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발사체 추력 축 정렬 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015184230
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 경사도계를 이용하여 발사체의 추력 축을 정렬하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 발사체 추력 축 정렬 방법은 발사체의 기축에 수직인 제1 축을 회전축으로 하는 제1 회전방향, 그리고 상기 기축 및 상기 제1 축에 수직인 제2 축을 회전축으로 하는 제2 회전방향에 대하여, 노즐의 추력 축을 상기 기축에 정렬하는 발사체 추력 축 정렬 방법으로서, 상기 기축이 세워지게 상기 발사체를 거치하는 단계, 상기 제1 회전방향에 대하여 상기 기축 및 상기 추력 축이 각각 지평면과 이루는 제1 기준각도 및 제1 정렬각도를 산정하는 단계, 상기 제1 기준각도와 상기 제1 정렬각도의 차이만큼 상기 제1 회전방향으로 상기 추력 축을 정렬시키는 단계, 상기 제2 회전방향에 대하여 상기 기축 및 상기 추력 축이 각각 지평면과 이루는 제2 기준각도 및 제2 정렬각도를 산정하는 단계, 그리고 상기 제2 기준각도와 상기 제2 정렬각도의 차이만큼 상기 제2 회전방향으로 상기 추력 축을 정렬시키는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 발사체의 추력 축 정렬이 저비용에 효율적으로 정밀하게 이루어질 수 있고, 한 축에 대해 추력 축의 정렬을 수행하면서 다른 축에 대한 정렬 상태를 확인할 수 있어 보다 효율적인 추력 축의 정렬이 이루어질 수 있다.
Int. CL G01C 15/00 (2006.01) G01B 11/26 (2006.01) B64G 5/00 (2006.01) F02K 9/96 (2006.01)
CPC G01B 11/272(2013.01) G01B 11/272(2013.01) G01B 11/272(2013.01) G01B 11/272(2013.01) G01B 11/272(2013.01)
출원번호/일자 1020100113140 (2010.11.15)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1220905-0000 (2013.01.04)
공개번호/일자 10-2012-0052433 (2012.05.24) 문서열기
공고번호/일자 (20130111) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.11.15)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정동호 대한민국 대전광역시 서구
2 오승협 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2010-0742228-33
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.02.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.03.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0020097-36
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.08.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0461042-06
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.09.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-0745584-66
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.09.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0745585-12
7 등록결정서
