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무인기와 통신하여 상기 무인기와 제1 데이터를 교환하는 지상 시스템에 있어서,상기 제1 데이터를 제1 암호화 방법에 의해 암호화 하여 제1 암호화 신호를 제공하는 지상 제어 시스템(GCS);상기 지상 제어 시스템에 시리얼 연결되어 상기 제1 암호화 신호를 제공 받아 제2 암호화 방법에 의해 암호화 하여 제2 암호화 신호를 제공하는 암호화 시스템; 및상기 암호화 시스템에 시리얼 연결되어 상기 제2 암호화 신호를 제공받고 변조하여 상기 무인기로 전송하는 모뎀을 포함하고,상기 제2 암호화 방법은 미리 지정되는 적어도 하나의 키 스트림 세트 중 선택되는 제1 키 스트림을 이용하여, 상기 제1 암호화 신호를 암호화하고, 상기 제2 암호화 신호를 생성하는 지상 시스템
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삭제
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제1항에 있어서,상기 암호화 시스템은 상기 적어도 하나의 키 스트림을 저장하는 저장부;상기 적어도 하나의 키 스트림 중 상기 제1 키 스트림을 선택할 수 있도록 하는 선택부; 및상기 제1 키 스트림을 이용하여 상기 제1 암호화 신호를 암호화 하여 상기 제2 암호화 신호을 생성하는 암호화부를 포함하는 지상 시스템
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제3항에 있어서,상기 선택부는 딥 스위치에 의해 구현되는 지상 시스템
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5
제1항에 있어서,상기 제1 데이터는 상기 무인기를 제어하기 위한 제어 신호를 포함하는 지상 시스템
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6
무인기와 통신하여 상기 무인기와 제1 데이터를 교환하는 지상 시스템에 있어서,상기 제1 데이터를 제1 암호화 방법에 의해 암호화 하여 제1 암호화 신호를 제공하는 지상 제어 시스템(GCS);상기 지상 제어 시스템에 시리얼 연결되어 상기 제1 암호화 신호를 제공 받아 제2 암호화 방법에 의해 암호화 하여 제2 암호화 신호를 제공하는 암호화 시스템; 및상기 암호화 시스템에 시리얼 연결되어 상기 제2 암호화 신호를 제공받고 변조하여 상기 무인기로 전송하는 모뎀을 포함하고,상기 무인기로부터 변조된 제3 암호화 신호가 수신되는 경우, 상기 모뎀은 상기 변조된 제3 암호화 신호를 복조하여 제3 암호화 신호를 상기 암호화 시스템에 제공하고, 상기 암호화 시스템은 미리 지정되는 적어도 하나의 키 스트림 세트 중 선택되는 제1 키 스트림을 이용하여, 상기 제3 암호화 신호를 복호화하여 제4 암호화 신호를 제공하고, 상기 지상 제어 시스템은 상기 제4 암호화 신호를 복호화 하여 제2 데이터를 복원하는 지상 시스템
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7
제6항에 있어서,상기 제2 데이터는 상기 무인기의 상태 정보를 포함하는 지상 시스템
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무인기에 탑재되어 지상 시스템과 데이터를 교환하는 비행 탑재 시스템에 있어서,상기 무인기의 상태 정보를 제1 암호화 방법에 의해 암호화 하여 제1 암호화 신호를 제공하는 비행 제어 컴퓨터;상기 비행 제어 컴퓨터에 시리얼 연결되어 상기 제1 암호화 신호를 제공 받아 제2 암호화 방법에 의해 암호화 하여 제2 암호화 신호를 제공하는 암호화 시스템; 및상기 암호화 시스템에 시리얼 연결되어 상기 제2 암호화 신호를 제공받고 변조하여 상기 지상 시스템으로 전송하는 모뎀을 포함하고,상기 제2 암호화 방법은 미리 지정되는 적어도 하나의 키 스트림 세트 중 선택되는 제1 키 스트림을 이용하여, 상기 제1 암호화 신호를 암호화하고, 상기 제2 암호화 신호를 생성하는 비행 탑재 시스템
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9
삭제
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제8항에 있어서,상기 암호화 시스템은 상기 적어도 하나의 키 스트림을 저장하는 저장부;상기 적어도 하나의 키 스트림 중 상기 제1 키 스트림을 선택할 수 있도록 하는 딥 스위치; 및상기 제1 키 스트림을 이용하여 상기 제1 암호화 신호를 암호화 하여 상기 제2 암호화 신호을 생성하는 암호화부를 포함하는 비행 탑재 시스템
