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지역보정 위성항법시스템에서 지상시스템간의 인터페이스및 데이터 흐름 제어 방법

  • 기술번호 : KST2015184175
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 GPS 데이터를 수신하면 포함되어 있는 오차(전리층 지연오차, 대류권 지연오차, 위성 및 수신기 시계오차, 다중경로오차)를 보정하는 DGPS(Differntial GPS)방법으로 항공항법분야에서 제안되어 있는 지역보정항법시스템(LAAS : Local Area Augmentation System)에서 수신된 GPS 데이터로부터 오차보정치를 생성하여 전송하는 과정에서 시스템의 운용상태를 운용중에 모니터링하는 것으로서 데이터 처리의 신뢰성을 증진시킨 지역보정위성항법시스템에서 지상시스템간의 인터페이스 및 데이터 흐름 제어 방법에 관한 것이다.기본적인 LAAS시스템은 지상기준국과 항공기 탑재시스템으로 구성되어 있는데 지상기준국은 GPS 안테나 GPS 수신기, 데이터 처리 컴퓨터, VHF 안테나, VHF 송신기로 이루어지며 GPS 수신기는 이미 오차 10cm이하의 정확도로 측지된 지점에 GPS 안테나를 설치하고 이곳에서 GPS로부터 데이터를 수신하고 이를 데이터 컴퓨터로 보내면 상기 데이터 처리 컴퓨터에서 오차보정값(기지의 위치값-GPS측정값)을 생성하여 VHF 송신기를 통하여 오차보정값을 항공기 탑재시스템에 방송하는 것으로 이루어진다. 마찬가지로 항공기 탑재시스템은 VHF 안테나, VHF 수신기, GPS 안테나, GPS 수신기, 데이터 처리 컴퓨터로 이루어지며 VHF 수신기에서 지상기준국으로부터 방송된 오차보정값을 수신하고 GPS 수신기에서는 GPS로부터 데이터를 수신하여 각각 데이터 처리 컴퓨터로 보내면 컴퓨터에서 GPS 수신기에서 수신된 GPS데이터에 포함되어 있는 GPS오차를 VHF 수신기에서 보내져온 오차보정값을 가지고 보정함으로써 보다 향상된 정확도를 갖는 정밀항법을 실현할 수 있다. VHF 신호가 도달될 수 있는 거리내에서 서비스가 이루어지므로 이보다 원거리를 서비스하는 광역보정항법시스템(Wide Area Augmentation System)과 비교하여 지역보정항법시스템으로 구별하고 있다. 본 발명은 LAAS 지상시스템에서 GPS 수신기 #1(A)(1), GPS 수신기 #2(B)(2), 데이터 처리 컴퓨터의 PC Server #1(C)(3)과 PC Server #2(D)(4), 멀티플렉서(E)(5), VHF 송신기(F)(6), VHF 수신기(G)(7)간의 인터페이스를 구성하고 시스템간 운용상태를 확인하는 알고리즘(I-1, I-2, I-3, I-4, I-5, I-6)을 실현함으로써 LAAS 시스템의 신뢰성을 증진시킨 것이다.GPS, DGPS, 지역보정항법시스템(Local Area Augmentation System), 항공항법, GPS 수신기, 멀티플렉서, RS-232 통신 프로토콜, 이더넷(Ethernet),
Int. CL G08G 5/00 (2006.01)
CPC G08G 5/0004(2013.01) G08G 5/0004(2013.01) G08G 5/0004(2013.01)
출원번호/일자 1020010083644 (2001.12.22)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-0411758-0000 (2003.12.06)
공개번호/일자 10-2003-0053696 (2003.07.02) 문서열기
공고번호/일자 (20031218) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2001.12.22)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유창선 대한민국 대전광역시유성구
2 심요한 대한민국 대전광역시유성구
3 김종철 대한민국 대전광역시유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이정기 대한민국 대전광역시 서구 문예로 **, ***호 (둔산동, 변호사회관)(이정기특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2001.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2001-0342399-49
2 등록결정서
Decision to grant		 2003.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0480459-10
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2006.05.25 수리 (Accepted) 4-1-2006-5072452-20
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.12.21 수리 (Accepted) 4-1-2007-5192030-93
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번호 청구항
1 1

