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내부의 일부를 유체로 채운 측정기 바디; 및 일정한 파장의 빛을 상기 유체에 방출하는 광원 및 상기 광원으로부터 방출된 빛이 상기 유체를 통과한 후 상기 측정기 바디의 최하부 바닥으로부터 반사되는 반사광을 수신하는 광수신기를 포함하는 적어도 하나의 측정보조유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 각속도 측정기
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제1항에 있어서, 상기 측정보조유닛의 동작을 제어하며, 상기 반사광의 양 및 상기 반사광의 양의 변화로부터 구한 유체표면의 위치변화 중 적어도 하나와 내장된 각속도 교정값을 비교하여 상기 각속도 측정기가 장착된 물체의 각속도를 결정하는 제어장치;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 각속도 측정기
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제2항에 있어서, 상기 각속도 교정값은, 상기 반사광의 양에 대응되는 각속도 값과 상기 유체표면의 위치변화에 대응되는 각속도 값 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 각속도 측정기
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제3항에 있어서, 상기 각속도 교정값은, 상기 각속도 측정기가 회전하는 상기 물체의 회전축 상에 설치되어 있을 때 및 상기 각속도 측정기가 회전하는 상기 물체의 회전축으로부터 일정 거리 떨어져 설치 되어 있을 때의 경우 중 적어도 하나에 대한 것인 것을 특징으로 하는 각속도 측정기
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제4항에 있어서, 상기 측정기 바디는, 투명한 원통형 관인 것을 특징으로 하는 각속도 측정기
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제5항에 있어서, 상기 측정 보조 유닛은, 상기 측정기 바디 중 유체가 채워지지 않은 곳의 내부 또는 외부에 형성되는 것을 특징으로 하는 각속도 측정기
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제6항에 있어서, 상기 유체 속에는 상기 광원으로부터 방사된 빛과 상기 측정기 바디의 최하부 바닥으로부터 반사된 빛을 산란하는 작은 입자들이 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 각속도 측정기
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제7항에 있어서, 상기 작은 입자들은 콜로이드성 입자인 것을 특징으로 하는 각속도 측정기
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제8항에 기재된 각속도 측정기를 이용하여 상기 각속도 측정기가 장착된 물체의 각속도를 측정하는 방법에 있어서, 상기 각속도 교정값을 생성하여 저장하는 각속도 교정값 생성단계; 상기 광원으로부터 활성화된 빛을 상기 측정기 바디의 내부로 방출하는 광원 활성화단계; 상기 반사광을 상기 광수신기에서 수신하는 반사광 수신단계; 및 상기 반사광의 양 또는 상기 유체표면의 위치 변화를 상기 각속도 교정값과 비교하여 상기 물체의 각속도를 결정하는 각속도 결정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 각속도 측정 방법
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제9항에 있어서, 상기 각속도 측정기가 회전하는 상기 물체의 회전축 상에 설치되어 있을 때, 상기 반사광의 양은 상기 각속도 측정기 내면과 인접한 유체를 통과한 후 상기 측정기 바디의 최하부 바닥으로부터 반사되는 반사광의 양 및 상기 각속도 측정기 중심부의 유체를 통과한 후 상기 측정기 바디의 최하부 바닥으로부터 반사되는 반사광의 양 중 적어도 하나를 이용하여 결정하며, 상기 유체표면의 위치변화는 상기 각속도 측정기 내면과 인접한 유체표면의 위치변화 및 상기 각속도 측정기의 중심부의 유체표면의 위치변화 중 적어도 하나를 이용하여 결정하는 것을 특징으로 하는 각속도 측정 방법
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