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전정색영상과 다분광영상의 융합 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2015184073
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전정색영상과 다분광영상의 융합 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 특정 물체를 촬상하여 얻어진 저해상도 다분광영상과 고해상도 전정색영상을 각각 획득하는 단계와, 상기 저해상도 다분광영상을 상기 고해상도 전정색영상의 위치로 정합하는 단계와, 상기 저해상도 다분광영상의 밴드별 가중치를 계산하는 단계와, 상기 고해상도 전정색영상에 상기 저해상도 다분광영상을 내삽하여 얻어진 내삽형 다분광영상의 밴드별 밝기값과 상기 밴드별 가중치를 이용하여 저주파 전정색영상을 형성하는 단계와, 상기 고해상도 전정색영상으로부터 상기 저주파 전정색영상을 감산하여 고주파 전정색영상을 형성하는 단계와, 상기 고주파 전정색영상의 밴드별 융합 계수를 계산하는 단계, 및 상기 내삽형 다분광영상의 밴드별 밝기값, 상기 밴드별 융합 계수, 그리고 상기 고주파 전정색영상을 이용하여 고해상도 다분광영상을 획득하는 단계를 포함하는 전정색영상과 다분광영상의 융합 방법을 제공한다.상기 전정색영상과 다분광영상의 융합 방법 및 그 장치에 따르면, 고해상도의 전정색영상이 지니는 고해상도 특성과 저해상도의 다분광영상이 지니는 분광정보를 효과적으로 보존하면서 전정색영상과 다분광영상을 융합하여 고해상도의 다분광영상을 획득할 수 있는 이점이 있다.
Int. CL H04N 7/20 (2006.01)
CPC H04N 9/097(2013.01) H04N 9/097(2013.01)
출원번호/일자 1020120027167 (2012.03.16)
출원인 서울시립대학교 산학협력단, 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1291219-0000 (2013.07.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130731) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.03.16)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울시립대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동대문구
2 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정형섭 대한민국 서울 동작구
2 이광재 대한민국 대전 유성구
3 김윤수 대한민국 대전 유성구
4 오관영 대한민국 서울 동대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울시립대학교 산학협력단 서울특별시 동대문구
2 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.03.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0214619-66
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.04.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0024689-83
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.05.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0320624-85
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.06.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0555566-22
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2013-0555569-69
7 등록결정서
Decision to grant
2013.07.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0473100-16
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000287-10
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2017-5009116-18
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5191631-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
특정 물체를 촬상하여 얻어진 저해상도 다분광영상과 고해상도 전정색영상을 각각 획득하는 단계; 영역기반 매칭 기법을 이용하여 상기 저해상도 다분광영상을 상기 고해상도 전정색영상의 위치로 정합하는 단계;상기 저해상도 다분광영상의 밴드별 가중치를 계산하는 단계;상기 고해상도 전정색영상에 상기 저해상도 다분광영상을 내삽하여 얻어진 내삽형 다분광영상의 밴드별 밝기값과 상기 밴드별 가중치를 이용하여 저주파 전정색영상을 형성하는 단계;상기 고해상도 전정색영상으로부터 상기 저주파 전정색영상을 감산하여 고주파 전정색영상을 형성하는 단계;상기 고주파 전정색영상의 밴드별 융합 계수를 계산하는 단계; 및상기 내삽형 다분광영상의 밴드별 밝기값, 상기 밴드별 융합 계수, 그리고 상기 고주파 전정색영상을 이용하여 고해상도 다분광영상을 획득하는 단계를 포함하는 전정색영상과 다분광영상의 융합 방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 저해상도 다분광영상의 밴드별 가중치를 계산하는 단계는,저해상도 전정색영상을 이용하여 상기 밴드별 가중치를 계산하며, 상기 저해상도 전정색영상은 아래의 수학식으로 각각 정의되는 전정색영상과 다분광영상의 융합 방법:,여기서, Pl(x,y)는 상기 저해상도 전정색영상이며, 상기 저해상도 다분광영상의 밴드별 가중치는 첫 번째 