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로버의 본체가 안착되는 플랫폼; 및상기 플랫폼을 지지하도록 상기 플랫폼 하부면의 둘레를 따라 소정 간격으로 마련되고, 6자유도 운동을 하는 복수개의 주행 모듈; 을 포함하고,상기 주행 모듈은, 상기 플랫폼의 하부면에 회동 가능하게 결합되는 연결부와, 일단이 상기 연결부에 회동 가능하게 결합되는 제1링크와, 일단이 상기 제1링크의 타단에 회동 가능하게 결합되는 제2링크와, 일단이 상기 제2링크의 타단에 회동 가능하게 결합되는 제3링크와, 상기 제3링크의 타단에 회동 가능하게 결합되어 상기 플랫폼을 주행시키는 주행부를 포함하여 구성되고, 상기 제1링크, 상기 제2링크 및 상기 제3링크는 각각의 결합축을 중심으로 회동됨으로써 상기 주행 모듈을 폴딩시키는 것을 특징으로 하는 로버의 주행 장치
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제1항에 있어서,상기 플랫폼의 하부면과 상기 연결부가 결합되는 제1결합축, 상기 연결부와 상기 제1링크가 결합되는 제2결합축, 상기 제1링크와 상기 제2링크가 결합되는 제3결합축, 상기 제2링크와 상기 제3링크가 결합되는 제4결합축, 상기 제3링크와 상기 주행부가 결합되는 제5결합축 및 상기 주행부의 회전 중심축에는 상기 연결부, 상기 제1링크, 상기 제2링크, 상기 제3링크 및 상기 주행부에 회전 구동력을 제공하는 구동 모터가 각각 마련되는 것을 특징으로 하는 로버의 주행 장치
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제2항에 있어서,상기 제1링크는 상기 제2결합축 및 상기 제3결합축의 양단부를 연결하는 중앙이 관통된 4각의 프레임 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 로버의 주행 장치
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제3항에 있어서,상기 제2링크 및 상기 제3링크는 상기 주행 모듈의 폴딩시 상기 제3결합축 및 상기 제4결합축을 중심으로 회동하여 상기 제1링크를 관통하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 로버의 주행 장치
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제1항에 있어서,상기 플랫폼은 그 중앙이 관통되는 6각형의 판재 형상으로 형성되고, 상기 주행 모듈은 상기 플랫폼의 꼭지점 위치에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 로버의 주행 장치
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