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구형으로 분리가 가능한 몸체부;상기 몸체부에 구비되며, 지면과의 반발력에 의해 상기 몸체부를 이동시키는 이동부;상기 몸체부에 구비되며, 외부의 주변환경 정보를 수집하는 환경정보수집부; 및상기 이동부를 이용하여, 지면의 경사각도에 따라 상기 몸체부의 자세를 측정 및 제어하는 자세제어부;를 포함하고,상기 몸체부의 양극에 구비되며, 상기 몸체부의 이동이 불가능할 경우 지면과의 반발력을 이용하여 이동하는 보조이동부를 더 포함하는 투척형 구형정찰로봇
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제1항에 있어서,상기 보조이동부는 모터, 스프링 및 보조다리를 구비하며, 상기 스프링의 탄성력에 의하여 상기 보조다리가 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 투척형 구형정찰로봇
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제1항에 있어서,상기 보조이동부는 압축공기탱크를 구비하며, 상기 몸체부에 소정의 크기로 형성된 구멍을 통해 압축공기가 배출되는 압력을 이용하는 것을 특징으로 하는 투척형 구형정찰로봇
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제1항에 있어서,상기 몸체부는 2개의 반구로 분리되며, 일측에 구비되는 제1반구 및 타측에 구비되는 제2반구를 포함하는 투척형 구형정찰로봇
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제5항에 있어서,상기 제1 또는 제2반구는 별개로 회전이 가능함으로써, 상기 제1 또는 제2반구에 구비된 상기 환경정보수집부가 다양한 각도에서 환경정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 투척형 구형정찰로봇
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제1항에 있어서,상기 이동부는 구동장치; 및상기 구동장치에 의해 상기 몸체부의 외부방향으로 펼쳐지며, 지면과의 반발력을 발생시키는 다리유닛;를 포함하는 투척형 구형정찰로봇
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제1항에 있어서,상기 이동부는 상기 제1 또는 2 반구에 적어도 3개 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 투척형 구형정찰로봇
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제1항에 있어서,상기 환경정보수집부는 상기 제1 또는 2 반구에 적어도 2개 이상 구비되며, 카메라장치 또는 센서장치인 것을 특징으로 하는 투척형 구형정찰로봇
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제1항에 있어서,상기 자세제어부는 지구의 중력방향을 기준으로 상기 몸체부의 자세를 측정하고, 상기 환경정보수집부의 정보를 받아서, 상기 몸체부의 자세를 보정하는 것을 특징으로 하는 투척형 구형정찰로봇
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제1항에 있어서,상기 자세제어부는 상기 몸체부의 전후 또는 좌우의 기울기를 감지하기 위한 기울기 센서인 것을 특징으로 하는 투척형 구형정찰로봇
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제1항에 있어서,상기 몸체부의 외부 표면은 충격흡수재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 투척형 구형정찰로봇
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