맞춤기술찾기

이전대상기술

단일차분을 이용한 3축 각속도센서의 오정렬 및 축척계수 오차 보정 방법

  • 기술번호 : KST2015184486
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 단일차분을 이용한 3축 각속도센서의 오정렬 및 축척계수 오차 보정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 위성 탑재컴퓨터에서 결정된 자이로 표류오차 추정값의 단일차분(S20)과, 위성에 장착된 자이로 각속도 측정값의 단일차분(S10)을 이용한 3축 각속도센서의 오정렬 및 축척계수 오차 보정 방법에 있어서, 상기 위성에 장착된 자이로 각속도 측정값에 대한 단일차분 결과(S10)값과 자이로 표류오차 추정값의 단일차분 결과(S20)값을 전달하는 데이터 획득 처리 단계(S100), 상기 데이터 획득 처리 단계(S100)로부터 상기 위성에 장착된 자이로 각속도 측정값에 대한 단일차분 결과(S10)값과 자이로 표류오차 추정값의 단일차분 결과(S20)값을 전달받아, T 행렬 및 자이로 표류오차 단일차분 벡터의 형태로 저장하는 데이터 저장 단계(S200), 상기 데이터 저장 단계(S200)에 의해 획득한 상기 위성의 적어도 세가지의 지구지향 자세에 대한 정보들을 이용하여, 의사 역함수(pseudo inverse)를 계산하여, 상기 각속도센서의 오정렬 및 축척계수 오차값을 산출하는 오정렬 및 축척계수 오차 산출 단계(S300) 및 상기 오정렬 및 축척계수 오차 산출 단계(S300)에서 산출한 상기 각속도센서의 오정렬 및 축척계수 오차값을 이용하여, 상기 각속도센서의 오정렬 및 축척계수를 보정하는 오차 보정 단계(S400)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 단일차분을 이용한 3축 각속도센서의 오정렬 및 축척계수 오차 보정 방법에 관한 것이다.
Int. CL G05D 1/08 (2006.01)
CPC G05D 1/0883(2013.01)
출원번호/일자 1020130136717 (2013.11.12)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1510435-0000 (2015.04.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150410) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.11.12)
심사청구항수 2

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박근주 대한민국 대전 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인 플러스 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.11.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-1027595-85
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.08.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.09.15 수리 (Accepted) 9-1-2014-0074734-91
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2015.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2015-5003340-83
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0066763-00
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2015.02.02 수리 (Accepted) 1-1-2015-5005059-04
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.03.09 수리 (Accepted) 1-1-2015-0228240-42
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.03.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0228225-67
9 등록결정서
Decision to grant
2015.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0213875-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
위성 탑재컴퓨터에서 결정된 자이로 표류오차 추정값의 단일차분(S20)과, 위성에 장착된 자이로 각속도 측정값의 단일차분(S10)을 이용한 3축 각속도센서의 오정렬 및 축척계수 오차 보정 방법에 있어서,상기 위성에 장착된 자이로 각속도 측정값에 대한 단일차분 결과(S10)값과 자이로 표류오차 추정값의 단일차분 결과(S20)값을 전달하는 데이터 획득 처리 단계(S100);상기 데이터 획득 처리 단계(S100)로부터 상기 위성에 장착된 자이로 각속도 측정값에 대한 단일차분 결과(S10)값과 자이로 표류오차 추정값의 단일차분 결과(S20)값을 전달받아, T 행렬 및 자이로 표류오차 단일차분 벡터의 형태로 저장하는 데이터 저장 단계(S200);상기 데이터 저장 단계(S200)에 의해 획득한 상기 위성의 적어도 세가지의 지구지향 자세에 대한 정보들을 이용하여, 하기의 수식과 같은 의사 역함수(pseudo inverse)를 계산하여, 상기 각속도센서의 오정렬 및 축척계수 오차값을 산출하는 오정렬 및 축척계수 오차 산출 단계(S300); 및상기 오정렬 및 축척계수 오차 산출 단계(S300)에서 산출한 상기 각속도센서의 오정렬 및 축척계수 오차값을 이용하여, 상기 각속도센서의 오정렬 및 축척계수를 보정하는 오차 보정 단계(S400);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 단일차분을 이용한 3축 각속도센서의 오정렬 및 축척계수 오차 보정 방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 단일차분을 이용한 3축 각속도센서의 오정렬 및 축척계수 오차 보정 방법은하기의 수식과 같이 오정렬 및 축척계수 오차가 포함된 자이로 오차 모델을 산출하고,(여기서, 는 동체각속도 참값이며,I는 3행3열의 단위행렬이며,[]는 오정렬 오일러각()을 성분으로 하는 행렬로서 이며,는 자이로 측정 기준좌표값에서 오정렬된 동체 기준좌표값으로의 변환행렬이며,는 축척계수 오차의 대각행렬로서, 이며,는 자이로 측정값이며,는 자이로 편향오차이며,는 측정잡음임
3 3
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 한국항공우주연구원 거대과학연구개발사업 다목적실용위성3A호 시스템종합개발사업(II-V)