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고정기준국(110)과 목표이동국(130) 사이의 임의의 위치에 하나 이상의 이동국(131, 132, 133, …, n)을 설정하는 이동국 설정단계(S100)와;상기 고정기준국(110)과의 상대측위를 통해 상기 고정기준국(110)에 가장 가까운 이동국1(131)의 상대위치(RP1)를 획득하는 이동국1(131)의 상대 위치정보(RP1) 획득단계(S200)와;상기 이동국1(131)을 이동기준국1(121)로 정한 다음, 상기 이동기준국1(121)과의 상대측위를 통해 이동국2(132)의 상대 위치정보(RP2)를 획득하고, 다시 이동국2(132)를 이동기준국2(122)로 정한 후 이동국3(133)의 상대 위치정보(RP3)를 획득하는 과정을 순차적으로 수행하여 이동국2(132)에서 이동기준국n(n)까지의 상대 위치정보(RP2, RP3, …, RPn)와 목표이동국(130)의 상대 위치정보(RPn+1)를 획득하는 나머지 이동국의 상대 위치정보 획득단계(S300) 및;상기 고정기준국(110)의 절대 위치에 상기 고정기준국(110)에서부터 목표이동국(130)까지의 상대 위치정보(RP1, RP2, …, RPn, RPn+1)를 모두 합산하여 목표이동국(130)의 절대 위치를 산출하는 목표이동국(130) 위치정보 산출단계(S400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 연쇄연결방식 동적기준국을 이용한 GPS 상대위치 결정방법
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청구항 1에 있어서,상기 이동국(131, 132, 133, …, n)과 목표이동국(130)의 위치를 결정하는 데에 사용되는 GPS는 CDGPS인 것을 특징으로 하는 연쇄연결방식 동적기준국을 이용한 GPS 상대위치 결정방법
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청구항 2에 있어서,상기 이동국(131, 132, 133, …, n)과 목표이동국(130)의 상대 위치정보(RP1, RP2, …, RPn, RPn+1)는 L1 GPS 단일주파수를 사용하여 획득하는 것을 특징으로 하는 연쇄연결방식 동적기준국을 이용한 GPS 상대위치 결정방법
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청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,상기 이동국(131, 132, 133, …, n)과 목표이동국(130)의 상대 위치정보(RP1, RP2, …, RPn, RPn+1) 획득 시 발생하는 이온층 오차는 Klobuchar 모델을 적용하고, 대류층 오차는 수정 Hopfield 모델을 적용하며, 미지정수는 LAMBDA 기법을 적용하는 것을 특징으로 하는 연쇄연결방식 동적기준국을 이용한 GPS 상대위치 결정방법
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