Decision to grant		 2012.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0796355-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
발사체의 기축에 수직인 제1 축을 회전축으로 하는 제1 회전방향, 그리고 상기 기축 및 상기 제1 축에 수직인 제2 축을 회전축으로 하는 제2 회전방향에 대하여, 노즐의 추력 축을 상기 기축에 정렬하는 발사체 추력 축 정렬 방법으로서,상기 기축이 세워지게 상기 발사체를 거치하는 단계,상기 제1 회전방향에 대하여 상기 기축 및 상기 추력 축이 각각 지평면과 이루는 제1 기준각도 및 제1 정렬각도를 산정하는 단계,상기 제1 기준각도와 상기 제1 정렬각도의 차이만큼 상기 제1 회전방향으로 상기 추력 축을 정렬시키는 단계,상기 제2 회전방향에 대하여 상기 기축 및 상기 추력 축이 각각 지평면과 이루는 제2 기준각도 및 제2 정렬각도를 산정하는 단계, 그리고상기 제2 기준각도와 상기 제2 정렬각도의 차이만큼 상기 제2 회전방향으로 상기 추력 축을 정렬시키는 단계를 포함하는 발사체 추력 축 정렬 방법
2 2
제1항에서,상기 발사체를 거치하는 단계는 상기 기축이 중력방향과 나란하게 세워지도록 상기 발사체를 연직으로 거치하는 발사체 추력 축 정렬 방법
3 3
제1항에서,상기 제1 기준각도 및 제1 정렬각도를 산정하는 단계는 제1 기준경사도계가 지시하는 각도 및 상기 발사체의 정렬기준면과 상기 제1 기준경사도계가 이루는 각도에 따라 상기 제1 기준각도를 산정하고, 제1 정렬경사도계가 지시하는 각도 및 상기 제1 정렬경사도계가 상기 추력 축과 이루는 각도에 따라 상기 제1 정렬각도를 산정하며,상기 제2 기준각도 및 제2 정렬각도를 산정하는 단계는 제2 기준경사도계가 지시하는 각도 및 상기 발사체의 정렬기준면과 상기 제2 기준경사도계가 이루는 각도에 따라 상기 제2 기준각도를 산정하고, 제2 정렬경사도계가 지시하는 각도 및 상기 제2 정렬경사도계가 상기 추력 축과 이루는 각도에 따라 상기 제2 정렬각도를 산정하는 발사체 추력 축 정렬 방법
4 4
제3항에서,상기 제1 기준경사도계가 지시하는 각도가 A1, 상기 발사체의 정렬기준면과 제1 기준경사도계가 이루는 각도가 A2, 상기 제1 기준각도가 A3, 상기 제1 정렬경사도계가 지시하는 각도가 B1, 상기 제1 정렬경사도계가 상기 추력 축과 이루는 각도가 B2, 상기 제1 정렬각도가 B3, 상기 제1 기준각도와 상기 제1 정렬각도의 차이가 G, 그리고 상기 정렬기준면과 상기 기축이 이루는 각도가 R인 경우, 또는상기 제2 기준경사도계가 지시하는 각도가 A1, 상기 발사체의 정렬기준면과 제2 기준경사도계가 이루는 각도가 A2, 상기 제2 기준각도가 A3, 상기 제2 정렬경사도계가 지시하는 각도가 B1, 상기 제2 정렬경사도계가 상기 추력 축과 이루는 각도가 B2, 상기 제1 정렬각도가 B3, 상기 제2 기준각도와 상기 제2 정렬각도의 차이가 G, 그리고 상기 정렬기준면과 상기 기축이 이루는 각도가 R인 경우,상기 A3은 (R-A1+A2)이고,상기 B3은 (B2-B1)이며,상기 G는 |A3-B3|인 발사체 추력 축 정렬 방법
5 5
제2항에서,상기 발사체를 거치하는 단계는상기 제1 회전방향에 대한 각도를 측정하도록 상기 제1 기준경사도계를 상기 발사체에 설치하고 상기 제1 정렬경사도계를 상기 노즐에 설치하는 단계, 그리고상기 제2 회전방향에 대한 각도를 측정하도록 상기 제2 기준경사도계를 상기 발사체에 설치하고 상기 제2 정렬경사도계를 상기 노즐에 설치하는 단계를 포함하는 발사체 추력 축 정렬 방법
6 6
제5항에서,상기 제1 기준경사도계와 상기 제1 정렬경사도계는 상기 제1 회전방향에 대해 바닥면이 상기 지평면과 이루는 각도를 측정하고,상기 제2 기준경사도계와 상기 제2 정렬경사도계는 상기 제2 회전방향에 대해 바닥면이 상기 지평면과 이루는 각도를 측정하는 발사체 추력 축 정렬 방법
7 7
