| 1 |
1
우주발사체에 설치되는 페어링을 수평방향으로 고정하는 페어링 고정장치; 상기 페어링 고정장치의 이동 및 회전을 담당하는 정밀조립부; 및 상기 정밀조립부의 동작을 제어하는 제어부를 구비하는 페어링 수평조립장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 정밀조립부는, 상기 페어링 고정장치를 제1방향의 전후로 이동시키는 상기 제1이동스테이지; 상기 페어링 고정장치를 제2방향의 전후로 이동시키는 제2이동스테이지; 상기 페어링 고정장치를 회전시키는 회전스테이지; 및 상기 제1이동스테이지, 상기 제2이동스테이지 및 상기 회전스테이지를 지지하는 하부스테이지를 구비하는 페어링 수평조립장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서, 상기 제1방향과 상기 제2방향은 서로 직각을 이루는 페어링 수평조립장치
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 제1방향은 상기 우주발사체의 추진 방향이고, 상기 제2방향은 상기 우주발사체의 추진 방향과 직각 방향인 페어링 수평조립장치
|
| 5 |
5
제2항에 있어서, 상기 정밀조립부는, 상기 하부스테이지의 상부에 상기 제1이동스테이지, 상기 제2이동스테이지 및 상기 회전스테이지의 순서로 적층되거나, 상기 하부스테이지의 상부에 상기 제2이동스테이지, 상기 제1이동스테이지 및 상기 회전스테이지의 순서로 적층되는 페어링 수평조립장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서, 상기 회전스테이지에는 하부의 상기 제1이동스테이지 또는 하부의 상기 제2이동스테이지와 연결되어 상기 회전스테이지가 회전하는 회전축이 형성되어 있는 페어링 수평조립장치
|
| 7 |
7
제6항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1이동스테이지를 제1방향의 전후로 이동시키는 제1방향제어장치; 상기 제2이동스테이지를 제2방향의 전후로 이동시키는 제2방향제어장치; 및 상기 회전축을 중심으로 상기 회전스테이지를 회전시키는 회전제어장치를 구비하는 페어링 수평조립장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서, 상기 제1방향제어장치 및 상기 제2방향제어장치는, 회전하는 핸들; 및 상기 핸들에 연결되며 상기 핸들과 동일한 방향으로 회전하는 숫나사를 구비하며, 상기 숫나사의 몸체는 상기 제1이동스테이지 및 상기 제2이동스테이지에 구비된 암나사에 연결되어 상기 숫나사의 회전운동이 상기 암나사를 포함하는 상기 제1이동스테이지 및 상기 제2이동스테이지의 직선운동으로 변환되는 페어링 수평조립장치
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 제1방향제어장치 및 상기 제2방향제어장치는, 이동시키고자 하는 스테이지의 하부에 배치된 스테이지에 고정되는 페어링 수평조립장치
|
| 10 |
10
제7항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 하부스테이지의 높낮이를 제어하는 적어도 하나의 높낮이제어장치를 더 구비하는 페어링 수평조립장치
|
