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위성항법수신기 및 이를 이용한 의사거리 측정치 보정 방법

  • 기술번호 : KST2015184511
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 위성항법수신기 및 이를 이용한 의사거리 측정치 보정 방법이 개시된다. 여기서, 위성항법수신기는 발사체의 자세 및 반경, 다수의 위성항법안테나 각각이 상기 발사체에 설치된 위치를 저장하는 저장부, 그리고 상기 발사체의 자세, 반경 및 상기 다수의 위성항법안테나 각각의 설치 위치를 이용하여 상기 다수의 위성항법안테나 각각에서 수신된 의사거리 측정치를 상기 발사체의 중심 기준으로 보정하는 보정부를 포함한다.
Int. CL H01Q 3/00 (2006.01) H01Q 3/02 (2006.01) G01S 19/13 (2010.01)
CPC H01Q 3/02(2013.01) H01Q 3/02(2013.01) H01Q 3/02(2013.01)
출원번호/일자 1020130133565 (2013.11.05)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1551414-0000 (2015.09.02)
공개번호/일자 10-2015-0051716 (2015.05.13) 문서열기
공고번호/일자 (20150908) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.11.05)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신용설 대한민국 대전광역시 유성구
2 권병문 대한민국 대전광역시 유성구
3 문지현 대한민국 대전광역시 유성구
4 최형돈 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다나 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2013-1007764-36
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.09.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.10.14 수리 (Accepted) 9-1-2014-0081969-77
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0746553-45
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.12.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1272453-25
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-1272454-71
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2015.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0171230-17
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.03.17 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-0259818-47
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.03.17 수리 (Accepted) 1-1-2015-0259820-39
10 등록결정서
Decision to grant		 2015.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0587944-98
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
발사체의 자세 및 반경, 다수의 위성항법안테나 각각이 상기 발사체에 설치된 위치를 저장하는 저장부, 그리고 상기 발사체의 자세, 반경 및 상기 다수의 위성항법안테나 각각의 설치 위치를 이용하여 상기 다수의 위성항법안테나 각각에서 수신된 의사거리 측정치를 상기 발사체의 중심 기준으로 보정하는 보정부 를 포함하며, 상기 보정부는, 상기 발사체의 자세를 이용하여 상기 다수의 위성항법안테나 각각을 기준으로 한 위성의 고도각 및 방위각을 계산하고, 상기 위성의 고도각 및 방위각을 이용하여 상기 의사거리 측정치를 상기 발사체의 중심 기준으로 보정하는 위성항법수신기
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 보정부는, 위성 좌표를 이용하여 각각의 위성 신호의 방향 벡터를 계산하여 상기 발사체의 위치로부터 각 위성의 항법좌표계 기준 고도각 및 방위각을 계산하고, 상기 발사체의 자세 및 상기 각 위성의 항법좌표계 기준 고도각 및 방위각을 이용하여 상기 다수의 위성항법안테나 각각을 기준으로 한 위성의 고도각 및 방위각을 계산하는 위성항법수신기
4 4
제3항에 있어서, 상기 보정부는, 위성항법안테나 설치 평면에 측정치 기준이 존재하는 경우, 코사인 2 법칙을 이용하여 상기 의사거리 측정치를 상기 발사체의 중심 기준으로 보정하는 위성항법수신기
5 5
제4항에 있어서, 상기 보정부는, 하기 수학식을 통해 상기 의사거리 측정치를 상기 발사체의 중심 기준으로 보정하는 위성항법수신기
6 6
제3항에 있어서, 상기 보정부는, 측정치 기준이 위성항법안테나 설치 평면이 아닌 경우, 발사체 중심과 측정치 기준 간의 거리 및 상기 위성의 방위각을 토대로 코사인 2 법칙 및 피타고라스 정리를 이용하여 상기 의사거리 측정치를 상기 발사체의 중심 기준으로 보정하는 위성항법수신기
7 7
제6항에 있어서, 상기 보정부는, 하기 수학식을 통해 상기 의사거리 측정치를 상기 발사체의 중심 기준으로 보정하는 위성항법수신기
8 8
다수의 위성항법안테나가 연결된 위성항법수신기가 의사거리 측정치를 보정하는 방법으로서, 발사체의 자세를 이용하여 상기 다수의 위성항법안테나 각각을 기준으로 위성의 고도각 및 방위각을 계산하는 단계, 그리고 위성항법안테나 설치 평면에 측정치 기준이 존재하는 경우, 기 저장된 발사체의 자세 및 반경, 상기 다수의 위성항법안테나 각각이 상기 발사체에 설치된 위치 및 상기 위성의 고도각을 토대로 코사인 2 법칙을 이용하여 상기 다수의 위성항법안테나 각각에서 수신되는 의사거리 측정치를 상기 발사체의 중심 기준으로 보정하는 단계 를 포함하는 의사거리 측정치 보정 방법
9 9
제8항에 있어서, 상기 보정하는 단계는, 하기 수학식을 통해 상기 의사거리 측정치를 상기 발사체의 중심 기준으로 보정하는 의사거리 측정치 보정 방법
10 10
제8항에 있어서, 상기 위성의 고도각 및 방위각을 계산하는 단계는, 위성 좌표를 이용하여 각각의 위성 신호의 방향 벡터를 계산하여 상기 발사체의 위치로부터 각 위성의 항법좌표계 기준 고도각 및 방위각을 계산하는 단계, 그리고 상기 발사체의 자세 및 상기 각 위성의 항법좌표계 기준 고도각 및 방위각을 이용하여 상기 다수의 위성항법안테나 각각을 기준으로 한 위성의 고도각 및 방위각을 계산하는 단계를 포함하고, 상기 보정하는 단계는, 상기 위성의 고도각을 이용하여 보정하는 의사거리 측정치 보정 방법
11 11
다수의 위성항법안테나가 연결된 위성항법수신기가 의사거리 측정치를 보정하는 방법으로서, 상기 다수의 위성항법안테나 각각을 기준으로 위성의 고도각 및 방위각을 계산하는 단계, 그리고 측정치 기준이 위성항법안테나 설치 평면이 아닌 경우, 기 저장된 발사체 중심과 측정치 기준 간의 거리, 발사체의 자세, 반경 및 상기 다수의 위성항법안테나 각각이 상기 발사체에 설치된 위치를 토대로 코사인 2 법칙 및 피타고라스 정리를 이용하여 상기 의사거리 측정치를 상기 발사체의 중심 기준으로 보정하는 단계 를 포함하는 의사거리 측정치 보정 방법
12 12
제11항에 있어서, 상기 보정하는 단계는, 하기 수학식을 통해 상기 의사거리 측정치를 상기 발사체의 중심 기준으로 보정하는 의사거리 측정치 보정 방법
13 13
제11항에 있어서, 상기 위성의 고도각 및 방위각을 계산하는 단계는, 위성 좌표를 이용하여 각각의 위성 신호의 방향 벡터를 계산하여 상기 발사체의 위치로부터 각 위성의 항법좌표계 기준 고도각 및 방위각을 계산하는 단계, 그리고 상기 발사체의 자세 및 상기 각 위성의 항법좌표계 기준 고도각 및 방위각을 이용하여 상기 다수의 위성항법안테나 각각을 기준으로 한 위성의 고도각 및 방위각을 계산하는 단계를 포함하고, 상기 보정하는 단계는, 상기 위성의 고도각 및 방위각을 이용하여 보정하는 의사거리 측정치 보정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 우주발사체개발사업 한국형발사체(KSLV-II)개발사업(IV)