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2차원 공간 또는 3차원 공간에서의 각각의 좌표를 알고 있는 적어도 3개의 특징점을 포함하는 표지; 상기 적어도 3개의 위치추정 특징점들의 상대적 위치를 촬영하는 카메라; 및 임의의 기준점과 상기 카메라에서 촬영된 영상에 포함된 상기 적어도 3개의 위치추정 특징점의 상대적 위치를 이용하여 상기 카메라의 위치 및 자세를 추정하는 신호처리장치;를 구비하며, 상기 기준점은 상기 카메라에 의해 촬영된 하나의 영상의 일 지점이고, 상기 신호처리장치는, 임의의 순간의 하나의 영상에 포함되는 하나의 기준점과 적어도 3개의 위치추정 특징점들 사이의 상대적 거리 및 이어지는 다른 하나의 영상에 포함되는 하나의 기준점과 적어도 3개의 위치추정 특징점들 사이의 상대적 거리를 측정하고, 2개의 영상에서 각각 측정된 상대적 거리의 차이를 이용하여 상기 카메라의 위치 및 자세를 추정하는 것을 특징으로 하는 위치 및 자세 추정시스템
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제2항에 있어서, 상기 표지는, 상기 적어도 3개의 위치추정 특징점들을 연결하는 다각형인 것을 특징으로 하는 위치 및 자세 추정시스템
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제4항에 있어서, 상기 다각형의 외각에는 복수 개의 이탈추정 특징점들이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 위치 및 자세 추정시스템
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제5항에 있어서, 상기 카메라는 헬멧 또는 안경에 장착되는 것을 특징으로 하는 위치 및 자세 추정시스템
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제6항에 있어서, 상기 적어도 3개의 위치추정 특징점 및 복수 개의 이탈추정 특징점들은, 항공기의 전면 패널 및 자동차의 전면 패널 중 하나에 설치되는 것을 특징으로 하는 위치 및 자세 추정시스템
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제7항에 있어서, 상기 신호처리장치는, 상기 카메라가 촬영한 영상에 상기 복수 개의 이탈추정 특징점들 중 적어도 하나가 촬영되는 경우, 경고신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 위치 및 자세 추정시스템
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