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무인 비행체와 무선으로 연결되어 상기 무선 비행체의 상태 정보를 받고 명령 정보를 전송하는 지상 통신 제어부, 그리고 상기 지상 통신 제어부에 연결되어 영상 신호를 처리하는 지상 영상 처리부를 포함하는 지상 통신 제어 장치, 그리고
조종사의 조종에 따라 상기 무인 비행체의 명령 정보를 생성하는 지상 통제부, 상기 지상 통신 제어부와 인터넷을 통하여 연결되어 상기 상태 정보 및 상기 명령 정보를 송수신하는 관제 통신 제어부, 그리고 관제 영상 정보를 획득하고 상기 무인 비행체 또는 상기 지상 영상 처리부에서 생성된 영상 신호를 재생하는 관제 영상 처리부를 포함하며, 상기 지상 통신 제어 장치와 원격지에 위치하는 지상관제 장치를 포함하며,
상기 지상 통신 제어 장치는 상기 지상 통신 제어부에 연결되어 있으며 음성 신호를 처리하는 지상 음성 처리부를 더 포함하고,
상기 지상관제 장치는 상기 조종사의 관제 음성 신호를 획득하고 상기 지상 음성 처리부로부터의 음성 신호를 재생하는 관제 음성 처리부를 더 포함하는
무인 비행체 원격 제어 시스템
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무인 비행체와 무선으로 연결되어 상기 무선 비행체의 상태 정보를 받고 명령 정보를 전송하는 지상 통신 제어부, 그리고 상기 지상 통신 제어부에 연결되어 영상 신호를 처리하는 지상 영상 처리부를 포함하는 지상 통신 제어 장치, 그리고
조종사의 조종에 따라 상기 무인 비행체의 명령 정보를 생성하는 지상 통제부, 상기 지상 통신 제어부와 인터넷을 통하여 연결되어 상기 상태 정보 및 상기 명령 정보를 송수신하는 관제 통신 제어부, 그리고 관제 영상 정보를 획득하고 상기 무인 비행체 또는 상기 지상 영상 처리부에서 생성된 영상 신호를 재생하는 관제 영상 처리부를 포함하며, 상기 지상 통신 제어 장치와 원격지에 위치하는 지상관제 장치를 포함하며,
상기 지상관제 장치는 상기 무인 비행체의 상태 정보, 상기 무인 비행체에서 생성된 영상 신호, 그리고 상기 관제 영상 정보 중 적어도 하나를 상기 인터넷을 통하여 연결되어 있는 적어도 하나의 사용자 단말기에 전송하는 무인 비행체 원격 제어 시스템
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무인 비행체와 무선으로 연결되어 상기 무선 비행체의 상태 정보를 받고 명령 정보를 전송하는 지상 통신 제어부, 그리고 상기 지상 통신 제어부에 연결되어 영상 신호를 처리하는 지상 영상 처리부를 포함하는 지상 통신 제어 장치, 그리고
조종사의 조종에 따라 상기 무인 비행체의 명령 정보를 생성하는 지상 통제부, 상기 지상 통신 제어부와 인터넷을 통하여 연결되어 상기 상태 정보 및 상기 명령 정보를 송수신하는 관제 통신 제어부, 그리고 관제 영상 정보를 획득하고 상기 무인 비행체 또는 상기 지상 영상 처리부에서 생성된 영상 신호를 재생하는 관제 영상 처리부를 포함하며, 상기 지상 통신 제어 장치와 원격지에 위치하는 지상관제 장치를 포함하며,
상기 조종사는 상기 지상관제 장치로부터 승인을 거쳐 상기 지상 통제부를 통하여 상기 무인 비행체를 제어하는 무인 비행체 원격 제어 시스템
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지상관제 장치가 조종사의 접속을 승인하는 단계,
상기 지상관제 장치와 원격지에 위치하며 인터넷으로 연결되어 있는 지상 통신 제어 장치에 접속하는 단계,
상기 지상 통신 제어 장치와 무선으로 연결되어 있는 무인 비행체로부터 비행체 상태 정보를 수신하는 단계,
상기 무인 비행체로부터의 탑재 영상 신호 및 상기 지상 통신 제어 장치로부터의 지상 영상 신호를 재생하는 단계, 그리고
상기 조종사의 조종에 따라 상기 무인 비행체의 명령 정보를 생성하여 상기 무인 비행체에 전송하는 단계
를 포함하는 무인 비행체 원격 제어 방법
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제5항에서,
상기 조종사의 관제 음성 신호를 획득하고 상기 지상 통신 제어 장치로부터의 음성 신호를 재생하는 단계를 더 포함하는 무인 비행체 원격 제어 방법
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제5항 또는 제6항에서,
상기 비행체 상태 정보, 상기 탑재 영상 신호, 그리고 상기 지상관제 장치의 관제 영상 정보 중 적어도 하나를 상기 인터넷을 통하여 연결되어 있는 적어도 하나의 사용자 단말기에 전송하는 단계를 더 포함하는 무인 비행체 원격 제어 방법
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