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저궤도 영상촬영위성의 향상된 지상 정밀자세결정 방법

  • 기술번호 : KST2015184437
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 저궤도 영상촬영위성의 지상 정밀자세결정 방법에 관한 것으로, 상기 위성에 탑재된 컴퓨터에 구비되는 듀얼 MIL-STD-1553 버스 통신장치를 이용하여 자이로 센서와 별추적기를 통해 서로 다른 주기로 자이로 측정 데이터와 별추적기 측정 데이터를 각각 획득하는 측정 데이터 획득단계(S100)와; 상기 자이로 측정 데이터와 별추적기 측정 데이터를 저장하여 지상국에 전송하는 측정 데이터 전송단계(S300)와; 상기 상대적으로 짧은 주기로 전송된 자이로 측정 데이터를 이용하여 각속도를 계산하여 별추적기 측정 데이터가 수신될 때까지 자세 쿼터니언 추정값을 반복하여 예측하는 각속도 계산 및 예측단계(S300) 및; 상기 별추적기 측정 데이터가 이용 가능한 시점이 되면 상기 자세 쿼터니언 추정값과 상기 별추적기 측정 데이터를 이용하여 수정값을 계산한 다음, 상기 수정값을 이용하여 오차 자세 쿼터니언을 구하여 이를 보정값으로 적용함으로써 위성의 정밀자세를 결정하는 보정단계(S400)로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 이러한 구성에 의해 본 발명은 위성의 자세결정에 별추적기 측정 데이터가 입력될 때까지 측정 주기가 상대적으로 짧은 자이로 측정 데이터를 이용한 각속도 계산 및 상태벡터 예측을 반복함으로써 영상촬영위성의 정밀자세 결정성능이 향상된다.
Int. CL G05D 1/08 (2006.01) G05D 3/00 (2006.01)
CPC G05D 1/0883(2013.01) G05D 1/0883(2013.01)
출원번호/일자 1020120157528 (2012.12.28)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1294623-0000 (2013.08.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130808) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.28)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박근주 대한민국 대전 유성구
2 이윤기 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이문욱 대한민국 대전 서구 둔산*동 ***번지 산업은행 빌딩*층(상지국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-1094200-92
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2012.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2012-1096558-67
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.01.24 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.02.13 수리 (Accepted) 9-1-2013-0010332-27
5 보정요구서
Request for Amendment		 2013.03.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0174440-44
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2013-0235875-19
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.07.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0468281-43
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.07.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0690697-83
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.07.30 수리 (Accepted) 1-1-2013-0690687-26
10 등록결정서
Decision to grant		 2013.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0536355-52
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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자이로 센서와 별추적기를 이용하여 지상에서 저궤도 영상촬영 위성의 자세를 결정하는 방법에 있어서,상기 위성에 탑재된 컴퓨터에 구비되는 듀얼 MIL-STD-1553 버스 통신장치를 이용하여 자이로 센서와 별추적기를 통해 서로 다른 주기로 자이로 측정 데이터와 별추적기 측정 데이터를 각각 획득하는 측정 데이터 획득단계(S100)와;상기 자이로 측정 데이터와 별추적기 측정 데이터를 저장하여 지상국에 전송하는 측정 데이터 전송단계(S200)와;상기 상대적으로 짧은 주기로 전송된 자이로 측정 데이터를 지상국에서는 다시 복원하여 각속도를 계산한 후 별추적기 측정 데이터가 수신될 때까지 자세 쿼터니언 추정값을 반복하여 예측하는 각속도 계산 및 예측단계(S300) 및;상기 별추적기 측정 데이터가 이용 가능한 시점이 되면 상기 자세 쿼터니언 추정값과 상기 별추적기 측정 데이터를 이용하여 수정값을 계산한 다음, 상기 수정값을 이용하여 오차 자세 쿼터니언을 구하여 이를 보정값으로 적용함으로써 위성의 자세로 결정하는 보정단계(S400)로 이루어지고,상기 자이로 센서는 50Hz 주기로 측정값 데이터를 획득하고, 상기 별추적기는 10Hz 주기로 별추적기 측정 데이터를 이원화하여 획득하는 것을 특징으로 하는 저궤도 영상촬영위성의 지상 정밀자세결정 방법
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청구항 1에 있어서,위성의 자세결정 알고리즘은 확장칼만필터(EKF), 고른칼만필터(UKF), 입자필터(Particle Filter), Quest 및 예측필터(Predictive Filter) 중 선택되는 어느 하나인 것을 특징으로 하는 저궤도 영상촬영위성의 지상 정밀자세결정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 자세결정 알고리즘은 확장칼만필터(EKF)이고, 상기 확장칼만필터(EKF)에 적용되는 칼만이득은 계속 갱신되는 것을 특징으로 하는 저궤도 영상촬영위성의 지상 정밀자세결정 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 한국항공우주연구원 거대과학연구개발사업 다목적실용위성3A호 시스템종합 개발사업 (Ⅳ)