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구동모터에 연결되어 수직방향으로 설치되어 회전하는 샤프트와;상기 샤프트에 일단부에 밀접하게 고정되고 상면에 피측정체가 고정되는 회전체와;상기 회전체 및 샤프트에 각각 마련되는 회전체 베어링부 및 샤프트 베어링부와;상기 회전체 베어링부 및 샤프트를 각각 지지하는 제1, 2탄성수단과;상기 회전체 베어링부 및 샤프트 베어링부에 각각 연결되어 상기 회전체 및 샤프트 각각의 회전반력을 측정하는 제1, 2측정수단;을 포함하고,상기 샤프트의 회전축을 중심으로 상기 제1, 2측정수단은 서로 직각을 이루는 것을 특징으로 하는 회전반력 측정장치
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제1항에 있어서,상기 제1, 2탄성수단은 상기 샤프트의 회전축을 중심으로 서로 직각을 이루는 것을 특징으로 하는 회전반력 측정장치
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제2항에 있어서,상기 제1측정수단과 제1탄성수단; 및 상기 제2측정수단과 제2탄성수단;은 각각 상기 샤프트의 회전축을 지나는 동일 수직면 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 회전반력 측정장치
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제1항에 있어서,상기 제1, 2탄성수단은 코일스프링인 것을 특징으로 하는 회전반력 측정장치
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제4항에 있어서,상기 제1, 2탄성수단은 각각 서로 대향되는 한 쌍의 코일스프링으로 이루어져 일방향의 변형만 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전반력 측정장치
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6
제1항에 있어서,상기 제1측정수단은 상기 회전체 베어링부의 기울기 움직임에 대한 하중을 측정하는 로드셀인 것을 특징으로 하는 회전반력 측정장치
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7
제1항에 있어서,상기 제2측정수단은 상기 샤프트 베어링부의 기울기 움직임에 대한 하중을 측정하는 로드셀인 것을 특징으로 하는 회전반력 측정장치
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수직방향으로 설치되어 회전하는 샤프트와; 상기 샤프트에 고정되는 회전체와; 상기 회전체 및 샤프트에 각각 마련되는 회전체 베어링부 및 샤프트 베어링부와; 상기 회전체 베어링부 및 샤프트 베어링부를 각각 지지하는 제1, 2탄성수단과; 상기 회전체 베어링부 및 샤프트 베어링부에 각각 연결되는 제1, 2측정수단;을 포함하고, 상기 샤프트의 회전축을 중심으로 상기 제1, 2측정수단은 서로 직각을 이루는 회전반력 측정장치를 이용한 회전반력 측정방법에 있어서,상기 회전체 상면에 피측정체를 고정하고 상기 샤프트를 회전시키는 S1단계와;상기 회전체 베어링부의 기울기 움직임에 대한 하중 및 상기 샤프트 베어링부의 기울기 움직임에 대한 하중을 각각 측정하는 S2단계와;상기 S2단계의 측정값을 비교, 분석하여 상기 피측정체의 회전반력을 계산하는 S3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전반력 측정방법
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제8항에 있어서,상기 제1, 2탄성수단은 상기 샤프트의 회전축을 중심으로 서로 직각을 이루고,상기 제1측정수단과 제1탄성수단; 및 상기 제2측정수단과 제2탄성수단;은 각각 상기 샤프트의 회전축을 지나는 동일 수직면 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 회전반력 측정방법
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10
제8항에 있어서,상기 제1, 2탄성수단은 코일스프링인 것을 특징으로 하는 회전반력 측정방법
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제8항에 있어서,상기 제1, 2탄성수단은 각각 서로 대향되는 한 쌍의 코일스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전반력 측정방법
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제8항에 있어서,상기 제1, 2측정수단은 각각 상기 회전체 베어링부 및 샤프트 베어링부의 기울기 움직임에 대한 하중을 측정하는 로드셀 것을 특징으로 하는 회전반력 측정방법
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