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달 및 행성 탐사차의 바퀴에 있어서,탐사차의 회전축에 연결되는 림(rim)부;상기 림부 외측에 구비되는 타이어부; 및상기 림부와 상기 타이어부 사이에서 상기 림부 외주면을 둘러싸도록 구비되며 유연성 있는 압전 폴리머층과 전도성 폴리머층이 적층되어 형성된 에너지 변환부;를 포함하고,상기 림부 외주면과 상기 타이어부 내주면에는 각각 요철부가 형성되고,상기 에너지 변환부는 상기 요철부 사이에서 미끄러질 수 있도록 삽입되며, 상기 에너지 변환부는 압력이 전달되지 않을 때는 탄성체처럼 복구될 수 있도록 인장상태로 장착되며,지면에서 전달되는 압력에 의해 상기 에너지 변환부가 상기 요철부 사이에서 가압되면 상기 에너지 변환부는 두께방향으로 압축될 뿐만 아니라 적층면 방향으로 인장되어 두께 및 평면방향으로 변형되면서 전하를 발생시키는 탐사차의 바퀴
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제1항에 있어서,상기 에너지 변환부는 다수의 압전 폴리머층과 다수의 전도성 폴리머층이 교대로 적층된 다층 구조를 갖는 탐사차의 바퀴
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제1항에 있어서,상기 압전 폴리머층은 폴리비닐라덴 플로라이드(polyvinylidene-fluoride, PVDF) 재질로 형성된 탐사차의 바퀴
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제1항에 있어서,상기 전도성 폴리머층은 전기 전도성을 갖는 폴리머 중 어느 하나 또는 두 가지 이상의 물질로 형성된 탐사차의 바퀴
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제1항에 있어서,상기 요철부는 상기 림부 외주면과 상기 타이어부 내주면에 각각 요철이 형성되거나, 상기 림부 외주면과 상기 타이어부 내주면에 각각 요철 형태를 갖는 구조물을 장착하여 형성하는 탐사차의 바퀴
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제1항에 있어서,상기 요철부는 박판 형태의 상기 에너지 변환부를 균일하게 가압할 수 있도록 완만한 표면 형상을 가지는 다수의 요철이 형성된 탐사차의 바퀴
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달 및 행성에 착륙하여 운행되는 달 및 행성 탐사차에 있어서,탐사차의 회전축에 연결되는 림(rim)부;상기 림부 외측에 구비되는 타이어부; 및상기 림부와 상기 타이어부 사이에서 상기 림부 외주면을 둘러싸도록 구비되며 유연성 있는 압전 폴리머층과 전도성 폴리머층이 적층 형성되어, 주행 시 상기 림부 및 상기 에너지 변환부에 두께 방향으로 압력이 가해짐에 따라 체적이 변화하면서 전하가 발생하는 에너지 변환부;를 포함하는 탐사차의 바퀴를 구비하고,상기 바퀴는,상기 림부 외주면과 상기 타이어부 내주면에는 각각 요철부가 형성되고,상기 에너지 변환부는 상기 요철부 사이에서 미끄러질 수 있도록 삽입되며, 상기 에너지 변환부는 압력이 전달되지 않을 때는 탄성체처럼 복구될 수 있도록 인장상태로 장착되며,지면에서 전달되는 압력에 의해 상기 에너지 변환부가 상기 요철부 사이에서 가압되면 상기 에너지 변환부는 두께방향으로 압축될 뿐만 아니라 적층면 방향으로 인장되어 두께 및 평면방향으로 변형되면서 전하를 발생시키는 탐사차의 바퀴를 포함하는 달 및 행성 탐사차
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