GPS 인공위성으로부터 GPS 측정값을 수신하는 GPS 안테나와, 상기 GPS 안테나에서 수신된 데이터를 데이터 처리 장치로 보내는 GPS 수신기와, 상기 GPS 수신기로부터 전송된 GPS측정값과 기지의 위치값을 연산하여 오차보정값을 생성하는 데이터 처리 컴퓨터와, 상기 데이터 처리 컴퓨터에서 생성된 오차보정값을 항공기 탑재시스템으로 방송하는 VHF 송신기로 이루어진 지역보정 위성항법시스템에서 지상시스템을 이중으로 구성함에 있어서,

상기 데이터 처리 컴퓨터의 PC Server 1(C)(3), 2(D)(4)가 GPS 수신기 1(A)(1), (B)(2)로부터 GPS 측정값을 수신하는데 필요한 입출력 제어를 제공하는 RS-232 통신 프로토콜 인터페이스(I-1)(I-2)와,

상기 데이터 처리 컴퓨터의 PC Server 1(C)(3)과 데이터 처리 컴퓨터의 PC Server 2(D)(4)간의 ping 명령을 이용하여 서로의 동작상태를 감시하고 제어하기 위한 LAN 인터페이스(I-3)와,

상기 데이터 처리 컴퓨터의 PC Server 1(C)(3), 2(D)(4)로부터 오차보정메시지를 멀티플렉서(E)(5)에 전송하고 데이터 처리 컴퓨터의 PC Server 1(C)(3), 2(D)(4)와 멀티플렉서(E)(5)간의 ping 명령을 이용하여 서로의 동작상태를 감시하고 제어하는 LAN 인터페이스(1-4)와,

상기 멀티플렉서(E)(5)가 VHF 수신기의 RF 데이터 모뎀(G)(7)에서 넘겨 받은 데이터 패킷을 데이터 처리 컴퓨터의 PC Server 1(C)(3)과 데이터 처리 컴퓨터의 PC Server 2(D)(4)로 송신하는 LAN 인터페이스(I-5)와,

상기 데이터 처리 컴퓨터의 PC Server 1(C)(3)에 이상이 발생한 경우 PC Server #2(D)(4)가 멀티플렉서(E)(5)로 오차보정 메시지를 송신하는 LAN 인터페이스(I-6)와,

상기 멀티플렉서(E)(5)가 데이터 처리 컴퓨터의 PC Server(C)(3)이나 데이터 처리 컴퓨터의 PC Server(D)(4)로부터 생성된 오차 보정메시지를 VHF 송신기의 RF 데이터 모뎀(F)(6)으로 송신하는 RS-232 통신 프로토콜 인터페이스(I-7)로 구성됨을 특징으로 하는 지역보정 위성항법시스템에서 지상시스템간의 인터페이스

2 2

제 1 항에 있어서, 데이터 처리 컴퓨터의 PC Server 1(C)(3)과 데이터 처리 컴퓨터의 PC Server 2(D)(4)간의 LAN 인터페이스(I-3)는 ping 명령을 이용하여 되돌아 오는 응답신호로 서로의 동작상태를 확인하기 위해 TCP/IP 물리적 계층을 이용한 이더넷으로 구성됨을 특징으로 하는 지역보정 위성항법시스템에서 지상시스템간의 인터페이스
3 3

제 1 항에 있어서, 멀티플렉서(E)(5)와 데이터 처리 컴퓨터 PC Server 1(C)(3)간의 LAN 인터페이스(I-4)는 서로 ping 명령을 이용하여 되돌아 오는 응답신호로 서로의 동작상태를 확인하기 위해 TCP/IP 물리적 계층을 이용한 이더넷으로 구성됨을 특징으로 하는 지역보정 위성항법시스템에서 지상시스템간의 인터페이스
4 4

