요약 |
본 발명은 위성항법신호의 의사거리 보정정보 생성 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은 복수 개의 수신기에서 각각 위성항법신호의 의사거리 보정값을 전달받는 단계, 상기 복수 개의 수신기로부터 전달되는 위성항법신호의 의사거리 보정값을 기초로 상기 복수 개의 수신기 각각에 대한 B-Value(이하 B-값)를 구하는 단계, 상기 복수 개의 수신기 각각에 대해 구해지는 B-값을 이용하여 상기 복수 개의 수신기 각각에 대한 가중치를 구하는 단계, 그리고 상기 복수 개의 수신기 각각에 대한 가중치와 상기 복수 개의 수신기에서 각각 전달되는 위성항법신호의 의사거리 보정값의 곱의 총합으로 위성항법신호의 의사거리 보정정보를 생성하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 종래 수신기의 고장 여부를 항공기에 알려주기 위해 사용되는 B-값의 역수를 활용하여 구한 가중치를 각 수신기별로 적용함으로써 고장이 발생한 수신기의 영향을 최소화하여 보다 정확한 의사거리 보정정보를 생성할 수 있게 된다. 위성항법신호, 의사거리, 보정, B-Value
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