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일정 높이로 형성된 지지 유닛;상기 지지 유닛의 상부에 고정되고, 개구부가 상부에 구비된 원통 형상으로 형성되며, 상기 개구부의 내측면 둘레를 따라 볼베어링부가 구비된 지지용 볼베어링 유닛;상기 개구부에 하부가 삽입되어 상기 볼베어링부에 안착되고, 상기 볼베어링부에 의해 회전 가능하게 지지되도록 상기 하부가 구 형상으로 형성된 회전용 볼베어링 유닛; 및 상기 회전용 볼베어링 유닛의 상부에 구비되어 3축 자세제어 시험을 위한 시험대상이 탑재되는 탑재 유닛;을 포함하고,상기 탑재 유닛은, 상기 시험대상과 함께 설정 각도로 기울어지면, 상기 지지용 볼베어링 유닛의 상부와 간섭되도록 형성된 3축 자세제어 시험장치
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일정 높이로 형성된 지지 유닛;상기 지지 유닛의 상부에 고정되고, 개구부가 상부에 구비된 원통 형상으로 형성되며, 상기 개구부의 내측면 둘레를 따라 볼베어링부가 구비된 지지용 볼베어링 유닛;상기 개구부에 하부가 삽입되어 상기 볼베어링부에 안착되고, 상기 볼베어링부에 의해 회전 가능하게 지지되도록 상기 하부가 구 형상으로 형성된 회전용 볼베어링 유닛;상기 회전용 볼베어링 유닛의 상부에 구비되어 3축 자세제어 시험을 위한 시험대상이 탑재되는 탑재 유닛; 및 상기 회전용 볼베어링 유닛에 구비되고, 상기 탑재 유닛과 함께 상기 회전용 볼베어링 유닛이 설정 각도로 기울어지면 상기 지지용 볼베어링 유닛과 간섭되는 안전 유닛;을 포함하는 3축 자세제어 시험장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 회전용 볼베어링 유닛의 상부에는 상기 탑재 유닛이 용이하게 장착되도록 상기 탑재 유닛과 대응되는 형상으로 형성된 탑재 유닛 장착부가 형성된 3축 자세제어 시험장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 회전용 볼베어링 유닛과 상기 탑재 유닛은 경량의 소재로 형성되고, 상기 탑재 유닛은 살빼기 가공되어 살빼기홀 또는 살빼기홈 중 적어도 어느 하나가 형성된 3축 자세제어 시험장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 지지용 볼베어링 유닛은, 상기 지지유닛의 상부에 고정되고, 상기 개구부가 상부에 구비된 원통 형상의 볼베어링 하우징부;상기 개구부의 내측면 둘레에 형성되고, 내부에 윤활유가 채워진 볼베어링 설치홈부; 및 상기 볼베어링 설치홈부의 내부에 구비되고, 상기 회전용 볼베어링 유닛을 회전 가능하게 지지하는 볼베어링부;를 구비한 3축 자세제어 시험장치
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제2항에 있어서,상기 안전 유닛은, 상기 회전용 볼베어링 유닛의 하부에 돌출되게 형성된 돌기부; 및 상기 돌기부의 단부에 형성되고, 상기 탑재 유닛과 함께 상기 회전용 볼베어링 유닛이 설정 각도로 기울어지면 상기 지지용 볼베어링 유닛의 내측면에 걸림되는 걸림부;를 구비한 3축 자세제어 시험장치
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일정 높이로 형성된 지지 유닛;상기 지지 유닛의 상부에 고정되고, 개구부가 상부에 구비된 원통 형상으로 형성되며, 상기 개구부의 내측면 둘레를 따라 볼베어링부가 구비된 지지용 볼베어링 유닛;상기 개구부에 하부가 삽입되어 상기 볼베어링부에 안착되고, 상기 볼베어링부에 의해 회전 가능하게 지지되도록 상기 하부가 구 형상으로 형성된 회전용 볼베어링 유닛;상기 회전용 볼베어링 유닛의 상부에 구비되어 3축 자세제어 시험을 위한 시험대상이 탑재되고, 상기 시험대상과 함께 설정 각도로 기울어지면 상기 지지용 볼베어링 유닛의 상부와 간섭되도록 형성된 탑재 유닛; 및상기 회전용 볼베어링 유닛에 구비되고, 상기 탑재 유닛과 함께 상기 회전용 볼베어링 유닛이 설정 각도로 기울어지면 상기 지지용 볼베어링 유닛과 간섭되는 안전 유닛;를 포함하는 3축 자세제어 시험장치
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제8항에 있어서,상기 지지용 볼베어링 유닛은, 상기 지지유닛의 상부에 고정되고, 상기 개구부가 상부에 구비된 원통 형상의 볼베어링 하우징부;상기 시험대상이 설정 각도 이상으로 기울어지면 상기 안전 유닛과 간섭되도록 상기 개구부의 내측면 둘레를 따라 돌출되게 형성되고, 내부에 윤활유가 채워진 볼베어링 설치홈부; 및 상기 볼베어링 설치홈부의 내부에 구비되고, 상기 회전용 볼베어링 유닛을 회전 가능하게 지지하는 볼베어링부;를 구비한 3축 자세제어 시험장치
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제9항에 있어서,상기 안전 유닛은, 상기 회전용 볼베어링 유닛의 하부에 돌출되게 형성된 돌기부; 및 상기 돌기부의 단부에 형성되고, 상기 탑재 유닛과 함께 상기 회전용 볼베어링 유닛이 설정 각도 이상으로 기울어지면 상기 볼베어링 설치홈부에 걸림되는 걸림부;를 구비한 3축 자세제어 시험장치
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제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,상기 회전용 볼베어링 유닛의 상부에는 상기 탑재 유닛이 용이하게 장착되도록 상기 탑재 유닛과 대응되는 형상으로 형성된 탑재 유닛 장착부가 형성된 3축 자세제어 시험장치
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제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,상기 회전용 볼베어링 유닛과 상기 탑재 유닛은 경량의 소재로 형성되고, 상기 탑재 유닛은 살빼기 가공되어 살빼기홀 또는 살빼기홈 중 적어도 어느 하나가 형성된 3축 자세제어 시험장치
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