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제1 지지봉;우주탐사선의 구조물에 의해 회전이 구속 가능하도록 설치되는 제2 지지봉; 및상기 제1 지지봉과 상기 제2 지지봉을 연결하되, 상기 제2 지지봉의 구속이 해제되는 경우 탄성력에 의해 상기 제1 지지봉에 대해 상기 제2 지지봉을 회전시키는 것이 가능하도록 탄성수단이 구비되는 탄성 회전 유닛을 포함하는 우주탐사선의 착륙용 전개장치
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제1항에 있어서,상기 탄성 회전 유닛은,상기 제1 지지봉에 결합 가능한 제1 결합블록;상기 제2 지지봉에 결합 가능하며 상기 제1 결합블록의 일측에 힌지 회전 가능하게 결합되는 제2 결합블록;일단부가 상기 제2 결합블록의 타측에 힌지 회전 가능하게 결합되는 제1 링크; 및상기 제1 링크의 타단부와 상기 제1 결합블록을 연결하도록 마련되되 상기 제1 링크와 상기 제1 결합블록에 대해 힌지 회전 가능하도록 구비되는 제2 링크를 포함하는 우주탐사선의 착륙용 전개장치
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제2항에 있어서,상기 탄성수단은,상기 제1 결합블록과 상기 제2 결합블록의 연결 부위에 구비되는 메인 힌지축에 설치되는 메인 토션스프링; 및상기 제1 결합블록과 상기 제2 링크의 연결 부위에 구비되는 서브 힌지축에 설치되는 보조 토션스프링을 포함하는 우주탐사선의 착륙용 전개장치
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제3항에 있어서,상기 메인 힌지축 근방의 상기 제1 결합블록 및 상기 제2 결합블록에는 각각 고정축이 구비되며, 상기 메인 토션스프링은 상기 메인 힌지축에 권취되며 상기 고정축에 양단이 지지되는 상태로 마련되는 우주탐사선의 착륙용 전개장치
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제3항에 있어서,상기 보조 토션스프링은, 상기 서브 힌지축에 권취되며 양단부 영역이 상기 제1 결합블록 및 상기 제2 링크에 각각 지지되도록 설치되는 우주탐사선의 착륙용 전개장치
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제5항에 있어서,상기 제1 결합블록 및 상기 제2 링크에는 상기 보조 토션스프링의 양단 스프링 와이어가 각각 삽입 가능하도록 와이어 삽입홀이 형성되는 우주탐사선의 착륙용 전개장치
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제2항에 있어서,상기 제1 결합블록에는, 상기 제2 지지봉의 구속시에는 상기 제1 링크에 단부가 접촉하여 회전이 구속되는 상태를 가지며, 상기 제2 결합블록의 회전시 이와 동시에 회전 가능하도록 탄성력을 가지며, 상기 제2 결합블록의 회전에 따른 회전 완료된 상태의 상기 제2 링크를 가압하는 탄성 래치부가 더 마련되는 우주탐사선의 착륙용 전개장치
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제7항에 있어서,상기 탄성 래치부는, 상기 제1 결합블록에 구비되는 보조 고정축;상기 보조 고정축에 회전 가능하게 구비되는 래치; 및상기 보조 고정축에 권취되며 양단이 상기 제1 결합블록 및 상기 래치에 지지되는 래치 토션스프링을 포함하며,상기 탄성 래치부는, 상기 회전 완료된 상태의 상기 제2 링크를 가압하여 상기 제2 링크의 역회전을 제한하는 우주탐사선의 착륙용 전개장치
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제8항에 있어서,상기 제2 링크의 단부에는 상기 래치의 회전 단부와 접촉 가능하도록 단차부가 더 마련되는 우주탐사선의 착륙용 전개장치
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제2항에 있어서,상기 제1 지지봉 및 상기 제2 지지봉이 상기 제1 결합블록 및 상기 제2 결합블록에 각각 나사 결합되도록 상기 제1 및 제2 지지봉, 상기 제1 및 제2 결합블록에는 각각 나사산이 형성되는 우주탐사선의 착륙용 전개장치
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