| 1 |
1
무인 항공기의 하부 면에 설치되되, 내부에 선형 모터가 설치되는 케이스와;상기 케이스의 내부 양측에 설치되어 상기 선형 모터의 작동에 의해 케이스의 외부로 전개되는 제1, 2 랜딩 플레이트를 포함하는 랜딩 유닛과;상기 무인 항공기의 랜딩 휠에 설치되어 랜딩 휠과 지면의 접촉 여부를 감지하는 감지 센서와;상기 감지 센서의 감지 결과에 따라 상기 선형 모터를 작동시키는 제어부;를 포함하는 무인 항공기의 랜딩 보조 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 제1 랜딩 플레이트는,상기 케이스의 내부에 삽입된 채로 설치되되, 일 측이 상기 선형 모터와 연결되어 선형 모터의 작동에 의해 케이스의 외부로 슬라이드 이동되도록 설치되며,상기 제2 랜딩 플레이트는,상기 제1 랜딩 플레이트의 내부에 삽입된 채로 설치되되, 일 측이 상기 선형 모터와 연결되어 선형 모터의 작동에 의해 제1 랜딩 플레이트의 외부로 슬라이드 이동되도록 설치되는, 무인 항공기의 랜딩 보조 장치
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 감지 센서에 의해 랜딩 휠과 지면의 접촉이 감지되면, 상기 제어부는 선형 모터를 작동시켜 상기 랜딩 유닛을 전개하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기의 랜딩 보조 장치
|
| 5 |
5
제1, 2, 4항 중, 어느 한 항에 기재된 무인 항공기의 랜딩 보조 장치를 이용한 무인 항공기의 랜딩 보조 방법으로서,(a) 상기 감지 센서에 의해 상기 랜딩 휠과 지면의 접촉 여부를 감지하는 단계와;(b) 상기 감지 센서의 감지 결과 상기 랜딩 휠과 지면이 접촉되었을 경우, 상기 제어부가 상기 선형 모터를 작동시켜 상기 제1 랜딩 플레이트를 상기 케이스의 외측으로 이동시키는 단계와;(c) 상기 제어부가 상기 선형 모터를 작동시켜 상기 제2 랜딩 플레이트를 상기 제1 랜딩 플레이트의 외측으로 이동시키는 단계를 포함하는 무인 항공기의 랜딩 보조 방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 단계(c) 후,(d) 상기 감지 센서의 감지 결과 상기 랜딩 휠과 지면이 접촉되지 않았을 경우, 상기 제어부가 상기 선형 모터를 작동시켜 상기 제2 랜딩 플레이트를 상기 제1 랜딩 플레이트의 내부로 이동시키는 단계와;(e) 상기 제어부가 상기 선형 모터를 작동시켜 상기 제1 랜딩 플레이트를 상기 케이스의 내부로 이동시키는 단계를 더 포함하는 무인 항공기의 랜딩 보조 방법
|
