| 1 |
1
무게 중심 및 관성 모멘트의 측정 대상물을 지지하는 측정 테이블;상기 측정 테이블의 저면에 고정되는 제1샤프트;상기 제1샤프트와 토션바에 의해 연결되는 제2샤프트;상기 측정 대상물의 무게 중심의 옵셋(off-set)에 의해 상기 제1 및 제2샤프트가 기울어질 있도록 상기 제2샤프트를 피보팅 가능하게 지지하는 피봇;상기 제1샤프트가 상대 회전할 수 있도록 상기 제1샤프트 외주면에 설치되며, 상기 제1 및 제2샤프트가 기울어짐에 따라 발생하는 모멘트를 지지하는 베어링;상기 베어링의 저면을 지지하며, 상기 제1 및 제2샤프트가 기울어짐에 따라 발생하는 베어링에 대한 반력을 측정하는 힘센서;상기 제2샤프트의 회전을 선택적으로 구속하기 위한 고정유닛; 및상기 제2샤프트의 고정시 상기 제1샤프트를 회전 구동시켜 상기 토션바에 비틀림을 발생시키는 구동유닛을 포함하는 무게 중심 및 관성 모멘트 측정장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 제1샤프트는 상기 측정 테이블의 중앙에 설치되며,상기 제2샤프트와 토션바는 상기 제1샤프트와 동일 축선을 갖는 것을 특징으로 하는 무게 중심 및 관성 모멘트 측정장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 힘센서는 상기 베어링의 중심으로부터 X축 방향으로 일정 간격만큼 떨어진 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 무게 중심 및 관성 모멘트 측정장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 고정유닛은,상기 제2샤프트의 외주면에 결합되는 디스크; 및클램핑 동작에 의해 상기 디스크의 상하면을 가압하는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 무게 중심 및 관성 모멘트 측정장치
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 구동유닛은,회전력을 발생시키는 모터; 및상기 모터와 제1샤프트의 사이에 설치되며, 상기 모터의 회전력을 상기 제1샤프트에 전달하는 장력벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 무게 중심 및 관성 모멘트 측정장치
|
| 6 |
6
제1항을 따르는 무게 중심 및 관성 모멘트 측정장치를 이용한 무게 중심 및 관성 모멘트의 측정방법에 있어서,상기 측정 테이블의 회전을 통해 상기 측정 대상물 무게 중심의 X축 및 Y축 방향 옵셋에 기인한 반력을 각각 측정하는 단계;상기 고정유닛을 작동시켜 상기 제2샤프트의 회전을 구속시키는 단계;상기 구동유닛을 작동시켜 상기 제1샤프트를 회전시키고, 상기 토션바의 비틀림 주기를 측정하는 단계; 및상기 측정 대상물의 중량, 상기 힘센서의 지지점과 상기 피봇 사이의 X축 방향 거리, 및 상기 힘센서의 측정값을 근거로 상기 측정 대상물의 무게 중심을 계산하고, 상기 비틀림 주기를 근거로 상기 측정 대상물의 관성 모멘트를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무게 중심 및 관성 모멘트의 측정방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서, 상기 X축 방향 옵셋에 의해 발생하는 반력은, 상기 측정 테이블을 0도 회전시킨 경우의 측정값과, 상기 측정 테이블을 180도 회전시킨 경우의 측정값의 평균값인 것을 특징으로 하는 무게 중심 및 관성 모멘트의 측정방법
|
| 8 |
8
제6항에 있어서, 상기 Y축 방향 옵셋에 의해 발생하는 반력은,상기 측정 테이블을 90도 회전시킨 경우의 측정값과, 상기 측정 테이블을 270도 회전시킨 경우의 측정값의 평균값인 것을 특징으로 하는 무게 중심 및 관성 모멘트의 측정방법
|
| 9 |
9
제6항에 있어서,상기 측정 대상물의 무게 중심 및 관성 모멘트의 계산 단계는, 상기 측정 대상물의 미설치 상태에서 측정된 상기 힘센서의 값 및 비틀림 주기를 근거로 계산되는 것을 특징으로 하는 무게 중심 및 관성 모멘트의 측정방법
|
