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ＴＤＯＡ 기법을 이용한 다중 재머의 위치 추정방법

  • 기술번호 : KST2015184356
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 TDOA 기법을 이용하여 다중 재머의 위치를 추정하는 방법에 관한 것으로, GPS 신호를 수신하는 다수 개의 센서를 배치하고, 상기 다수 개의 센서에 대해 기준센서를 차례대로 바꿔가면서 TDOA 측정치()를 계산하는 TDOA 측정치 산출단계(S100)와; 상기 TDOA 측정치()를 사용하여 다중 재머의 추정 위치해를 산출하는 위치해 산출단계(S200)와; 상기 다수의 추정 위치해를 상기 센서를 기준으로 설정한 좌표상에 나타내는 위치해 표시단계(S300)와; 상기 좌표상에 표시된 위치해의 밀도가 가장 높게 표시된 사분면을 결정하고, 적절한 크기의 검색간격을 설정함으로써 검색셀과, 검색범위를 결정하여 검색간격만큼 이동하면서 센서의 수만큼의 참 위치해가 모두 포함된 검색셀을 찾아내는 검색셀 탐색단계(S400) 및; 상기 센서의 수만큼의 참 위치해가 존재하는 검색셀 내의 참 위치해간의 거리의 평균값을 각각 구하여 재머의 개수를 결정하고, 재머의 위치해를 계산하는 재머의 개수 및 위치해 계산단계(S500)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 다중 재머의 위치를 정확하게 검출해낼 수 있다.
Int. CL G01S 19/39 (2010.01) G01S 5/14 (2006.01) G01S 19/01 (2010.01)
CPC
출원번호/일자 1020120097281 (2012.09.03)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1221978-0000 (2013.01.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130115) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.09.03)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강희원 대한민국 대전광역시 유성구
2 임덕원 대한민국 대전광역시 유성구
3 허문범 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이문욱 대한민국 대전 서구 둔산*동 ***번지 산업은행 빌딩*층(상지국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2012-0710377-13
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2012.09.04 수리 (Accepted) 1-1-2012-0711421-03
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.10.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0599341-99
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.11.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0905721-34
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2012-0905697-25
6 등록결정서
Decision to grant		 2013.01.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0009128-88
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번호 청구항
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TDOA 기법을 이용하여 다중 재머의 위치를 추정하는 방법에 있어서,GPS 신호를 수신하는 다수 개의 센서를 배치하고, 상기 다수 개의 센서에 대해 기준센서를 차례대로 바꿔가면서 TDOA 측정치()를 계산하는 TDOA 측정치 산출단계(S100)와;상기 TDOA 측정치()를 사용하여 다중 재머의 추정 위치해를 산출하는 위치해 산출단계(S200)와;상기 다수의 추정 위치해를 상기 센서를 기준으로 설정한 좌표상에 나타내는 위치해 표시단계(S300)와;상기 좌표상에 표시된 위치해의 밀도가 가장 높게 표시된 사분면을 결정하고, 검색간격의 크기를 설정함으로써 검색셀과 검색범위를 결정하여 검색간격만큼 이동하면서 센서의 수만큼의 참 위치해가 모두 포함된 검색셀을 찾아내는 검색셀 탐색단계(S400) 및;상기 센서의 수만큼의 참 위치해가 존재하는 검색셀 내의 참 위치해간의 거리의 평균값을 각각 구하여 재머의 개수를 결정하고, 재머의 위치해를 계산하는 재머의 개수 및 위치해 계산단계(S500)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 TDOA 기법을 이용한 다중 재머의 위치 추정방법
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청구항 1에 있어서,상기 검색셀 탐색단계(S400)에서의 검색범위는 아래의 수학식 9에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 TDOA 기법을 이용한 다중 재머의 위치 추정방법
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청구항 1에 있어서,재머의 개수는 상기 재머의 개수 및 위치해 계산단계(S500)에서 검색셀 내의 참 위치해간의 거리()를 아래의 수학식 10에 의해 각각 구한 다음, 상기 거리()간의 변화율이 갑자기 크게 변하기 이전까지의 개수로 결정하는 것을 특징으로 하는 TDOA 기법을 이용한 다중 재머의 위치 추정방법
4 4
청구항 3에 있어서,상기 재머의 각각의 위치해는 아래의 수학식 11에 의해 추정 위치해에 대한 평균값을 계산함으로써 구하는 것을 특징으로 하는 TDOA 기법을 이용한 다중 재머의 위치 추정방법
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1 교육과학기술부 한국항공우주연구원 NAP 재난 예방 및 국민 안전 제고를 위한 위성기반 위치 추적 기술 연구