GPS 인공위성으로부터 GPS 측정값을 수신하는 GPS 안테나와, 상기 GPS 안테나에서 수신된 데이터를 데이터 처리 장치로 보내는 GPS 수신기와, 상기 GPS 수신기로부터 전송된 GPS측정값과 기지의 위치값을 연산하여 오차보정값을 생성하는 데이터 처리 컴퓨터와, 상기 데이터 처리 컴퓨터에서 생성된 오차보정값을 항공기 탑재시스템으로 방송하는 VHF 송신기로 이루어진 지역보정 위성항법시스템의 지상시스템을 이중으로 구성함에 있어서,

지역보정 위성항법시스템의 지상시스템이 정상적으로 연결된 경우 GPS 수신기 1(A)(1)과 GPS 수신기 2(B)(2)로부터 GPS 수신데이터를 데이터 처리 컴퓨터의 PC Server 1(C)(3)으로 입력받는 단계;

상기 데이터 처리 컴퓨터의 PC Server 1(C)(3)에서 생성된 오차보정메시지를 멀티플렉서(E)(5)로 전송되는 단계;

상기 멀티플렉서(E)(5)를 통하여 데이터 처리 컴퓨터의 PC Server 1(C)(3)에서 생성된 오차보정메시지를 VHF 송신기(F)(6)를 거쳐 항공기 탑재시스템으로 방송되는 단계;

지상시스템에서 모니터링을 하기 위해 VHF 수신기(G)(7)로부터 멀티플렉서(E)(5)를 통하여 데이터 처리 컴퓨터의 PC Server 1(C)(3)과 데이터 처리 컴퓨터의 PC Server 2(D)(4)로 되먹임이 이루어지는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 지역보정 위성항법시스템에서 지상시스템간의 데이터 흐름 제어 방법
5 5

제 4 항에 있어서, 데이터 처리 컴퓨터의 PC Server 1(C)(3)에 이상이 발생한 경우 GPS 수신기 1(A)(1)과 GPS 수신기 2(B)(2)의 GPS 수신데이터를 데이터 처리 컴퓨터 PC Server 2(D)(4)로 입력받는 단계;

데이터 처리 컴퓨터의 PC Server 2(D)(4)에서 생성된 오차보정메시지를 멀티플렉서(E)(5)로 전송되는 단계;

상기 멀티플렉서(E)(5)를 통하여 데이터 처리 컴퓨터의 PC Server 2(D)(4)에서 생성된 오차보정메시지를 VHF 송신기(F)(6)를 거쳐 항공기 탑재시스템으로 방송되는 단계;

지상시스템에서 모니터링을 위해 VHF 수신기(G)(7)로부터 멀티플렉서(E)(5)를 통하여 데이터 처리 컴퓨터 PC Server 2(D)(4)로 되먹임이 이루어지는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 지역보정 위성항법시스템에서 지상시스템간의 데이터 흐름 제어 방법
6 6

제 4 항에 있어서, 멀티플렉서(E)(5)에 이상이 발생한 경우 GPS 수신기 1(A)(1)과 GPS 수신기 2(B)(2)로부터 GPS 수신데이터를 데이터 처리 컴퓨터 PC Server 1(C)(3)로 입력받는 단계;

데이터 처리 컴퓨터 PC Server 1(C)(3)에서 생성된 오차보정메시지를 직접 VHF송신기(F)(6)로 RS-232 프로토콜C 인터페이스를 거쳐 항공기 탑재 시스템으로 방송하는 단계;

지상시스템에서 모니터링을 위해 VHF 수신기(G)(7)로부터 데이터 처리 컴퓨터의 PC Server 1(C)(3)과 데이터 처리 컴퓨터의 PC Server 2(D)(4)로 직접 되먹임이 이루어지는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 지역보정 위성항법시스템에서 지상시스템간의 데이터 흐름 제어 방법
7 7

제 4 항에 있어서, GPS 수신기 1(A)(1), GPS 수신기 2(B)(2), 데이터 처리 컴퓨터의 PC Server 1(C)(3), 데이터 처리 컴퓨터의 PC Server 2(D)(4), 멀티플렉서(E)(5), VHF 송신기(F)(5), VHF수신기(G)(7)는 정상일 때 1, 비정상일 때 0의 이진수의 조합에 의한 동작상태 정보를 주고받는 것으로 구성됨을 특징으로 하는 지역보정 위성항법시스템에서 지상시스템간의 데이터 흐름 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.