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자세측정 센서장치 및 이를 이용한 방법

  • 기술번호 : KST2015184102
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 자세측정 센서장치 및 이를 이용한 방법이 개시된다. 본 발명의 자세측정 센서장치는 외부 환경의 자세를 측정하는 자세측정 센서장치에 있어서, 상기 외부 환경과 연결된 하우징부, 상기 하우징부에 장착되어 유체에 잠겨있어 그 표면의 이동에 따라 회전 가능한 부표를 구비한 회전입력부, 및 상기 부표의 변화각량을 연산하고, 이에 부표의 가속도 성분을 차감 보정하여 자세각을 출력하는 신호처리부를 포함한다. 이와 같이 구성되어, 외부환경의 자세 및 각속도 정보를 획득할 수 있으며, 밀봉된 유체 속에서 상하 및 수직방향이 고정된 상태로 회전각만을 측정하도록 되어 있어, 각 축으로 발생 가능한 가속도 성분의 영향을 배재할 수 있어 정확한 자세변화를 측정할 수 있고, 또한 이 값을 미분하여, 각속도 및 각 가속도를 산출할 수 있을 뿐만 아니라, 그 구성이 간단하고, 소형화가 가능하므로, 소형 경량화가 가능하며, 저가의 비용으로 구현이 가능하다. 자세측정, 부표, 가속도
Int. CL G01C 21/00 (2006.01) G01P 15/02 (2006.01) G01C 23/00 (2006.01) G01P 13/00 (2006.01)
CPC G01C 21/00(2013.01) G01C 21/00(2013.01) G01C 21/00(2013.01) G01C 21/00(2013.01)
출원번호/일자 1020090132751 (2009.12.29)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1104433-0000 (2012.01.03)
공개번호/일자 10-2011-0076124 (2011.07.06) 문서열기
공고번호/일자 (20120112) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.29)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박무혁 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2009-0811751-84
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.05.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0041010-88
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.06.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0312842-19
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.08.08 수리 (Accepted) 1-1-2011-0610522-80
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.08.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0610523-25
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.12.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0780376-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
외부 환경의 자세를 측정하는 자세측정 센서장치에 있어서, 상기 외부 환경과 연결된 하우징부; 상기 하우징부에 장착되어 유체에 잠겨있도록 구비되고, 360도 회전 가능한 부표를 구비한 회전입력부; 및 상기 부표의 변화각량을 연산하고, 이에 부표의 가속도 성분을 차감 보정하여 자세각을 출력하는 신호처리부; 를 포함하고, 상기 신호처리부는 상기 부표의 각변위를 전기신호로 변환하는 각변위센서; 3축 가속도를 측정 제공하는 3축 가속도계; 및 상기 각변위센서의 출력과 상기 3축 가속도계의 출력을 이용 오차를 보정하는 연산처리장치; 를 포함하는 자세측정 센서장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 회전입력부는 상기 부표가 연결되어 회전 가능하도록 하는 회전축이 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 자세측정 센서장치
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 회전입력부는 상기 하우징부에 이동 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 자세측정 센서장치
5 5
외부 환경의 자세를 측정하는 자세측정 방법에 있어서, 상기 외부 환경과 연결된 하우징부를 제공하는 단계; 상기 하우징부에 장착되어 유체에 잠겨있도록 구비되어 360도 회전 가능한 부표를 구비한 회전입력부를 제공하는 단계; 및 상기 부표의 변화각량을 연산하고, 이에 부표의 가속도 성분을 차감 보정하여 자세각을 출력하는 단계; 를 포함하고, 상기 자세각을 출력하는 단계는 상기 부표의 각변위를 전기신호로 변환하는 단계; 3축 가속도를 측정 제공하는 단계; 상기 각변위의 출력과 상기 3축 가속도의 출력을 이용 오차를 보정하는 단계; 를 포함하는 자세측정 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 회전입력부는 상기 부표가 연결되어 회전 가능하도록 하는 회전축이 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 자세측정 방법
7 7
삭제
8 8
제5항에 있어서, 상기 회전입력부는 상기 하우징부에 이동 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 자세측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.