제5항에서,상기 제1 기준경사도계는 상기 발사체로부터 상기 제1 축에 수직인 방향으로 연장되는 제1 기준경사도계 브라켓에 장착되고, 상기 제1 정렬경사도계는 상기 노즐로부터 상기 제1 축에 수직인 방향으로 연장되는 제1 정렬경사도계 브라켓에 장착되며,상기 제2 기준경사도계는 상기 발사체로부터 상기 제2 축에 수직인 방향으로 연장되는 제2 기준경사도계 브라켓에 장착되고, 상기 제2 정렬경사도계는 상기 노즐로부터 상기 제2 축에 수직인 방향으로 연장되는 제2 정렬경사도계 브라켓에 장착되는 발사체 추력 축 정렬 방법
8 8
제7항에서,상기 제1 기준경사도계 브라켓과 상기 제2 기준경사도계 브라켓은 상기 제1 기준경사도계의 바닥면과 상기 제2 기준경사도계의 바닥면이 상기 기축과 수직을 이루도록 구비되고,상기 제1 정렬경사도계 브라켓과 상기 제2 정렬경사도계 브라켓은 상기 제1 정렬경사도계의 바닥면과 상기 제2 정렬경사도계의 바닥면이 상기 기축과 수직을 이루도록 구비되는 추력 축 정렬 방법
9 9
삭제
10 10
제1항에서,상기 제1 회전방향으로 상기 추력 축을 정렬시키는 단계는 상기 제2 회전방향에 대한 상기 추력 축의 정렬 상태를 상기 제2 정렬경사도계를 통해 모니터링 하는 단계를 포함하고,상기 제2 회전방향으로 상기 추력 축을 정렬시키는 단계는 상기 제1 회전방향에 대한 상기 추력 축의 정렬 상태를 상기 제1 정렬경사도계를 통해 모니터링 하는 단계를 포함하는 발사체 추력 축 정렬 방법
11 11
제10항에서,상기 제2 정렬경사도계를 통해 모니터링 하는 단계는 상기 제2 회전방향에 대한 상기 추력 축의 정렬이 틀어진 것이 모니터링 될 경우 상기 제2 기준각도를 산정하는 단계, 상기 제2 정렬각도를 산정하는 단계, 그리고 상기 제2 회전방향으로 상기 추력 축을 정렬시키는 단계가 수행되도록 하고,상기 제1 정렬경사도계를 통해 모니터링 하는 단계는 상기 제1 회전방향에 대한 상기 추력 축의 정렬이 틀어진 것이 모니터링 될 경우 상기 제1 기준각도를 산정하는 단계, 상기 제1 정렬각도를 산정하는 단계, 그리고 상기 제1 회전방향으로 상기 추력 축을 정렬시키는 단계가 수행되도록 하는 발사체 추력 축 정렬 방법
12 12
발사체의 기축에 수직인 제1 축을 회전축으로 하는 제1 회전방향, 그리고 상기 기축 및 상기 제1 축에 수직인 제2 축을 회전축으로 하는 제2 회전방향에 대하여, 노즐의 추력 축을 상기 기축에 정렬하는 발사체 추력 축 정렬 장치로서,상기 제1 회전방향에 대한 각도를 측정하도록 상기 발사체와 상기 노즐에 각각 설치되는 제1 기준경사도계와 제1 정렬경사도계를 구비하는 제1 정렬부, 그리고상기 제2 회전방향에 대한 각도를 측정하도록 상기 발사체와 상기 노즐에 각각 설치되는 제2 기준경사도계와 제2 정렬경사도계를 구비하는 제2 정렬부를 포함하고,상기 발사체는 상기 기축이 세워지게 거치되는 발사체 추력 축 정렬 장치
13 13
제12항에서,상기 발사체는 상기 기축이 중력방향과 나란하게 세워지도록 연직으로 거치되는 발사체 추력 축 정렬 장치
14 14
제12항에서,상기 제1 정렬부는 상기 제1 기준경사도계가 장착되도록 상기 발사체로부터 상기 제1 축에 수직인 방향으로 연장되는 제1 기준경사도계 브라켓, 그리고 상기 제1 정렬경사도계가 장착되도록 상기 노즐로부터 상기 제1 축에 수직인 방향으로 연장되는 제1 정렬경사도계 브라켓을 포함하고,상기 제2 정렬부는 상기 제2 기준경사도계가 장착되도록 상기 발사체로부터 상기 제2 축에 수직인 방향으로 연장되는 제2 기준경사도계 브라켓, 그리고 상기 제2 정렬경사도계가 장착되도록 상기 제2 정렬경사도계는 상기 노즐로부터 상기 제2 축에 수직인 방향으로 연장되는 제2 정렬경사도계 브라켓을 포함하는 발사체 추력 축 정렬 장치
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제12항에서,상기 추력 축이 상기 제1 회전방향과 상기 제2 회전방향에 대해 각각 회전되도록 상기 노즐을 조정하는 구동장치를 더 포함하는 발사체 추력 축 정렬 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.