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입력된 디더 기준 신호에 대한 시스템 전달 이득을 보상하는 적분기; 및상기 적분기의 전단에 추가되어 상기 디더 기준 신호에 대한 제어를 수행하는 비례-적분 보상기를 포함하고상기 비례-적분 보상기는, 상기 디더 기준 신호에 대한 제어에 있어서 과도 구간 응답 특성을 개선하는 적응형 비례-적분 보상기이고,상기 비례-적분 보상기는,상기 디더 기준 신호에 대한 비례제어 블록;상기 디더 기준 신호에 대한 적분제어 블록;상기 적분제어 블록의 출력에 대한 포화 특성을 제어하는 포화 블록; 및상기 포화 블록의 전단 신호와 상기 포화 블록의 후단 신호 사이의 차이를 계산하여 상기 비례제어 블록 및 상기 적분제어 블록에 입력되는 오차를 보정하는 폐회로 루프를 포함하는 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 디더 기준 신호는 펄스 디더 기준 신호인 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 시스템은 광섬유 자이로에 의해 구현되는 각속도 제어 장치에 연관되고, 상기 제어 장치는 상기 각속도 제어 장치에 포함되는 제어 루프에 대응하는 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 디더 기준 신호의 에러 수준에 따른 디더 펄스 특성을 감지하는 감지부; 및상기 감지된 상기 디더 펄스 특성에 따라 상기 포화 블록의 포화 한계 레벨을 계산하여 적응적인 피드백을 제공하는 계산부를 더 포함하는 제어 장치
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적분기가 입력된 디더 기준 신호에 대한 시스템 전달 이득을 보상하는 단계; 및적응형 비례-적분 보상기가 상기 적분기의 전단에 추가되어 상기 디더 기준 신호에 대한 제어를 수행하는 비례-적분 보상 단계를 포함하고,상기 비례-적분 보상 단계는,상기 적응형 비례-적분 보상기를 이용하여 상기 디더 기준 신호에 대한 제어에 있어서 과도 구간 응답 특성을 개선하고,상기 비례-적분 보상 단계는,상기 디더 기준 신호에 대한 비례제어를 수행하는 단계;상기 디더 기준 신호에 대한 적분제어를 수행하는 단계;상기 적분제어 블록의 출력에 대한 포화 특성을 제어하는 단계; 및상기 포화 블록의 전단 신호와 상기 포화 블록의 후단 신호 사이의 차이를 계산하여 상기 비례제어 블록 및 상기 적분제어 블록에 입력되는 오차를 보정하는 단계를 포함하는 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 디더 기준 신호의 에러 수준에 따른 디더 펄스 특성을 감지하는 단계; 및상기 감지된 상기 디더 펄스 특성에 따라 상기 포화 블록의 포화 한계 레벨을 계산하여 적응적인 피드백을 제공하는 단계를 더 포함하는 제어 방법
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제7항 및 제10항 중 어느 한 항의 제어 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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