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서로 수직으로 배치되는 두 개의 축을 회전시켜 상기 두 개의 축 모두에 대해 직교하는 방향의 토크를 발생시키는 제어 모멘트 자이로로서,중공된 원통 형상을 하며 모멘텀을 제공하는 김벌모터;상기 김벌모터의 내부에 구비되며 상기 김벌모터의 모멘텀과 수직한 방향의 모멘텀을 제공하는 스핀모터; 및상기 김벌모터의 내부에 구비되며 상기 김벌모터의 회전력과 상기 스핀모터의 회전력을 제공받는 플라이휠을 포함하고,상기 김벌모터는,코일이 권선된 중공된 원통 형상의 제1 고정자;상기 제1 고정자에 대해 공극을 가지고 구비되며 영구자석을 갖는 중공된 원통 형상의 제1 회전자;상기 제1 고정자를 지지하는 중공된 원통 형상의 제1 고정자 지지대; 및상기 제1 회전자를 지지하고, 상기 제1 고정자 지지대에 회전 가능하게 구비되며, 상기 제1 고정자 지지대의 내측에 삽입되는 삽입부를 포함하는 중공된 원통 형상의 제1 회전자 지지대를 포함하고,상기 제1 고정자 지지대의 일부와 상기 제1 회전자 지지대의 일부는 외부에 노출되어 상기 제어 모멘트 자이로의 원통형 외주면을 이루는제어 모멘트 자이로
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제1항에서,상기 제1 고정자 지지대에는 상기 김벌모터의 모멘텀 방향으로 요입된 환형의 제1 안내로가 형성되고,상기 제1 고정자는 상기 제1 안내로에 고정되며,상기 제1 회전자는 상기 제1 안내로에 회전 가능하게 삽입되는 제어 모멘트 자이로
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제1항에서,상기 스핀모터는상기 삽입부에 고정되되 상기 김벌모터의 모멘텀 방향과 수직한 방향으로 돌출되며 코일이 권선된 중공된 원통 형상의 제2 고정자;상기 제2 고정자에 대해 공극을 가지고 구비되고 상기 플라이휠에 지지되며 영구자석을 갖는 중공된 원통형상의 제2 회전자; 및상기 삽입부에 회동가능하게 구비되고 상기 플라이휠의 회전중심을 이루며 상기 김벌모터의 모멘텀의 방향과 수직한 방향을 갖는 스핀축을 포함하는 제어 모멘트 자이로
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제4항에서,상기 플라이휠에는 상기 스핀모터의 모멘텀 방향으로 요입된 환형의 제2 안내로가 형성되고,상기 제2 고정자는 상기 플라이휠이 회전 가능하도록 상기 제2 안내로에 삽입되며,상기 제2 회전자는 상기 제2 안내로에 고정되는 제어 모멘트 자이로
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제5항에서,상기 플라이휠은 구 형상을 갖는 제어 모멘트 자이로
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제1항, 제3 내지 제6항 중 어느 한 항에서,상기 김벌모터의 상부 개방부를 덮는 상부 커버; 및상기 김벌모터의 하부 개방부를 덮는 하부 커버를 더 포함하는 제어 모멘트 자이로
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제7항에서,상기 제1 회전자 지지대의 상기 삽입부는 슬립링을 통해 상기 하부 커버에 회전가능하게 지지되는 제어 모멘트 자이로
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제5항에서,상기 플라이휠은 원판 또는 타원판 형상을 갖는 제어 모멘트 자이로
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제9항에서,상기 플라이휠은 그 외주연이 상기 스핀축에 의해 관통되는 형태로 위치되는 제어 모멘트 자이로
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제9항에서,상기 플라이휠은 그 평평한 면의 중심이 상기 스핀축에 의해 관통되는 형태로 위치되는 제어 모멘트 자이로
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제5항에서,상기 플라이휠은 상기 스핀축의 축 방향으로 길다란 타원판 형상 또는 상기 김벌 모터의 모멘텀 방향으로 길다란 타원판 형상을 갖는 제어 모멘트 자이로
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제5항에서,상기 플라이휠은 상기 스핀축의 축 방향으로 직경이 점점 커지다가 점점 작아지는 럭비공 형상 또는 상기 김벌 모터의 모멘텀 방향으로 직경이 점점 커지다가 점점 작아지는 럭비공 형상을 갖는 제어 모멘트 자이로
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14
제5항에서,상기 플라이휠은 복수개의 원판 또는 타원판이 적층되어 이루어지는 제어 모멘트 자이로
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제5항에서,상기 플라이휠은 복수개의 원판이 상기 스핀축의 축 방향으로 적층되어 원통형상, 구형상 또는 럭비공 형상 중 어느 하나의 형상을 갖는 제어 모멘트 자이로
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제5항에서,상기 플라이휠은 복수개의 타원판이 상기 스핀축의 축 방향으로 적층되어 타원기둥 형상 또는 럭비공 형상을 갖는 제어 모멘트 자이로
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제14항에서,상기 복수개의 원판 또는 타원판 각각은 서로 단차진 형태로 상기 스핀축의 축 방향을 따라 적층되어 이루어지는 제어 모멘트 자이로
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