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조종면을 모사한 모사 조종면(CS)과, 상기 모사 조종면(CS)이 부착되는 회전 샤프트(S)와, 상기 회전 샤프트(S)에 출입가능하게 설치되되 상기 회전 샤프트(S)에 연동되어 회전하는 토션 빔(T)을 포함하여, 상기 토션 빔(T)이 회전 샤프트(S)에 출입되는 거리를 조정하여 상기 모사 조종면(CS)에 부가되는 하중을 모사하는 것을 특징으로 하는 조종면 하중 모사 장치
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제1항에 있어서,상기 토션 빔(T)은 다각형 단면을 가지는 길이가 긴 형상의 토션 빔(130)을 이용하고,회전 샤프트(S)는 상기 토션 빔(130)이 출입되되 상기 회전 샤프트(S)의 회전에 연동될 수 있도록 일 측 끝단면에 상기 토션 빔(130)과 동일한 단면 형상을 가지는 출입부(141)가 형성된 샤프트(140)를 이용하는 것을 특징으로 하는 조종면 하중 모사 장치
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제1항에 있어서,상기 토션 빔(T)은 사각형 단면 형상을 가지는 사각형 토션 빔(160)을 이용하고,회전 샤프트(S)는 상기 사각형 토션 빔(160)이 입출되는 중공축(170)을 이용하되,상기 중공축(170)은 내부가 비어있는 중공축 본체(171)와, 상기 중공축 본체(171) 일 측에 설치되되 내측면에 롤러(173)가 설치되어 상기 사각형 토션 빔(160)이 접촉하면서 출입될 수 있도록 하는 플랜지(172)를 포함하는 것을 특징으로 하는 조종면 하중 모사 장치
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제3항에 있어서,상기 롤러(173)는 상기 사각형 토션 빔(160)의 상면, 저면, 좌우측면에 각각 접촉하되 회전가능하도록 상기 플랜지(172)의 내측면에 설치되는 것을 특징으로 하는 조종면 하중 모사 장치
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제1항에 있어서,상기 토션 빔(T)은 외주면에 다수개의 돌출부가 길이방향으로 길게 형성된 스플라인 토션 빔(180)을 이용하고,회전 샤프트(S)는 일 측 끝단면에 상기 스플라인 토션 빔(180)이 출입되되 상기 회전 샤프트(S)의 회전에 연동될 수 있도록 동일한 단면 형상을 가지는 출입부(191)가 형성된 샤프트(190)를 이용하는 것을 특징으로 하는 조종면 하중 모사 장치
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제1항에 있어서,상기 토션 빔(T)에 연결되는 토크 센서(120)와, 상기 회전 샤프트(S)에 연결되는 변위 센서(150)와, 상기 모사 조종면(CS)을 작동하는 조종면 작동기(110)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조종면 하중 모사 장치
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제6항에 있어서,상기 회전 샤프트(S) 또는 토션 빔(T)을 내부에 수용하는 회동부(212)가 설치되는 지지부(210)와, 상기 회동부(212)의 일측에 배치되어 회전축 외주상에 장착되는 관성추(220)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조종면 하중 모사 장치
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제6항에 있어서,상기 토크 센서(120)를 지지하는 지지판(230)과,상기 지지판(230)을 상기 토션 빔(T)의 길이방향으로 이송하여 상기 토션 빔(T)이 회전 샤프트(S)에 출입되도록 하는 이송부(240)를 더 포함하되,상기 이송부(240)는 회전력을 발생하는 구동부(241)와, 상기 구동부(241)에 의해 회전하는 이송 스크류(242)와, 상기 이송 스크류(242)에 설치되어 전후 이송되는 것으로서 상기 지지판(230)이 고정되는 이송 블록(243)을 포함하는 것을 특징으로 하는 조종면 하중 모사 장치
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모사 조종면(CS)이 부착되는 회전 샤프트(S)에 토션 빔(T)을 설치하되, 상기 토션 빔(T)을 상기 회전 샤프트(S)에 출입 가능하게 함과 동시에 상기 회전 샤프트(S)에 연동되어 회전하도록 하여 상기 모사 조종면(CS)에 작용되는 하중을 모사하는 것을 특징으로 하는 조종면 하중 모사 방법
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