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복수 개의 배터리 셀이 직렬로 연결된 주 배터리,상기 주 배터리보다 직렬 연결된 배터리 셀의 수가 적은 보조 배터리, 그리고상기 주 배터리와 상기 보조 배터리의 충방전을 제어하고, 상기 주 배터리의 배터리 용량을 사용한 후에 상기 보조 배터리의 전원을 외부 장치에 공급되게 하는 배터리 관리 시스템 모듈을 포함하고,상기 보조 배터리는 상기 주 배터리보다 용량이 적고,상기 배터리 관리 시스템 모듈은 상기 주 배터리의 용량이 모두 소모된 후에 상기 보조 배터리로 전환하여 상기 외부 장치에 전원을 공급하며,상기 외부 장치는 공급되는 전원의 전압이 상기 보조 배터리가 만충되었을 때의 전압보다 낮게 떨어지면, 정상 모드보다 전력이 적게 소모되는 비상 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩
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제 1 항에서,상기 주 배터리와 상기 보조 배터리는 상기 배터리 팩 내부에 내장되고, 전원선을 공통으로 사용하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩
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복수 개의 배터리 셀이 직렬로 연결된 주 배터리를 이용하여 외부 장치에 전원을 공급하는 단계, 그리고상기 주 배터리의 배터리 용량을 모두 사용한 후, 상기 주 배터리보다 직렬 연결된 배터리 셀의 수가 적은 보조 배터리를 이용하여 상기 외부 장치에 전원을 공급하는 단계를 포함하고,상기 외부 장치는 공급되는 전원의 전압이 상기 보조 배터리가 만충되었을 때의 전압보다 낮게 떨어지면, 정상 모드보다 전력이 적게 소모되는 비상 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 제어 방법
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장착된 배터리 팩으로부터 전원을 공급받아 동작하는 이동체에 있어서,상기 장착된 배터리 팩으로부터 공급되는 전원의 전압이 미리 정해진 기준 이하로 떨어지면 상기 이동체를 정상 모드보다 전력이 적게 소모되는 비상 모드로 동작시키는 제어부를 포함하고,상기 배터리 팩은 복수 개의 배터리 셀이 직렬로 연결된 주 배터리, 상기 주 배터리보다 직렬 연결된 배터리 셀의 수가 적은 보조 배터리, 그리고 상기 주 배터리와 상기 보조 배터리의 충방전을 제어하고, 상기 주 배터리의 배터리 용량을 모두 사용한 후에 상기 보조 배터리의 전원을 연결된 상기 이동체에 공급되게 하는 배터리 관리 시스템 모듈을 포함하고,상기 미리 정해진 기준은 상기 보조 배터리가 만충되었을 때의 전압보다 낮게 설정되는 것을 특징으로 하는 이동체
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제 5 항에서,상기 이동체는 무인 비행체 또는 무인 차량인 것을 특징으로 하는 이동체
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장착된 배터리 팩으로부터 전원을 공급받아 이동체를 정상 모드로 동작시키는 단계,상기 장착된 배터리 팩으로부터 공급되는 전원의 전압이 미리 정해진 기준 이하로 떨어지면 상기 이동체를 정상 모드보다 전력이 적게 소모되는 비상 모드로 동작시키는 단계를 포함하고,상기 배터리 팩은 복수 개의 배터리 셀이 직렬로 연결된 주 배터리, 상기 주 배터리보다 직렬 연결된 배터리 셀의 수가 적은 보조 배터리, 그리고 상기 주 배터리와 상기 보조 배터리의 충방전을 제어하고, 상기 주 배터리의 배터리 용량을 모두 사용한 후에는 상기 보조 배터리의 전원을 연결된 상기 이동체에 공급되게 하는 배터리 관리 시스템 모듈을 포함하며,상기 미리 정해진 기준은 상기 보조 배터리가 만충되었을 때의 전압보다 낮게 설정되는 것을 특징으로 하는 이동체의 제어 방법
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