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항공기가 촬영한 영상으로부터 객체를 식별하는 영상 처리 장치에 있어서,상기 항공기가 촬영하여 제공하는 입력 영상으로부터 배경과 전경을 분리하여 전경 영역을 추출하는 추출부;상기 전경 영역의 특징을 추출하여 디스크립터를 생성하는 생성부; 및상기 디스크립터를 데이터베이스와 비교하여 상기 객체의 정보를 검색하는 검색부를 포함하고,상기 추출부는 상기 추출된 전경 영역을 미리 지정되는 크기로 정규화하여 제공하는 영상 처리 장치
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항공기가 촬영한 영상으로부터 객체를 식별하는 영상 처리 장치에 있어서,상기 항공기가 촬영하여 제공하는 입력 영상으로부터 배경과 전경을 분리하여 전경 영역을 추출하는 추출부;상기 전경 영역의 특징을 추출하여 디스크립터를 생성하는 생성부;상기 디스크립터를 데이터베이스와 비교하여 상기 객체의 정보를 검색하는 검색부; 및상기 전경 영역에 대해 전처리를 수행하여 상기 디스크립터 생성의 용이성과 정확성을 높이는 전처리부를 포함하는 영상 처리 장치
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제3항에 있어서,상기 전처리는 노이즈 제거, 영상의 밝기 리매핑 중 적어도 하나를 포함하는 영상 처리 장치
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제4항에 있어서,상기 전처리는 상기 밝기 리매핑을 포함하고, 상기 전처리부는 상기 전경 영역의 대표 밝기를 추정하여 상기 대표 밝기 값이 0
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제1항에 있어서,상기 생성부는,상기 전경 영역의 적분 영상을 생성하는 제1 처리부;상기 적분 영상을 근사화 헤시안 검출기에 적용하여 적어도 하나의 특징점을 추출하는 제2 처리부; 및상기 적어도 하나의 특징점에 대해 SURF (Speed Up Robust Features) 알고리즘을 이용하여 상기 디스크립터를 생성하는 제3 처리부를 포함하는 영상 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 검색부는, 상기 디스크립터를 상기 데이터베이스와 비교하는 경우, 다중 임계치 방법을 이용하여 매칭 결과를 추출하는 영상 처리 장치
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제7항에 있어서,상기 검색부는, 상기 다중 임계치 방법을 이용하는 경우 복수 개의 임계치에서 중복 결과가 있는 경우와 중복 결과가 없는 경우 각각에 대한 트리를 구성하여 영상 매칭을 검증하여 상기 매칭 결과의 정확도를 높이는 영상 처리 장치
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항공기가 촬영한 영상으로부터 객체를 식별하는 영상 처리 방법에 있어서,상기 항공기가 촬영하여 제공하는 입력 영상으로부터 배경과 전경을 분리하여 전경 영역을 추출하는 단계;상기 전경 영역의 특징을 추출하여 디스크립터를 생성하는 단계; 및상기 디스크립터를 데이터베이스와 비교하여 상기 객체의 정보를 검색하는 단계를 포함하고,상기 추출하는 단계는,상기 추출된 전경 영역을 미리 지정되는 크기로 정규화하여 제공하는 영상 처리 방법
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항공기가 촬영한 영상으로부터 객체를 식별하는 영상 처리 방법에 있어서,상기 항공기가 촬영하여 제공하는 입력 영상으로부터 배경과 전경을 분리하여 전경 영역을 추출하는 단계;상기 전경 영역의 특징을 추출하여 디스크립터를 생성하는 단계;상기 디스크립터를 데이터베이스와 비교하여 상기 객체의 정보를 검색하는 단계; 및,상기 전경 영역에 대해 전처리를 수행하여 상기 디스크립터 생성의 용이성과 정확성을 높이는 전처리 단계를 포함하는 영상 처리 방법
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제11항에 있어서,상기 전처리 단계는 노이즈 제거 단계, 영상의 밝기 리매핑 단계 중 적어도 하나를 포함하고,상기 밝기 리매핑 단계는, 상기 전경 영역의 대표 밝기를 추정하여 상기 대표 밝기 값이 0
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제9항에 있어서,상기 디스크립터를 생성하는 단계는,상기 전경 영역의 적분 영상을 생성하고, 상기 적분 영상을 근사화 헤시안 검출기에 적용하여 적어도 하나의 특징점을 추출하여, 상기 적어도 하나의 특징점에 대해 SURF (Speed Up Robust Features) 알고리즘을 이용하여 상기 디스크립터를 생성하는 영상 처리 방법
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제9항에 있어서,상기 검색하는 단계는, 상기 디스크립터를 상기 데이터베이스와 비교하는 경우, 다중 임계치 방법을 이용하여 매칭 결과를 추출하는 영상 처리 방법
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제9항 및 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항의 영상 처리 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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