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카이트(kite)를 제어하는 장치에 있어서,상기 카이트에 연관된 운동 방정식을 이용하여 수학적 모델링을 수행하는 모델링부; 및퍼지 제어기(Fuzzy Controller)의 적어도 하나의 상태변수(states)를 이용하여 상기 모델링된 카이트를 제어하는 제어부를 포함하며,상기 상태변수는, 상기 카이트의 횡방향 운동각을 나타내는 제1 변수 및 상기 카이트의 운동각속도를 나타내는 제2 변수 중 적어도 하나를 포함하는 카이트 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 카이트의 좌우 방향(Horizontal) 운동에 대한 제어를 수행하는 카이트 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 제1 변수 및 상기 제2 변수 중 적어도 하나에 연관된 제1 함수를 상기 퍼지 제어기에 적용하는 카이트 제어 장치
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제4항에 있어서,상기 제1 함수는, 특정 구간에 대하여 동일한 간격의 복수 개의 삼각형(Trimf) 함수를 포함하는 카이트 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 카이트에 대한 제어 시뮬레이션을 통해 상기 카이트의 운동 궤적을 출력하는 출력부를 더 포함하는 카이트 제어 장치
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카이트(kite)를 제어하는 장치에 있어서,상기 카이트에 연관된 운동 방정식을 이용하여 수학적 모델링을 수행하는 모델링부; 및퍼지 제어기(Fuzzy Controller)의 적어도 하나의 상태변수(states)를 이용하여 상기 모델링된 카이트를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 상태변수는, 상기 카이트의 횡방향 운동각을 나타내는 제1 변수, 상기 카이트의 횡방향 운동각속도를 나타내는 제2 변수, 상기 카이트의 종방향 운동각을 나타내는 제3 변수, 및 상기 카이트의 종방향 운동각속도를 나타내는 제4 변수 중 적어도 하나를 포함하는 카이트 제어 장치
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카이트(kite)를 제어하는 방법에 있어서,상기 카이트에 연관된 운동 방정식을 이용하여 수학적 모델링을 수행하는 단계; 및퍼지 제어기(Fuzzy Controller)의 적어도 하나의 상태변수(states)를 이용하여 상기 모델링된 카이트를 제어하는 단계를 포함하며,상기 상태변수는, 상기 카이트의 횡방향 운동각을 나타내는 제1 변수 및 상기 카이트의 운동각속도를 나타내는 제2 변수 중 적어도 하나를 포함하는 카이트 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 카이트를 제어하는 단계는, 상기 카이트의 좌우 방향(Horizontal) 운동에 대한 제어를 수행하는 카이트 제어 방법
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삭제
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제8항에 있어서,상기 카이트를 제어하는 단계는, 상기 제1 변수 및 상기 제2 변수 중 적어도 하나에 연관된 제1 함수를 상기 퍼지 제어기에 적용하는 카이트 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 제1 함수는, 특정 구간에 대하여 동일한 간격의 복수 개의 삼각형(Trimf) 함수를 포함하는 카이트 제어 방법
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제8항, 제9항, 제11항 및 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 카이트 제어 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체
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