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제어강성 요구조건을 충족시키는 구동기 설계기법

  • 기술번호 : KST2015184160
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따르면, 힘전달 경로 상의 기계적 요소와 고립된 유압작동유기둥의 개별 강성값의 조합을 이용하여 상기 서보구동기(2)가 갖는 무한주파수 강성을 예측 및 설계하는 단계(S210); 인장 및 압축부하 경로 상에 위치하는 단순한 기계적 형상 구동기 구성요소의 개수를 고려하여 초기 구성요소의 등가강성값을 할당하고 해석식에 의하여 구성요소의 주요 치수를 설계하는 단계(S230); 구동기 해당 구성요소에 의하여 설계된 확장 및 수축 유압격실 작동유기둥의 등가강성값을 설계하는 단계(S250); 및 설계한 기계적 구성요소들과 작동유기둥의 등가강성을 조합하여 구동기의 무한주파수 강성값을 설계하는 단계(S270);를 포함하는 제어강성 요구조건을 충족시키는 구동기 설계기법을 개시한다.
Int. CL G06F 19/00 (2011.01) G06F 17/50 (2006.01)
CPC G06F 17/5086(2013.01) G06F 17/5086(2013.01)
출원번호/일자 1020130097362 (2013.08.16)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1520695-0000 (2015.05.11)
공개번호/일자 10-2015-0019917 (2015.02.25) 문서열기
공고번호/일자 (20150518) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.08.16)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 민병주 대한민국 대전 서구
2 정호락 대한민국 대전 유성구
3 최형돈 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장한특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-0743971-10
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.02.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.03.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0020054-53
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0568049-14
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.09.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0926101-53
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-0926099-48
7 등록결정서
Decision to grant		 2015.02.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0093026-02
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번호 청구항
1 1
힘전달 경로 상의 기계적 요소와 고립된 유압작동유기둥의 개별 강성값의 조합을 이용하여 서보구동기(2)가 갖는 무한주파수 강성을 예측 및 설계하는 단계(S210);인장 및 압축부하 경로 상에 위치하는 단순한 기계적 형상 구동기 구성요소의 개수를 고려하여 초기 구성요소의 등가강성값을 할당하고 해석식에 의하여 구성요소의 주요 치수를 설계하는 단계(S230);구동기 해당 구성요소에 의하여 설계된 확장 및 수축 유압격실 작동유기둥의 등가강성값을 설계하는 단계(S250); 및설계한 기계적 구성요소들과 작동유기둥의 등가강성을 조합하여 구동기의 무한주파수 강성값을 설계하는 단계(S270);를 포함하는 제어강성 요구조건을 충족시키는 구동기 설계방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 (S210) 단계는,구동기를 인장 및 압축 부하 힘전달 경로 상에 위치하는 단순한 형상의 기계적 요소와 유압작동유기둥으로 분리하며, 단순한 형상의 기계적 요소와 유압작동유기둥의 개별 강성값을 해석식 또는 실험적인 측정으로 예측 및 설계하는 것을 특징으로 하는 제어강성 요구조건을 충족시키는 구동기 설계방법
3 3
제 1항에 있어서,서보구동기(2)의 제어입력 신호를 '0' 신호로 고정한 조정기 상태에서 별도의 부하제어 서보구동기(11)로 부하를 인가하여 상기 서보구동기(2)의 미세 변위량과 구동력 사이의 관계에서 동적강성을 측정하는 것을 특징으로 하는 제어강성 요구조건을 충족시키는 구동기 설계방법
4 4
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 (S270) 단계를 통해 설계된 무한주파수 강성값이 제어강성 요구조건과 비교하여, 상기 제어강성 요구조건보다 크거나 같으면 설계를 종료하며, 상기 제어강성 요구조건보다 작을 경우 상기 (S230) 단계, (S250) 단계 및 (S270) 단계를 재수행하는 것을 특징으로 하는 제어강성 요구조건을 충족시키는 구동기 설계방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 우주발사체개발사업 한국형발사체(KSLV-II)개발사업(IV)