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반송파를 이용한 위성 거리 산출 장치에 있어서,거리 산출의 대상이 되는 위성에 대하여 일정한 값을 가지는 미지정수를 이용한 상기 위성의 거리 산출 과정에서, 칼만 필터를 이용하여 상기 위성에 대한 싸이클 슬립이 발생되었는지의 여부를 판단하는 판단부; 및상기 싸이클 슬립이 발생된 경우 상기 미지정수를 초기화하여 다시 계산하고, 상기 다시 계산된 미지정수를 이용하여 상기 위성의 거리를 산출하는 계산부를 포함하는 장치
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제1항에 있어서,상기 판단부는 상기 위성의 거리 산출 과정에서의 과거 측정 데이터에 따른 과거 상태정보와 현재 측정 데이터를 이용하여 현재 상태정보를 추정하는데 칼만필터 알고리즘을 이용하는 장치
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제2항에 있어서,상기 판단부는 상기 칼만필터의 이노베이션 테스트를 통해 상기 싸이클 슬립이 발생되었는지의 여부를 판단하는 장치
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제3항에 있어서,상기 판단부는 상기 과거 측정 데이터와 상기 현재 측정 데이터를 비교하여 오차 공분산이 임계치 이상인 경우 상기 싸이클 슬립이 발생된 것으로 판단하는 장치
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제4항에 있어서,상기 임계치는 6인 장치
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반송파를 이용한 위성 거리 산출 장치에 있어서,거리 산출의 대상이 되는 복수 개의 위성에 대하여 일정한 값을 가지는 미지정수를 이용한 상기 복수 개의 위성의 거리 산출 과정에서, 칼만 필터를 이용하여 상기 복수 개의 위성 각각에 대해 싸이클 슬립이 발생되었는지의 여부를 판단하는 판단부; 및상기 복수 개의 위성 중 상기 싸이클 슬립이 발생된 것으로 판단된 위성에 대해서는 상기 거리 산출 과정에 사용되는 미지정수를 초기화하여 다시 계산하고, 상기 다시 계산된 미지정수를 이용하여 상기 복수 개의 위성의 거리를 산출하는 계산부를 포함하는 장치
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7
제6항에 있어서,상기 판단부는 상기 복수 개의 위성의 거리 산출 과정에서의 상기 복수 개의 위성 각각에 대해, 과거 측정 데이터에 따른 과거 상태정보와 현재 측정 데이터를 이용하여 현재 상태정보를 추정하는 칼만필터 알고리즘을 이용하는 장치
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제7항에 있어서,상기 판단부는 상기 칼만필터의 이노베이션 테스트를 통해, 상기 과거 측정 데이터와 상기 현재 측정 데이터를 비교하여 오차 공분산이 임계치 이상인 경우 상기 싸이클 슬립이 발생된 것으로 판단하는 장치
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반송파를 이용한 위성 거리 산출 방법에 있어서,거리 산출의 대상이 되는 위성에 대하여 일정한 값을 가지는 미지정수를 이용한 상기 위성의 거리 산출 과정에서, 칼만 필터를 이용하여 상기 위성에 대한 싸이클 슬립이 발생되었는지의 여부를 판단하는 단계; 및상기 싸이클 슬립이 발생된 경우 상기 미지정수를 초기화하여 다시 계산하고, 상기 다시 계산된 미지정수를 이용하여 상기 위성의 거리를 산출하는 단계를 포함하는 위성 거리 산출 방법
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제9항에 있어서,상기 싸이클 슬립이 발생되었는지의 여부를 판단하는 단계는,상기 위성의 거리 산출 과정에서의 과거 측정 데이터에 따른 과거 상태정보와 현재 측정 데이터를 이용하여 현재 상태정보를 추정하는데 칼만필터 알고리즘을 이용하는 위성 거리 산출 방법
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제10항에 있어서,상기 싸이클 슬립이 발생되었는지의 여부를 판단하는 단계는,상기 칼만필터의 이노베이션 테스트를 통해 상기 싸이클 슬립이 발생되었는지의 여부를 판단하는 위성 거리 산출 방법
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제11항에 있어서,상기 싸이클 슬립이 발생되었는지의 여부를 판단하는 단계는,상기 과거 측정 데이터와 상기 현재 측정 데이터를 비교하여 오차 공분산이 임계치 이상인 경우 상기 싸이클 슬립이 발생된 것으로 판단하는 위성 거리 산출 방법
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제9항 내지 제12항 중 어느 한 항의 반송파를 이용한 위성 거리 산출 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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