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비행 데이터를 실시간 생성하여 브로드캐스팅하는 비행체,상기 비행체로부터 상기 비행 데이터를 실시간으로 수신하는 지상 관제부, 그리고상기 지상 관제부로부터 상기 비행 데이터를 수신하고, 상기 비행 데이터를 지도 화면 위에 실시간으로 표시하는 영상 재생부를 포함하는 실시간 영상 재생장치
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제1항에 있어서,무인 항공기 시스템의 관제 장비 또는 비행 정보 분석 장비에 추가로 탑재되는 실시간 영상 재생장치
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제1항에 있어서,상기 비행 데이터는,상기 비행체의 자세 및 위치 정보를 포함하고,상기 영상 재생부는,상기 비행체의 자세 및 위치 정보를 상기 지도 화면 위에 실시간 갱신하여 출력하는 실시간 영상 재생장치
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제3항에 있어서,상기 영상 재생부는,상기 비행 데이터를 토대로 상기 비행체의 3차원 영상을 생성하여 상기 지도 화면 위에 출력하는 실시간 영상 재생장치
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제3항에 있어서,상기 지상 관제부는,상기 비행체와 무선으로 연결되어 명령 정보를 전송하고 상기 비행 데이터를 수신하는 지상 통신 장비, 그리고조종사의 조종에 따라 상기 비행체를 위한 상기 명령 정보를 생성하여 상기 지상 통신 장비로 출력하고, 상기 지상 통신 장비가 수신한 상기 비행 데이터를 상기 영상 재생부로 출력하는 지상 관제 모듈을 포함하는 실시간 영상 재생장치
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제5항에 있어서,상기 비행체는,상기 지상 통신 장비와 무선으로 연결되어 상기 명령 정보를 수신하고, 상기 비행 데이터를 전송하는 통신 장비,상기 비행체의 자세 및 위치를 포함하는 데이터를 센싱하여 출력하는 항법 센서, 그리고상기 항법 센서가 출력하는 센싱 데이터가 포함된 비행 데이터를 상기 지상 관제부로 전송하는 비행 제어 컴퓨터를 포함하는 실시간 영상 재생장치
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제6항에 있어서,상기 비행 제어 컴퓨터로부터 상기 명령 정보에 따른 작동기 명령을 수신하고, 작동기 상태를 상기 비행 제어 컴퓨터로 출력하는 작동기를 더 포함하고,상기 비행 제어 컴퓨터는,상기 작동기 상태를 포함하는 비행 데이터를 상기 지상 관제부로 전송하며,상기 영상 재생부는,상기 작동기 상태에 기초하여 상기 작동기의 변위 정보에 기초하여 상기 비행체의 3차원 영상을 생성하는 실시간 영상 재생장치
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무인 항공기 시스템의 실시간 영상 재생장치가 비행 데이터의 실시간 영상을 재생하는 방법으로서,비행체로부터 비행 데이터를 실시간으로 수신하는 단계, 그리고상기 비행 데이터를 지도 화면 위에 실시간으로 표시하는 단계를 포함하는 실시간 영상 재생 방법
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제8항에 있어서,상기 표시하는 단계는,상기 비행 데이터를 토대로 3차원 비행 영상을 생성하는 단계, 그리고상기 3차원 비행 영상을 상기 지도 화면 위에 출력하는 단계를 포함하는 실시간 영상 재생 방법
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제9항에 있어서,상기 비행 데이터는,상기 비행체의 자세 및 위치 정보를 포함하고,상기 3차원 비행 영상을 생성하는 단계는,상기 비행체의 자세 및 위치 정보에 기초하여 상기 3차원 비행 영상을 실시간 생성하는 단계, 그리고상기 3차원 비행 영상을 상기 지도 화면 위에 실시간 갱신하여 출력하는 단계를 포함하는 실시간 영상 재생 방법
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제10항에 있어서,상기 비행 데이터를 실시간으로 수신하는 단계 이전에,조종사의 조종에 따라 상기 비행체를 위한 상기 명령 정보를 생성하여 무선으로 연결된 상기 비행체로 상기 명령 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 실시간 영상 재생 방법
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제11항에 있어서,상기 비행 데이터는,상기 명령 정보에 따른 작동기 명령에 의해 구동된 상기 비행체의 작동기 상태를 포함하고,상기 지도 화면 위에 출력하는 단계는,상기 작동기 상태에 기초하여 상기 작동기의 변위 정보를 상기 지도 화면 위에 출력하는 실시간 영상 재생 방법
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