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다중 기준국에서 각각 획득된 위성항법 신호 등을 중앙국에 전송하기 위한 데이터 전송방법에 있어서, 상기 전송방법은 각각의 기준국에서 기초 데이터를 획득하는 기초 데이터 획득단계(S100)와; 상기 획득된 기초 데이터를 중앙국에 전송하는 데이터 전송단계(S200)로 이루어지되,상기 기초 데이터에는 복수의 항법위성들로부터 전송된 위성항법 데이터와, 각각의 기준국에서 획득된 기상데이터 및 기준국의 위치정보가 포함되며,상기 데이터 전송단계(S200)에서는 상기 기초 데이터를 데이터 패킷의 시작을 나타내는 프리앰블(preamble)과, 전송시간(time stamp)과, 기준국의 고유 식별번호(receiving station)와, 위성항법 데이터의 종류를 나타내는 패킷 아이디(packet ID)와, 전송한 위성항법 데이터를 나타내는 패킷 메시지 데이터(packet message data)와, 기준국에서 데이터를 획득한 시간(acquire data time)과, 기상정보(weather data), 현 기준국의 정상 또는 이상 여부를 나타내는 스위치(receiving station health flag)로 이루어지는 슈퍼 프레임(super frame)으로 데이터 포맷되어 상기 중앙국으로 전송되고,상기 기준국에서 전송되는 기초 데이터는 가중치 공평큐잉 알고리즘에 따라 상기 중앙국에서 수신되도록 전송 우선순위가 결정되고,상기 가중치 공평큐잉 알고리즘은 해당 트래픽에 따라 우선순위와 반비례하여 적용되어지는 IP Precedence()를 계산한 다음, 정수형으로 변환하고, 상기 산출된 를 이용하여 가중치에 따라 전송하게 될 가상 패킷의 크기()와 가중치()를 각각 구하고, 상기 가중치()를 이용하여 순서값()을 구한 다음, 상기 순서값()이 큰 값을 가지는 것부터 송수신하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 기반 실시간 위성항법 데이터 처리를 위한 데이터 전송방법
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