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차량의 전륜, 좌,우측 바퀴에 각각 연결되어 그 차량의 좌,우 회전을 조절하는 조향장치로서,전동기;일단부가 상기 전동기와 연결되어 그 전동기의 회전력이 전달되는 제1회전축;일단부는 상기 제1회전축의 타단부에 회동가능하게 연결되고, 타단부는 상기 바퀴에 연결되는 제2회전축;상기 제2회전축의 양단부 사이에 그 제2회전축과 함께 회전되지 않도록 결합되는 경사판; 및상기 경사판을 좌,우 방향으로 움직이게 하는 방향조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 차량의 조향장치
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제 1항에 있어서,상기 방향조절부는,상기 제2회전축을 중심으로 상기 경사판의 일측 또는 타측에 연결되어 그 경사판의 일측 또는 타측을 가압하거나, 당기는 것을 특징으로 하는 전동식 차량의 조향장치
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제 2항에 있어서,상기 방향조절부는,상기 좌측 바퀴의 일측에 연결되면, 우측 바퀴에는 타측에 연결되고,좌측 바퀴의 타측에 연결되면, 우측 바퀴에는 일측에 연결되는 것을 특징으로 하는 전동식 차량의 조향장치
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제 2항 또는 제 3항에 있어서,상기 방향조절부는,서보모터; 및일단부는 상기 서보모터에 연결되고, 타단부는 상기 경사판에 연결되는 연결축을 포함하며,상기 연결축은,상기 서보모터의 정,역방향 구동에 따라 양단부 방향으로 이동되며 상기 경사판을 가압하거나, 당기는 것을 특징으로 하는 전동식 차량의 조향장치
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제 4항에 있어서, 상기 경사판의 캠버각을 조절하기 위한 캠버각조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 차량의 조향장치
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제 5항에 있어서,상기 캠버각조절부는,보조서보모터;일단부는 상기 보조서보모터에 연결되고, 타단부는 상기 제2회전축을 중심으로 상기 경사판의 상측 또는 하측에 연결되는 보조연결축을 포함하되, 상기 보조연결축은,상기 회전축을 중심으로 그 회전축의 수직선상에 위치되며, 상기 보조서보모터의 정,역방향 구동에 따라 양단부 방향으로 이동되며 상기 경사판을 가압하거나, 당기는 것을 특징으로 하는 전동식 차량의 조향장치
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제 6항에 있어서,상기 제2회전축은,상기 제1회전축과 유니버셜조인트에 의해 연결되며,상기 연결축 및 상기 보조연결축이 상기 경사판을 가압 또는 당김에 따라 좌,우 및 상,하 방향으로 회동되면서 상기 바퀴를 좌,우 및 상,하 방향으로 움직이도록 하는 것을 특징으로 하는 전동식 차량의 조향장치
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8
제 6항에 있어서,상기 방향조절부와 상기 캠버각조절부는,상기 경사판의 정 중앙부를 중심으로 그 경사판 상에서 90도 회전된 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동식 차량의 조향장치
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