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GNSS 안테나의 신호 수신 환경의 변화를 검출하는 환경 변화 검출부;상기 검출된 신호 수신 환경의 변화에 기초하여 환경 변화 지시자 값을 계산하고 GPS의 오차를 보정하는 보정 정보의 고장 여부를 나타내는 검출 임계값의 갱신을 요청하는 제어부; 및상기 요청에 따라 상기 검출 임계값을 갱신하는 검출 임계값 갱신부를 포함하는 고장 검출 임계값 갱신 장치
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제1항에 있어서,상기 환경 변화 검출부는,전리층 제거 코드 반송파 차분 측정치(Code Minus Carrier: CMC)의 표준 편차를 이용하여 상기 신호 수신 환경의 변화를 검출하는 고장 검출 임계값 갱신 장치
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제1항에 있어서,상기 환경 변화 검출부는,미리 설정된 구역에 따른 전리층 제거 코드 반송파 차분 측정치의 표준 편차를 계산하여 저장하는 저장부; 및동일한 위성의 앙각 내에서의 상기 미리 설정된 구역 중 적어도 하나의 제1 구역의 표준 편차가 상기 제1 구역을 제외한 나머지 구역의 표준 편차에 비해 클 경우, 상기 적어도 하나의 제1 구역을 마스킹하는 마스킹부를 포함하는 고장 검출 임계값 갱신 장치
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제3항에 있어서,상기 미리 설정된 구역은,위성의 앙각 및 방위각이 일정한 간격으로 구분되는 적어도 하나의 구역인 고장 검출 임계값 갱신 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 환경 변화 지시자 값을 기존에 기준으로 설정되었던 베이스라인 데이터와 비교하여 상기 신호 수신 환경의 변화를 판단하는 고장 검출 임계값 갱신 장치
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제1항에 있어서,상기 환경 변화 지시자 값은,CMC 표준 편차 변화, 가용 앙각-방위각 구역 개수의 변화, 검출 임계값 팽창 계수 변화 및 CCD 표준 편차 변화 중 적어도 하나를 포함하는 고장 검출 임계값 갱신 장치
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제1항에 있어서,상기 검출 임계값 갱신부는,위성 앙각 별 평균과 표준 편차 및 팽창 계수를 계산하여 상기 검출 임계값을 갱신하는 고장 검출 임계값 갱신 장치
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제1항에 있어서,상기 검출 임계값 갱신부는,상기 갱신되는 검출 임계값에 연관되는 베이스라인 데이터를 갱신하는 고장 검출 임계값 갱신 장치
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GNSS 안테나의 신호 수신 환경의 변화를 검출하는 단계;상기 검출된 신호 수신 환경의 변화에 기초하여 환경 변화 지시자 값을 계산하는 단계;상기 환경 변화 지시자 값에 기초하여 GPS의 오차를 보정하는 보정 정보의 고장 여부를 나타내는 검출 임계값의 갱신을 요청하는 단계; 및상기 요청에 따라 상기 검출 임계값을 갱신하는 단계를 포함하는 고장 검출 임계값 갱신 방법
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제9항에 있어서,상기 검출하는 단계는,전리층 제거 코드 반송파 차분 측정치의 표준 편차를 이용하여 상기 신호 수신 환경의 변화를 검출하는 고장 검출 임계값 갱신 방법
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제9항에 있어서,상기 검출하는 단계는,일정 간격으로 구분되는 위성의 앙각 및 방위각의 구역 내에서의 전리층 제거 코드 반송파 차분 측정치의 표준 편차를 계산하여 저장하는 단계; 및상기 위성의 동일한 앙각 내에서의 상기 구역 중 적어도 하나의 제1 구역의 표준 편차가 상기 제1 구역을 제외한 나머지 구역의 표준 편차에 비해 클 경우 상기 적어도 하나의 제1 구역을 마스킹하는 단계를 포함하는 고장 검출 임계값 갱신 방법
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제9항에 있어서,상기 환경 변화 지시자 값은,CMC 표준 편차 변화, 가용 앙각-방위각 구역 개수의 변화, 검출 임계값 팽창 계수 변화 및 CCD 표준 편차 변화 중 적어도 하나를 포함하는 고장 검출 임계값 갱신 방법
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제9항에 있어서,상기 검출 임계값을 갱신하는 단계는,위성 앙각 별 평균 및 표준 편차 및 팽창 계수를 계산하여 상기 검출 임계값을 갱신하는 고장 검출 임계값 갱신 방법
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제9항 내지 제13항 중 적어도 한 항의 고장 검출 임계값 갱신 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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