Pl(x,y) 식과 두 번째 Pl(x,y) 식의 연립으로 계산되고,상기 첫 번째 Pl(x,y) 식은 상기 저해상도 다분광영상의 밝기의 합으로 정의되는 저해상도 전정색영상 식으로서, ci는 상기 저해상도 다분광영상의 i번째 밴드의 가중치, Nb는 상기 밴드의 개수, Mil(x,y)는 i번째 밴드에서의 저해상도 다분광영상의 밝기, x와 y는 상기 저해상도 다분광영상의 공간해상도에서의 픽셀과 라인 방향, l은 상기 저해상도 다분광영상의 공간해상도의 표현, c0는 상기 밝기의 오프셋이고,상기 두 번째 Pl(x,y) 식은 상기 고해상도 전정색영상으로부터 정의되는 저해상도 전정색영상 식으로서, Ph(u,v)는 상기 고해상도 전정색영상, h는 상기 고해상도 전정색영상의 공간해상도의 표현, u와 v는 상기 고해상도 전정색영상의 공간해상도에서의 픽셀과 라인 방향, r은 상기 고해상도 전정색영상과 상기 저해상도 다분광영상의 공간 해상도 간의 비이다
3 3
청구항 2에 있어서,상기 저해상도 다분광영상의 밴드별 가중치는 아래의 수학식으로 계산되는 전정색영상과 다분광영상의 융합 방법:,여기서, c는 상기 밴드별 가중치를 나타내는 벡터, p는 상기 저해상도 전정색영상을 나타내는 벡터, M은 상기 저해상도 다분광영상의 밝기를 나타내는 행렬이다
4 4
청구항 2에 있어서,상기 저주파 전정색영상을 형성하는 단계는,상기 저주파 전정색영상을 아래의 수학식으로 계산하는 전정색영상과 다분광영상의 융합 방법:여기서, 은 상기 저주파 전정색영상, 은 상기 내삽형 다분광영상의 밴드별 밝기 값을 나타낸다
5 5
청구항 4에 있어서,상기 고주파 전정색영상의 밴드별 융합 계수를 계산하는 단계는,상기 밴드별 융합 계수를 아래의 수학식으로 계산하는 전정색영상과 다분광영상의 융합 방법:여기서, αi는 i번째 밴드의 융합 계수, 는 상기 고해상도 전정색영상을 상기 내삽형 다분광영상의 평균 및 분산과 동일하도록 변환한 전정색영상을 나타낸다
6 6
청구항 5에 있어서,상기 고해상도 다분광영상을 획득하는 단계는, 상기 고해상도 다분광영상을 아래의 수학식으로 획득하는 전정색영상과 다분광영상의 융합 방법:여기서, 은 상기 고해상도 다분광영상, 는 상기 고주파 전정색영상을 나타낸다
7 7
특정 물체를 촬상하여 얻어진 저해상도 다분광영상과 고해상도 전정색영상을 각각 획득하는 영상 획득부;영역기반 매칭 기법을 이용하여 상기 저해상도 다분광영상을 상기 고해상도 전정색영상의 위치로 정합하는 위치 정합부;상기 저해상도 다분광영상의 밴드별 가중치를 계산하는 가중치 계산부;상기 고해상도 전정색영상에 상기 저해상도 다분광영상을 내삽하여 얻어진 내삽형 다분광영상의 밴드별 밝기값과 상기 밴드별 가중치를 이용하여 저주파 전정색영상을 형성하는 제1 영상 형성부;상기 고해상도 전정색영상으로부터 상기 저주파 전정색영상을 감산하여 고주파 전정색영상을 형성하는 제2 영상 형성부;상기 고주파 전정색영상의 밴드별 융합 계수를 계산하는 융합 계수 계산부; 및상기 내삽형 다분광영상의 밴드별 밝기값, 상기 밴드별 융합 계수, 그리고 상기 고주파 전정색영상을 이용하여 고해상도 다분광영상을 획득하는 융합 영상 획득부를 포함하는 전정색영상과 다분광영상의 융합 장치
8 8
청구항 7에 있어서,상기 가중치 계산부는,저해상도 전정색영상을 이용하여 상기 밴드별 가중치를 계산하며, 상기 저해상도 전정색영상은 아래의 수학식으로 각각 정의되는 전정색영상과 다분광영상의 융합 장치:,여기서, Pl(x,y)는 상기 저해상도 전정색영상이며, 상기 저해상도 다분광영상의 밴드별 가중치는 첫 번째 Pl(x,y) 식과 두 번째 Pl(x,y) 식의 연립으로 계산되고,상기 첫 번째 Pl(x,y) 식은 상기 저해상도 다분광영상의 밝기의 합으로 정의되는 저해상도 전정색영상 식으로서, ci는 상기 저해상도 다분광영상의 i번째 밴드의 가중치, Nb는 상기 밴드의 개수, Mil(x,y)는 i번째 밴드에서의 저해상도 다분광영상의 밝기, x와 y는 상기 저해상도 다분광영상의 공간해상도에서의 픽셀과 라인 방향, l은 상기 저해상도 다분광영상의 공간해상도의 표현, c0는 상기 밝기의 오프셋이고,상기 두 번째 Pl(x,y) 식은 상기 고해상도 전정색영상으로부터 정의되는 저해상도 전정색영상 식으로서, Ph(u,v)는 상기 고해상도 전정색영상, h는 상기 고해상도 전정색영상의 공간해상도의 표현, u와 v는 상기 고해상도 전정색영상의 공간해상도에서의 픽셀과 라인 방향, r은 상기 고해상도 전정색영상과 상기 저해상도 다분광영상의 공간 해상도 간의 비이다
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청구항 8에 있어서,상기 저해상도 다분광영상의 밴드별 가중치는 아래의 수학식으로 계산되는 전정색영상과 다분광영상의 융합 장치:,여기서, c는 상기 밴드별 가중치를 나타내는 벡터, p는 상기 저해상도 전정색영상을 나타내는 벡터, M은 상기 저해상도 다분광영상의 밝기를 나타내는 행렬이다
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청구항 8에 있어서,상기 제1 영상 형성부는,상기 저주파 전정색영상을 아래의 수학식으로 계산하는 전정색영상과 다분광영상의 융합 장치:여기서, 은 상기 저주파 전정색영상, 은 상기 내삽형 다분광영상의 밴드별 밝기 값을 나타낸다
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청구항 10에 있어서,상기 융합 계수 계산부는,상기 밴드별 융합 계수를 아래의 수학식으로 계산하는 전정색영상과 다분광영상의 융합 장치:여기서, αi는 i번째 밴드의 융합 계수, 는 상기 고해상도 전정색영상을 상기 내삽형 다분광영상의 평균 및 분산과 동일하도록 변환한 전정색영상을 나타낸다
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청구항 11에 있어서,상기 영상 융합부는, 상기 고해상도 다분광영상을 아래의 수학식으로 획득하는 전정색영상과 다분광영상의 융합 장치:여기서, 은 상기 고해상도 다분광영상, 는 상기 고주파 전정색영상을 나타낸다
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