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입력 스카이 뷰 이미지를 이진화 하여 이진화 영상을 생성하는 처리부;상기 이진화 영상으로부터 복수 개의 특징점을 추출하는 추출부; 및상기 복수 개의 특징점을 이용하여 상기 스카이 뷰 이미지에 대응하는 위성항법 DOP(Dilution of precision)를 계산하는 계산부를 포함하고,상기 추출부는 상기 이진화 영상의 중심으로부터 일정한 간격으로 복수 개의 가상의 선을 형성하여, 상기 복수 개의 가상의 선 각각의 위에서 하늘과 오브젝트의 경계 포인트를 탐색하여 상기 경계 포인트를 상기 복수 개의 특징점으로 추출하는 위성항법 가시성 계산 장치
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제1항에 있어서,상기 일정한 간격은 30도 간격이고 상기 복수 개의 가상의 선은 상기 중심으로부터 출발하는 12 개의 직선인 위성항법 가시성 계산 장치
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제1항에 있어서,상기 복수 개의 특징점의 위치를 구형 좌표계 기반에서 직교 좌표계 기반으로 변환하는 변환부를 더 포함하는 위성항법 가시성 계산 장치
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제1항에 있어서,어안 렌즈로 수직 방향을 촬영하여 상기 입력 스카이 뷰 이미지를 생성하는 촬영부를 더 포함하는 위성항법 가시성 계산 장치
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입력 스카이 뷰 이미지에 에지 검출 필터를 적용한 에지 필터 영상을 생성하는 필터부;상기 에지 필터 영상을 이진화 하여 이진화 영상을 생성하는 처리부;상기 이진화 영상으로부터 복수 개의 특징점을 추출하는 추출부; 및상기 복수 개의 특징점을 이용하여 상기 스카이 뷰 이미지에 대응하는 위성항법 DOP(Dilution of precision)를 계산하는 계산부를 포함하고,상기 추출부는 상기 이진화 영상의 중심으로부터 일정한 간격으로 복수 개의 가상의 선을 형성하여, 상기 복수 개의 가상의 선 각각의 위에서 하늘과 오브젝트의 경계 포인트를 탐색하여 상기 경계 포인트를 상기 복수 개의 특징점으로 추출하는 위성항법 가시성 계산 장치
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제6항에 있어서,상기 일정한 간격은 30도 간격이고 상기 복수 개의 가상의 선은 상기 중심으로부터 출발하는 12 개의 직선인 위성항법 가시성 계산 장치
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입력 스카이 뷰 이미지를 이진화 하여 이진화 영상을 생성하는 단계;상기 이진화 영상으로부터 복수 개의 특징점을 추출하는 단계; 및상기 복수 개의 특징점을 이용하여 상기 스카이 뷰 이미지에 대응하는 위성항법 DOP(Dilution of precision)를 계산하는 단계를 포함하고,상기 특징점을 추출하는 단계는,상기 이진화 영상의 중심으로부터 일정한 간격으로 복수 개의 가상의 선을 형성하여, 상기 복수 개의 가상의 선 각각의 위에서 하늘과 오브젝트의 경계 포인트를 탐색하여 상기 경계 포인트를 상기 복수 개의 특징점으로 추출하는 위성항법 가시성 계산 방법
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삭제
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제9항에 있어서,상기 일정한 간격은 30도 간격이고 상기 복수 개의 가상의 선은 상기 중심으로부터 출발하는 12 개의 직선인 위성항법 가시성 계산 방법
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제9항에 있어서,상기 복수 개의 특징점의 위치를 구형 좌표계 기반에서 직교 좌표계 기반으로 변환하는 단계를 더 포함하는 위성항법 가시성 계산 방법
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입력 스카이 뷰 이미지에 에지 검출 필터를 적용한 에지 필터 영상을 생성하는 단계;상기 에지 필터 영상을 이진화 하여 이진화 영상을 생성하는 단계;상기 이진화 영상으로부터 복수 개의 특징점을 추출하는 단계; 및상기 복수 개의 특징점을 이용하여 상기 스카이 뷰 이미지에 대응하는 위성항법 DOP(Dilution of precision)를 계산하는 단계를 포함하고,상기 특징점을 추출하는 단계는,상기 이진화 영상의 중심으로부터 일정한 간격으로 복수 개의 가상의 선을 형성하여, 상기 복수 개의 가상의 선 각각의 위에서 하늘과 오브젝트의 경계 포인트를 탐색하여 상기 경계 포인트를 상기 복수 개의 특징점으로 추출하는 위성항법 가시성 계산 방법
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제13항에 있어서,상기 일정한 간격은 30도 간격이고, 상기 복수 개의 가상의 선은 상기 중심으로부터 출발하는 12 개의 직선인 위성항법 가시성 계산 방법
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제9항, 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항의 위성항법 가시성 계산 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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