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충돌방지 기능을 갖춘 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치 및 발사체 킥모터 수평조립장치

  • 기술번호 : KST2015184268
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 킥모터와 전장베이조합체를 조립할 때 서로 충돌이 발생하지 않도록 하는 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치 및 상기 가이드장치를 구비하는 킥모터 수평조립장치를 개시(introduce)한다. 상기 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치는, 발사체의 전장베이조합체에 외면에 고정링이 설치된 킥모터를 수평방향으로 조립하는 것으로, 수직 프레임, 수평 프레임, 적어도 하나의 조립모듈 이동용 가이드 레일 및 킥모터 조립모듈을 구비한다. 상기 수직 프레임은 킥모터 조립치구에 고정된다. 상기 수평 프레임은 상기 수직 프레임에 고정된다. 상기 적어도 하나의 조립모듈 이동용 가이드 레일은 상기 수평 프레임에 형성된다. 상기 킥모터 조립모듈은 상기 킥모터를 고정하고, 고정된 상기 킥모터를 상기 조립모듈 이동용 가이드 레일을 따라 상기 전장베이조합체에 이동시킨다.
Int. CL B64G 5/00 (2006.01) B64F 5/00 (2006.01)
CPC B64G 5/00(2013.01)
출원번호/일자 1020110083270 (2011.08.22)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1280230-0000 (2013.06.25)
공개번호/일자 10-2013-0021009 (2013.03.05) 문서열기
공고번호/일자 (20130705) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.08.22)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최상현 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김용주 대한민국 충청남도 아산시 배방읍 배방로***번길 *, 윤성빌딩 ***호(호서한별국제특허법률사무소)
2 한기형 대한민국 대전 서구 둔산중로***, ****호(둔산동, 주은오피스텔)(특허법인 남양(대전분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.08.22 수리 (Accepted) 1-1-2011-0647018-35
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.12.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.01.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0001062-94
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0042126-16
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.02.05 수리 (Accepted) 1-1-2013-0108621-84
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.02.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0108641-97
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.06.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0432116-41
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
발사체의 전장베이조합체에 외면에 고정링이 설치된 킥모터를 수평방향으로 조립하는 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치에 있어서, 킥모터 조립치구에 고정되는 수직 프레임; 상기 수직 프레임에 고정되는 수평 프레임; 상기 수평 프레임에 형성되는 적어도 하나의 조립모듈 이동용 가이드 레일; 및 상기 킥모터를 고정하고, 고정된 상기 킥모터를 상기 조립모듈 이동용 가이드 레일을 따라 상기 전장베이조합체에 이동시키는 킥모터 조립모듈;을 구비하며, 상기 수직 프레임은 적어도 하나의 수직프레임고정장치에 의해 상기 킥모터 조립치구에 고정되는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 조립모듈 이동용 가이드 레일은, 상기 수평프레임의 상부면 및 하부면에 각각 하나씩 설치되는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치
4 4
제3항에 있어서, 상기 조립모듈 이동용 가이드 레일의 양 끝단은, 가이드 레일 고정장치에 의해 상기 수평 프레임에 고정되는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 킥모터 조립모듈은, 좌우이동제어홀 및 상기 조립모듈 이동용 가이드 레일이 삽입되는 조립모듈 이동용 가이드레일 삽입홀을 포함하는 모듈지지패널; 일 면에 일정한 길이의 좌우방향으로 형성된 프레임 좌우이동용 가이드레일및 상하이동제어홀을 포함하는 좌우이동프레임; 및 일정한 길이의 상하방향으로 형성된 프레임 상하이동용 가이드레일, 킥모터 고정장치 및 킥모터 고정제어홀을 포함하는 상하이동프레임을 구비하며, 상기 좌우이동프레임의 좌우 이동은 상기 좌우이동프레임을 관통하여 상기 좌우이동제어홀까지 체결되는 좌우이동제어장치에 의해 제어되고, 상기 상하이동프레임의 상하 이동은 상기 상하이동프레임을 관통하여 상기 상하이동제어홀까지 체결되는 상하이동제어장치에 의해 제어되며, 상기 고정링이 상기 킥모터 고정장치와 상기 상하이동프레임의 사이에 삽입되며, 상기 킥모터 고정장치 및 상기 킥모터 고정제어홀을 관통하는 킥모터고정제어장치에 의해 상기 고정링의 고정이 제어되는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치
6 6
제5항에 있어서, 킥모터 조립모듈은, 상기 좌우이동프레임의 좌우운동을 제어하는 좌우이동조절장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치
7 7
