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1
무인항공기 본체에 대해 자세 변환 가능하도록 장착되는 제 1 회수부;
상기 제 1 회수부와 간섭되어, 비행중인 상기 무인항공기 본체를 고정시키는 제 2 회수부; 및
상기 제 2 회수부를 지지하며, 그 높낮이가 조절 가능한 지지부;
를 포함하는 무인항공기의 회수시스템
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2
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 회수부는,
상기 무인항공기 본체에 마련된 제 1 감개에 감겨지며, 선택적으로 풀림 가능한 제 1 회수 케이블; 및
상기 제 1 회수 케이블에 마련되어 상기 제 2 회수부와 간섭되는 걸쇠;
를 포함하는 무인항공기의 회수시스템
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제 2 항에 있어서,
상기 제 1 회수부는,
상기 제 1 회수 케이블이 상기 무인항공기 본체에 수납된 상태를 고정시키기위한 잠금부재;
상기 무인항공기 본체로부터 상기 제 1 회수 케이블의 수납이 해제되면 비행 풍압에 의해 펼쳐지도록 상기 제 1 회수 케이블에 설치되어, 상기 제 1 회수 케이블의 풀림을 가이드하는 풀림부재; 및
상기 무인항공기 본체에 회전 가능하게 설치되어, 상기 무인항공기 본체에 대한 상기 제 1 회수 케이블의 이격각도를 가이드하는 안내부재;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 회수시스템
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4
제 2 항에 있어서,
상기 제 2 회수부는, 상기 무인항공기 본체의 비행방향에 대해 교차되는 방향으로 설치되어, 상기 지지부에 지지된 상태로 제 2 감개에 감겨져 장력을 유지하는 적어도 하나의 제 2 회수 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 회수시스템
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5
제 4 항에 있어서,
상기 제 2 감개에는 상기 제 2 회수 케이블에 상기 걸쇠가 걸릴 때의 충격을 완충하는 완충수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 회수시스템
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6
제 4 항에 있어서,
상기 지지부는,
상기 제 2 회수 케이블의 양단을 지지하는 한 쌍의 제 1 지지대; 및
상기 제 1 지지대와 연결되며, 상기 제 1 지지대가 선택적으로 삽입되는 한 쌍의 제 2 지지대;
를 포함하는 무인항공기의 회수시스템
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무인항공기 본체에 풀림 가능하게 장착되며, 걸쇠를 구비하는 제 1 회수 케이블;
상기 무인항공기 본체로부터 풀려진 제 1 회수 케이블의 걸쇠가 걸려지도록, 상기 제 1 회수 케이블에 대해 교차하는 방향으로 마련되는 제 2 회수 케이블; 및
상기 제 2 회수 케이블을 지지하며, 그 높낮이가 조절 가능한 지지대;
를 포함하는 무인항공기의 회수시스템
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8
제 7 항에 있어서,
상기 제 1 회수 케이블이 상기 무인 항공기 본체에 수납된 상태를 고정시키기 위한 잠금부재;
상기 무인항공기 본체로부터 상기 제 1 회수 케이블의 수납이 해제되면 비행 풍압에 의해 펼쳐지도록 상기 제 1 회수 케이블에 설치되어, 상기 제 1 회수 케이블의 풀림을 가이드하는 풀림부재; 및
상기 무인항공기 본체에 대해 회전 가능하게 설치되어, 상기 제 1 회수 케이블과 상기 무인항공기 본체 사이의 이격각도를 안내하는 안내부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 회수시스템
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제 7 항에 있어서,
상기 제 2 회수 케이블과 상기 지지대 사이에는 상기 제 2 회수 케이블의 장력을 유지하면서, 제 2 회수 케이블에 상기 무인항공기가 걸려질 때의 충격을 완충시키는 케이블 감개가 설치되는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 회수시스템
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