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쉘터 내에 설치되어 상기 쉘터 내의 미리 지정된 영역에 대해 제1 시간에 획득한 제1 영상 및 상기 제1 시간과 상이한 제2 시간에 획득한 제2 영상을 제공하는 영상 획득부;상기 제1 영상으로부터 적어도 하나의 제1 특징점을 추출하고, 상기 제2 영상으로부터 적어도 하나의 제2 특징점을 추출하는 추출부; 및상기 제1 특징점과 상기 제2 특징점을 비교하여 상기 쉘터 내의 이벤트를 감지하는 감지부를 포함하며,상기 감지부는, 상기 제1 특징점과 상기 제2 특징점을 비교한 결과가 동적인 변화인 경우 상기 이벤트를 상기 쉘터에 대한 침입 발생 이벤트로 식별하고, 타원 적합 모델을 사용하여 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상 사이의 정합을 통해 상기 동적인 변화에 대응하는 객체의 변위량을 계산하는 쉘터 내 이벤트 감지 시스템
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제1항에 있어서,상기 감지부는, 상기 제1 특징점과 상기 제2 특징점을 비교한 결과가 정적인 변화인 경우 상기 이벤트를 화재 발생 이벤트로 식별하여 감지하는 쉘터 내 이벤트 감지 시스템
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제1항에 있어서,상기 감지부는, 상기 객체의 기하학적 적합 모델을 이용하여 상기 객체의 면적 및 무게중심을 계산하여 상기 정합을 수행하는 쉘터 내 이벤트 감지 시스템
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제1항에 있어서,상기 변위량 계산 및 상기 정합은 타원 센트럴 모멘트를 이용하여 수행되는 쉘터 내 이벤트 감지 시스템
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7
제1항에 있어서,상기 이벤트를 미리 지정된 루트를 통해 관리자에게 보고하는 통신부를 더 포함하는 쉘터 내 이벤트 감지 시스템
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8
쉘터 내의 미리 지정된 영역에 대해 제1 시간에 획득한 제1 영상 및 상기 제1 시간과 상이한 제2 시간에 획득한 제2 영상을 제공하는 단계;상기 제1 영상으로부터 적어도 하나의 제1 특징점을 추출하고, 상기 제2 영상으로부터 적어도 하나의 제2 특징점을 추출하는 단계; 및상기 제1 특징점과 상기 제2 특징점을 비교하여 상기 쉘터 내의 이벤트를 감지하는 단계를 포함하며,상기 이벤트를 감지하는 단계는, 상기 제1 특징점과 상기 제2 특징점을 비교한 결과가 동적인 변화인 경우 상기 이벤트를 상기 쉘터에 대한 침입 발생 이벤트로 식별하고, 타원 적합 모델을 사용하여 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상 사이의 정합을 통해 상기 동적인 변화에 대응하는 객체의 변위량을 계산하는 쉘터 내 이벤트 감지 방법
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제8항에 있어서,상기 쉘터 내의 이벤트를 감지하는 단계는,상기 제1 특징점과 상기 제2 특징점을 비교한 결과가 정적인 변화인 경우 상기 이벤트를 화재 발생 이벤트로 식별하여 감지하는 쉘터 내 이벤트 감지 방법
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제8항에 있어서,상기 쉘터 내의 이벤트를 감지하는 단계는,상기 객체의 기하학적 적합 모델을 이용하여 상기 객체의 면적 및 무게중심을 계산하여 상기 정합을 수행하고,타원 센트럴 모멘트를 이용하여 상기 변위량 계산 및 상기 정합을 수행하는 쉘터 내 이벤트 감지 방법
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제8항, 제9항 및 제12항 중 어느 한 항의 쉘터 내 이벤트 감지 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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