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무인기에 탑재되어 지상 시스템과 데이터를 교환하는 비행 탑재 시스템에 있어서,상기 무인기의 상태 정보를 제1 암호화 방법에 의해 암호화 하여 제1 암호화 신호를 제공하는 비행 제어 컴퓨터;상기 비행 제어 컴퓨터에 시리얼 연결되어 상기 제1 암호화 신호를 제공 받아 제2 암호화 방법에 의해 암호화 하여 제2 암호화 신호를 제공하는 암호화 시스템; 및상기 암호화 시스템에 시리얼 연결되어 상기 제2 암호화 신호를 제공받고 변조하여 상기 지상 시스템으로 전송하는 모뎀을 포함하고,상기 지상 시스템으로부터 변조된 제3 암호화 신호가 수신되는 경우, 상기 모뎀은 상기 변조된 제3 암호화 신호를 복조하여 제3 암호화 신호를 상기 암호화 시스템에 제공하고, 상기 암호화 시스템은 미리 지정되는 적어도 하나의 키 스트림 세트 중 선택되는 제1 키 스트림을 이용하여 상기 제3 암호화 신호를 복호화하여 제4 암호화 신호를 제공하고, 상기 비행 제어 컴퓨터는 상기 제4 암호화 신호를 복호화 하여 제2 데이터를 복원하는 비행 탑재 시스템
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지상 시스템이 무인기와 통신하여 상기 무인기와 제1 데이터를 교환하는 방법에 있어서,지상 제어 시스템이 상기 제1 데이터를 제1 암호화 방법에 의해 암호화 하는 단계;상기 지상 제어 시스템에 시리얼 연결되어 있는 암호화 시스템이 상기 제1 암호화 신호를 제공 받아 제2 암호화 방법에 의해 암호화 하여 제2 암호화 신호를 제공하는 단계; 및상기 암호화 시스템에 시리얼 연결되어 있는 모뎀이 상기 제2 암호화 신호를 제공받고 변조하여 상기 무인기로 전송하는 단계를 포함하고,상기 제2 암호화 방법은 미리 지정되는 적어도 하나의 키 스트림 세트 중 선택되는 제1 키 스트림을 이용하여 상기 제1 암호화 신호를 암호화하고, 상기 제2 암호화 신호를 생성하는 데이터 교환 방법
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지상 시스템이 무인기와 통신하여 상기 무인기와 제1 데이터를 교환하는 방법에 있어서,지상 제어 시스템이 상기 제1 데이터를 제1 암호화 방법에 의해 암호화 하는 단계;상기 지상 제어 시스템에 시리얼 연결되어 있는 암호화 시스템이 상기 제1 암호화 신호를 제공 받아 제2 암호화 방법에 의해 암호화 하여 제2 암호화 신호를 제공하는 단계; 및상기 암호화 시스템에 시리얼 연결되어 있는 모뎀이 상기 제2 암호화 신호를 제공받고 변조하여 상기 무인기로 전송하는 단계를 포함하고,상기 암호화 시스템은 적어도 하나의 키 스트림을 저장하고,상기 암호화 시스템에 의해 상기 제2 암호화 신호를 제공하는 단계는,상기 적어도 하나의 키 스트림 중 제1 키 스트림을 선택하는 단계; 및상기 제1 키 스트림을 이용하여 상기 제1 암호화 신호를 암호화 하여 상기 제2 암호화 신호을 생성하는 단계를 포함하는 데이터 교환 방법
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무인기에 탑재되어 있는 비행 탑재 시스템이 지상 시스템과 데이터를 교환하는 방법에 있어서,비행 제어 컴퓨터가 상기 무인기의 상태 정보를 제1 암호화 방법에 의해 암호화 하여 제1 암호화 신호를 암호화 시스템에 제공하는 단계;상기 비행 제어 컴퓨터에 시리얼 연결되어 있는 상기 암호화 시스템이 상기 제1 암호화 신호를 제공 받아 제2 암호화 방법에 의해 암호화 하여 제2 암호화 신호를 제공하는 단계; 및상기 암호화 시스템에 시리얼 연결되어 있는 모뎀이 상기 제2 암호화 신호를 제공받고 변조하여 상기 지상 시스템으로 전송하는 단계를 포함하고,상기 제2 암호화 방법은 미리 지정되는 적어도 하나의 키 스트림 세트 중 선택되는 제1 키 스트림을 이용하여 상기 제1 암호화 신호를 암호화하고, 상기 제2 암호화 신호를 생성하는 데이터 교환 방법
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제12항 내지 제14항 중 어느 한 항의 데이터 교환 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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