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트랙터에 위치하는 제1위치에 설치되는 제1위성항법수신기;상기 트랙터 또는 트레일러에 설치되며, 상기 제1위치에서 트레일러가 위치한 방향으로 일정 간격 떨어진 제2위치에 설치되는 제2위성항법수신기; 트레일러에 설치되며, 상기 제2위치로부터 후방으로 일정 간격 떨어진 제3위치에 설치되는 제3위성항법수신기; 및상기 제1 내지 제3위성항법수신기에서 각각 수신된 제1 내지 제3위치에 대한 위치정보를 근거로 상기 트랙터와 트레일러 사이의 굴절각을 산출하는 굴절각 산출유닛을 포함하고,상기 굴절각 산출유닛은,상기 제1 내지 제3위치의 위치좌표를 근거로 제1 내지 제3위치들 각각 사이의 거리정보를 산출하는 거리 산출부; 및상기 거리 산출부에서 산출된 거리정보로부터 상기 트랙터와 트레일러 사이의 굴절각을 계산하는 굴절각 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템 기반 트랙터-트레일러 굴절각 산출 시스템
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제1항에 있어서,상기 굴절각 계산부는 코사인 제2법칙을 이용하여 상기 굴절각을 계산하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템 기반 트랙터-트레일러 굴절각 산출 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1위치는 트랙터의 상면에 위치하고, 상기 제2위치는 상기 트랙터 또는 상기 트레일러의 상면에 위치하며, 상기 제3위치는 상기 트레일러의 상면에 위치하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템 기반 트랙터-트레일러 굴절각 산출 시스템
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제1항에 있어서,상기 제2위치는 상기 트랙터의 후단 또는 상기 트레일러의 전단에 위치하며,상기 제3위치는 상기 트레일러의 후단에 위치하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템 기반 트랙터-트레일러 굴절각 산출 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 내지 제3위치는 상기 트랙터의 진행 방향을 따라 동일 선상에 위치하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템 기반 트랙터-트레일러 굴절각 산출 시스템
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복수의 위성항법수신기를 이용하여 트랙터 상의 제1위치와, 트랙터 또는 트레일러에 위치하며 상기 제1위치에서 상기 트레일러가 위치한 방향으로 일정 간격 떨어진 제2위치와, 상기 트레일러에 위치하며 상기 제2위치로부터 후방으로 일정 간격 떨어진 제3위치 각각의 위치 정보를 산출하는 단계;상기 제1 내지 제3위치의 위치좌표를 근거로 제1 내지 제3위치들 각각 사이의 거리정보를 산출하는 단계; 및상기 거리정보로부터 트렉터와 트레일러 사이의 굴절각을 계산하는 단계를 포함하는 위성항법시스템 기반 트랙터-트레일러 굴절각의 산출 방법
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