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작업장 내에 설치된 레일을 따라 이동하면서 대상물을 기설정된 위치로 이동시키는 호이스트를 구비하는 호이스트 크레인과;상기 레일의 양쪽 단부에 배치되고 특정 파장의 신호를 송수신하는 위치 센서와;상기 호이스트에 탑재되고, 근거리 무선통신을 통해 상기 위치 센서와 신호를 송수신하는 호이스트 센서와;근거리 무선통신을 통해 상기 위치 센서의 위치정보 및 상기 호이스트 센서의 위치정보를 수신하여 상기 호이스트의 위치를 검출하고, 검출된 상기 호이스트의 위치를 시각적으로 표시 출력하는 관리자 단말; 및 상기 호이스트 크레인의 동작 및 이동을 제어하는 호이스트 크레인 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 호이스트 크레인의 위치제어 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 호이스트는상기 호이스트를 상하방향으로 이동하도록 와이어 로프를 감거나 풀리도록 하는 상하작동 모터와;상기 호이스트를 좌우방향으로 이동하도록 하는 좌우작동 모터; 및 상기 상하작동 모터와 상기 좌우작동 모터의 작동을 제어하도록 상기 호이스트 크레인 제어장치로부터 제어신호를 수신하는 제어신호 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 호이스트 크레인의 위치제어 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 관리자 단말은 상기 대상물의 기준위치를 표시 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 호이스트 크레인의 위치제어 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 관리자 단말은 ToA(Time of arrival), TDoA(Time Difference of Arrival), ToF(Time of Flight) 중 적어도 하나의 위치인식 알고리즘을 이용하여 상기 호이스트의 위치를 검출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 호이스트 크레인의 위치제어 시스템
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상기 관리자 단말은 LCD(Liquid Crystal Display) 또는 터치스크린으로 구성된 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 호이스트 크레인의 위치제어 시스템
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작업장 내에 설치된 레일을 따라 이동하면서 대상물을 기설정된 위치로 이동시키는 호이스트 크레인의 호이스트에 설치된 호이스트 센서 및 위치 센서를 이용하여 상기 호이스트 센서 및 상기 위치 센서의 위치정보를 수신하는 과정과;상기 위치정보를 수신한 관리자 단말에서 위치인식 알고리즘을 이용하여 상기 호이스트의 위치를 검출하는 과정과;상기 호이스트의 위치를 상기 관리자 단말을 통해 디스플레이하는 과정과;상기 관리자 단말을 통해 디스플레이되는 호이스트의 위치를 실시간으로 확인하면서 호이스트의 위치를 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 호이스트 크레인의 위치제어 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 호이스트의 위치를 파악하는 과정은 ToA(Time of arrival), TDoA(Time Difference of Arrival), ToF(Time of Flight) 중 적어도 하나의 위치인식 알고리즘을 이용하여 상기 호이스트의 위치를 검출하는 과정인 것을 특징으로 하는 호이스트 크레인의 위치제어 방법
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