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자세 센서를 이용한 GPS 안테나용 능동형 짐벌

  • 기술번호 : KST2015184229
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일실시예에 따른 GPS 안테나용 능동형 짐벌 시스템은, GPS 안테나가 장착된 항공기의 자세 변화가 상기 GPS 안테나의 지향 방향에 미치는 영향을 최소화 하기 위한 GPS 안테나용 능동형 짐벌 시스템에 있어서, 상기 GPS 안테나가 장착된 짐벌; 상기 항공기의 자세 정보를 센싱하는 자세 센서; 및 상기 자세 센서로부터 전달된 정보를 처리하여 상기 짐벌의 동작 방향을 판단하고 상기 판단 결과에 따른 제어 신호를 상기 짐벌로 전송하는 제어기를 포함한다.
Int. CL H01Q 1/28 (2006.01)
CPC H01Q 1/28(2013.01) H01Q 1/28(2013.01) H01Q 1/28(2013.01) H01Q 1/28(2013.01) H01Q 1/28(2013.01)
출원번호/일자 1020100129320 (2010.12.16)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1129255-0000 (2012.03.15)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20120326) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.16)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장재원 대한민국 대전광역시 서구
2 이상종 대한민국 대전광역시 서구
3 김현경 대한민국 대전광역시 서구
4 최형식 대한민국 대전광역시 서구
5 임재형 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종관 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
2 박창희 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
3 권오식 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2010-0831455-56
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.11.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0655369-24
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2012-0012032-94
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-0093558-18
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.02.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0093575-95
6 등록결정서
Decision to grant
2012.03.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0144068-80
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무인 항공기 내부에 GPS 안테나가 장착된 무인 항공기의 자세 변화가 상기 GPS 안테나의 지향 방향에 미치는 영향을 최소화 하기 위한 GPS 안테나용 능동형 짐벌 시스템에 있어서,상기 GPS 안테나가 장착되며, 상기 GPS 안테나를 회전시키는 구동부 및 상기 구동부를 지지하는 지지부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 GPS 안테나의 피칭에 대응하는 제1 구동부 및 상기 GPS 안테나의 롤링에 대응하는 제2 구동부를 포함하여 구성되는 짐벌;상기 항공기의 자세 정보를 센싱하는 자세 센서; 및상기 자세 센서로부터 전달된 정보를 처리하여 상기 짐벌의 동작 방향을 판단하고 상기 판단 결과에 따른 제어 신호를 상기 짐벌로 전송하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 안테나용 능동형 짐벌 시스템
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 제1 구동부는, 상기 지지부에 연결 설치된 고정 플레이트;상기 고정 플레이트의 측면 외측에 설치된 제1 서보모터;상기 고정 플레이트 및 제1 서보모터를 관통하여 연결하고 상기 제1 서보모터에 의해 회전하는 피치 회전축; 및 상기 피치 회전축에 연결 설치된 제1 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 안테나용 능동형 짐벌 시스템
5 5
제4항에 있어서,상기 제2 구동부는,상기 GPS 안테나의 롤링 동작을 진행하며 상기 GPS 안테나를 지지하는 제2 플레이트;상기 제1 플레이트의 측면 외측에 설치된 제2 서보모터; 및상기 제1 플레이트 및 제2 플레이트를 관통하여 연결하고 상기 제2 서보모터에 의해 회전하는 롤 회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 안테나용 능동형 짐벌 시스템
6 6
제5항에 있어서,상기 제어기는 상기 제1 서보모터 및 제2 서보모터의 회전각을 산출하는 것을 특징으로 하는 GPS 안테나용 능동형 짐벌 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 한국항공우주연구원 주요사업 전기비행체 자동비행 핵심기술 연구