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2개의 휠(W)을 지지하는 2개의 베이스(B)에 각각 고정되는 제1링크(110) 및 제2링크(120)와, 상기 제1링크(110) 및 제2링크(120)사이에 배치되는 센터 링크(160)와, 상기 제2링크(120)의 상단부 및 센터 링크(160)의 우측단에 연결되는 제4링크(140)와 제1링크(110)의 상단부 및 센터 링크(160)의 좌측단에 연결되는 제3링크(130)와 상기 제1링크(110) 및 제2링크(120)와 센터 링크(160)의 각 하단부에 연결되는 제5링크(150)를 포함하되,상기 제3링크(130)는 상기 제1링크(110)측으로 갈수록 상부를 향하도록 경사지게 설치되되 상기 센터 링크(160)의 전면에 배치되고,상기 제4링크(140)는 상기 제2링크(120)측으로 갈수록 상부를 향하도록 경사지게 설치되되 상기 센터 링크(160)의 후면에 배치되는 이중 링키지 방식의 현가 장치(100)
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제1항에 있어서,상기 제5링크(150)는 상기 제1링크(110) 및 제2링크(120)와 센터 링크(160)의 전면에 설치되는 이중 링키지 방식의 현가 장치(100)
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제1항에 있어서,상기 제1링크(110) 및 제2링크(120)는 상기 베이스(B)상에서 상부 측으로 향하도록 배치되되 상부 측으로 갈수록 상호 근접되도록 경사지게 설치되는 이중 링키지 방식의 현가 장치(100)
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 기재된 현가 장치(100)와,상기 현가 장치(100)에 각각 장치되는 휠(W)과,상기 현가 장치(100)에 탑재되는 로버 본체(200)를 포함하는 탐사 로버
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제4항에 있어서,상기 현가 장치(100)의 센터 링크(160)의 후면에 돌출되어 상기 로버 본체(200)에 삽입되는 고정 바아(165)를 더 포함하는 탐사 로버
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