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지형을 제1 시점에 항공 촬영한 제1 영상 및 상기 지형을 제2 시점에 항공 촬영한 제2 영상을 차분하여 차영상을 생성하는 제1 계산부;상기 차영상을 이진화하여 변화 마스크를 생성하는 제2 계산부; 및상기 지형을 공간적으로 분할한 복수 개의 영역들 각각에 대해 상기 제1 시점에 항공 촬영된 복수 개의 제1 서브 영상들을 스티칭하여 상기 제1 영상을 생성하고, 상기 복수 개의 영역들 각각에 대해 상기 제2 시점에 항공 촬영된 복수 개의 제2 서브 영상들을 스티칭하여 상기 제2 영상을 생성하는 스티칭부를 포함하는 지형 변화 탐지 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 영상 및 상기 제2 영상 중 적어도 하나에 대해 전역적 호모그라피를 추정하는 처리부를 더 포함하는 지형 변화 탐지 장치
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제2항에 있어서,상기 처리부는 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상 중 적어도 하나에 대해 가우시안 커널을 이용하여 크기를 줄이고, RANSAC(RANdom SAmple Consensus) 알고리즘을 적용하여 상기 전역적 호모그라피를 추정하는 지형 변화 탐지 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 계산부는 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상의 각각을 블록 단위로 비교하여 블록 기반으로 상기 차영상을 생성하는 지형 변화 탐지 장치
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제1항에 있어서,상기 변화 마스크에 포함된 검출 영역 중 임계치 이하의 크기를 갖는 영역을 제거하여 형태학적 노이즈 제거를 수행하는 노이즈 제거부를 더 포함하는 지형 변화 탐지 장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 스티칭부는, 상기 스티칭 전에 상기 복수 개의 제1 서브 영상들 각각 또는 상기 복수 개의 제2 서브 영상들 각각의 밝기 리매핑을 수행하는 지형 변화 탐지 장치
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제1항에 있어서,상기 스티칭부는, 상기 스티칭 과정에서 SIFT(Scale Invariant Feature Transformation) 특징점을 추출 및 비교하여 상기 스티칭을 수행하는 지형 변화 탐지 장치
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9
제1항에 있어서,상기 스티칭부는, 보간 및 블렌딩 중 적어도 하나의 기법을 이용하여 상기 복수 개의 제1 서브 영상들 사이의 경계 또는 상기 복수 개의 제2 서브 영상들 사이의 경계에서 심리스(seamless) 처리를 수행하는 지형 변화 탐지 장치
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10
제9항에 있어서,상기 스티칭부는, 상기 블렌딩에 있어서 저주파 성분은 상대적으로 넓게 블렌딩하고 고주파 성분은 상대적으로 좁게 블렌딩하는 멀티 밴드 블렌딩을 수행하는 지형 변화 탐지 장치
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제1항에 있어서,상기 스티칭부는, 상기 스티칭 과정에서 상기 지형과 관계 없는 마커(Marker) 영역을 탐색하고, 상기 마커 영역을 인패인팅하여 상기 마커 영역을 제거하는 지형 변화 탐지 장치
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지형을 제1 시점에 항공 촬영한 제1 영상 및 상기 지형을 제2 시점에 항공 촬영한 제2 영상을 차분하여 차영상을 생성하는 단계;상기 차영상을 이진화하여 변화 마스크를 생성하는 단계; 및상기 지형을 공간적으로 분할한 복수 개의 영역들 각각에 대해 상기 제1 시점에 항공 촬영된 복수 개의 제1 서브 영상들을 스티칭하여 상기 제1 영상을 생성하고, 상기 복수 개의 영역들 각각에 대해 상기 제2 시점에 항공 촬영된 복수 개의 제2 서브 영상들을 스티칭하여 상기 제2 영상을 생성하는 단계를 포함하는 지형 변화 탐지 방법
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제12항에 있어서,상기 변화 마스크에 포함된 검출 영역 중 임계치 이하의 크기를 갖는 영역을 제거하여 형태학적 노이즈 제거를 수행하는 단계를 더 포함하는 지형 변화 탐지 방법
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삭제
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제12항 내지 제13항 중 어느 한 항의 지형 변화 탐지 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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