제6항에 있어서, 상기 좌우이동 조절장치는, 회전운동을 할 수 있는 회전손잡이 및 일 단자에 연결된 상기 회전손잡이의 회전운동에 따라 회전하는 회전축을 구비하는 좌우이동조절기; 상기 좌우이동프레임에 고정되며 상기 좌우이동조절장치의 회전축이 관통하는 제1고정장치; 및 상기 모듈지지패널에 고정되며 상기 좌우이동조절장치의 회전축의 일 단자를 고정하는 제2고정장치를 구비하며, 상기 좌우이동조절장치의 회전축과 상기 제1고정장치가 접하는 부분은 암나사 및 숫나사가 각각 형성되어 상기 좌우이동 조절장치의 회전축의 회전운동을 상기 좌우이동프레임의 좌우운동으로 변환시키는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치
8 8
제5항에 있어서, 상기 좌우이동제어장치, 상기 상하이동제어장치 및 상기 킥모터고정제어장치는 나사인 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치
9 9
제8항에 있어서, 상기 킥모터 고정장치는, 7(seven)의 형태를 가지며, 일 단자는 상기 상하이동프레임에 고정되어 있으며, 다른 일 단자는 상기 킥모터 고정장치를 관통하는 상기 킥모터고정제어장치의 제어에 의해 상기 상하이동프레임 방향으로 휘어지는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치
10 10
제1항에 있어서, 상기 고정링은, 상기 킥모터의 표면에 적어도 2개 이상 설치되어 있고, 각각의 고정링은 상기 킥모터의 상부에 설치된 크레인에 의해 상기 킥모터의 상하 이동을 제어하는 상하이동조절와이어에 연결되는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치
11 11
적어도 하나의 킥모터 고정링을 구비하는 킥모터; 킥모터 조립치구; 상기 킥모터 조립치구에 고정된 전장베이조합체; 및 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치를 구비하며, 상기 발사체 킥모터 수평조립 가이드장치는, 상기 킥모터 조립치구에 고정되는 수직 프레임; 상기 수직 프레임에 고정되는 수평 프레임; 상기 수평 프레임에 형성되는 적어도 하나의 조립모듈 이동용 가이드 레일; 및 상기 킥모터를 고정하고, 고정된 상기 킥모터를 상기 조립모듈 이동용 가이드 레일을 따라 상기 전장베이조합체에 이동시키는 킥모터 조립모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립장치
12 12
제11항에 있어서, 상기 수직 프레임은 적어도 하나의 제1고정장치에 의해 상기 킥모터 조립치구에 고정되는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립장치
13 13
제12항에 있어서, 상기 조립모듈 이동용 가이드 레일(11)은, 상기 수평프레임(13)의 상부면 및 하부면에 각각 하나씩 설치되는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립장치
14 14
제13항에 있어서, 상기 조립모듈 이동용 가이드 레일의 양 끝단은, 가이드 레일 고정장치에 의해 상기 수평 프레임에 고정되는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립장치
15 15
제11항에 있어서, 상기 킥모터 조립모듈은, 좌우이동제어홀 및 상기 조립모듈 이동용 가이드 레일이 삽입되는 조립모듈 이동용 가이드레일 삽입홀을 포함하는 모듈지지패널; 일 면에 일정한 길이의 좌우방향으로 형성된 프레임 좌우이동용 가이드레일 및 상하이동제어홀을 포함하는 좌우이동프레임; 및 일정한 길이의 상하방향으로 형성된 프레임 상하이동용 가이드레일, 킥모터 고정장치 및 킥모터 고정제어홀을 포함하는 상하이동프레임을 구비하며, 상기 좌우이동프레임의 좌우 이동은 상기 좌우이동프레임을 관통하여 상기 좌우이동제어홀까지 체결되는 좌우이동제어장치에 의해 제어되고, 상기 상하이동프레임의 상하 이동은 상기 상하이동프레임을 관통하여 상기 상하이동제어홀까지 체결되는 상하이동제어장치에 의해 제어되며, 상기 고정링이 상기 킥모터 고정장치와 상기 상하이동프레임의 사이에 삽입되며, 상기 킥모터 고정장치 및 상기 킥모터 고정제어홀을 관통하는 킥모터고정제어장치에 의해 상기 고정링의 고정이 제어되는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립장치
16 16
제15항에 있어서, 킥모터 조립모듈은, 상기 좌우이동프레임의 좌우운동을 제어하는 좌우이동조절장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립장치
17 17
제16항에 있어서, 상기 좌우이동 조절장치는, 회전운동을 할 수 있는 회전손잡이 및 일 단자에 연결된 상기 회전손잡이의 회전운동에 따라 회전하는 회전축을 구비하는 좌우이동조절기; 상기 좌우이동프레임에 고정되며 상기 좌우이동조절장치의 회전축이 관통하는 제1고정장치; 및 상기 모듈지지패널에 고정되며 상기 좌우이동조절장치의 회전축의 일 단자를 고정하는 제2고정장치를 구비하며, 상기 좌우이동조절장치의 회전축과 상기 제1고정장치가 접하는 부분은 암나사 및 숫나사가 각각 형성되어 상기 좌우이동 조절장치의 회전축의 회전운동을 상기 좌우이동프레임의 좌우운동으로 변환시키는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립장치
18 18
제15항에 있어서, 상기 좌우이동제어장치, 상기 상하이동제어장치 및 상기 킥모터고정제어장치는 나사인 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립장치
19 19
제18항에 있어서, 상기 킥모터 고정장치는, 7(seven)의 형태를 가지며, 일 단자는 상기 상하이동프레임에 고정되어 있으며, 다른 일 단자는 상기 킥모터 고정장치를 관통하는 상기 킥모터고정제어장치의 제어에 의해 상기 상하이동프레임 방향으로 휘어지는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립장치
20 20
제11항에 있어서, 상기 고정링은, 상기 킥모터의 표면에 적어도 2개 이상 설치되어 있고, 각각의 고정링은 상기 킥모터의 상부에 설치된 크레인에 의해 상기 킥모터의 상하 이동을 제어하는 상하이동조절와이어에 연결되는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립장치
21 21
제11항에 있어서, 상기 적어도 하나의 킥모터 고정링을 와이어로 연결하여 상기 킥모터를 일정한 높이의 공중에 고정하는 크레인을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 발사체 킥모터 수평조립장치
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