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이동통신망을 이용하여 통신하는 탑재통신장치를 구비한 무인항공기, 상기 탑재통신장치와 이동통신망을 이용하여 통신하는 지상통신장치, 그리고상기 무인항공기를 제어하는 지상관제시스템을 포함하고,상기 무인항공기는, 상기 지상관제시스템으로부터 전송되어 상기 탑재통신장치를 통해 수신된 명령정보에 따라 상기 무인항공기를 운용하는 비행제어컴퓨터와, 상기 비행제어컴퓨터로부터의 명령에 따라 임무장비를 운용하는 전자제어유닛을 더 포함하고,상기 탑재통신장치는 3G/LTE/4G 중 적어도 하나의 이동통신방식을 사용하는 이동통신단말로서, CDMA, WCDMA, 와이브로, LTE, LTE-Evolution, 와이브로 에볼루션 등의 접속방식을 이용하여 이동통신 기지국에 접속하며, 상기 비행제어컴퓨터와는 RS-422, RS-232, 이더넷 직렬통신 프로토콜을 이용하여 정보를 송수신하고, 상기 전자제어유닛과 아날로그 방식으로 카메라로부터의 영상정보를 송수신하고,상기 탑재통신장치는, 상기 무인항공기의 비행조종 및 임무장비에 관련된 데이터를 송수신하기 위한 데이터 인터페이스, 상기 무인항공기의 카메라에서 촬영된 영상을 전송하기 위한 영상신호 인터페이스, 무선 음성신호를 송수신하기 위한 음성신호 인터페이스를 이용하여 통신하며,상기 탑재통신장치는, 데이터의 송수신을 위한 데이터 모뎀과, 음성신호의 송수신을 위한 음성신호 모뎀을 구비하고,상기 지상관제시스템은, 상기 지상통신장치를 이용하여 상기 무인항공기로부터 제공된 정보를 외부로 표시하고 상기 무인항공기의 운용에 필요한 명령을 상기 지상통신장치로 제공하는 지상관제장치와, 상기 무인항공기 및 임무장비의 운용을 위한 명령을 생성하는 랩탑제어유닛을 포함하며,상기 탑재통신장치의 음성신호 모뎀은 공역관제소로부터 수신된 무선의 음성신호를 상기 지상통신장치로 전송하여 상기 지상관제장치로 전달하고,상기 랩탑제어유닛은 지상관제시스템의 운용자로부터 음성을 입력받아 상기 지상통신장치를 통해 상기 탑재통신장치로 전송하고,상기 탑재통신장치는 상기 지상관제시스템의 운용자의 음성 신호를 상기 공역관제소로 전송하는 무인항공기의 무선제어시스템
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제1항에서, 상기 지상통신장치는 3G/LTE/4G 중 적어도 하나의 이동통신방식을 사용하는 이동통신단말로서, CDMA, WCDMA, 와이브로, LTE, LTE-Evolution, 와이브로 에볼루션 등의 접속방식을 이용하여 이동통신 기지국에 접속하는 무인항공기의 무선제어시스템
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