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베이스프레임(111)과, 상기 베이스프레임(111)의 상부에 배치되며 구조물이 상부에 안착되는 안착판(112) 및, 상기 베이스프레임(111)과 안착판(112) 사이에 힌지결합되어 상기 베이스프레임(111)을 기준으로 상기 안착판(112)을 회동시켜 틸팅구동을 구현하는 기립수단(113)을 포함하는 구조물 지지부(110);상기 구조물 지지부(110)가 중앙에 배치되어 체결되며, 둘레 하부에는 일정간격으로 이격되어 복수 개의 바퀴부(120)가 배치되는 후륜플렛폼(140);상기 후륜플렛폼(140)의 전방 위치에 배치되어 상기 기립수단(113)이 틸팅되어 안착된 구조물이 전방으로 눕혀지면서 전단방향으로 가해지는 구조물의 하중을 지지하며, 둘레 하부에는 일정간격으로 이격되어 복수 개의 바퀴부(120)가 배치되는 전륜플렛폼(150); 및상기 후륜플렛폼(140)의 전단과 전륜플렛폼(150)의 후단 사이에 배치되어 상기 후륜플렛폼(140)과 전륜플렛폼(150)을 탈착 가능하게 체결시키는 체결수단(160);을 포함하고,상기 기립수단(113)은,상기 베이스프레임(111)의 폭방향의 양측에 배치되어 베이스프레임(111)의 연장된 길이방향의 양단 사이에 길게 연장형성된 가이드바(116)와,상기 가이드바(116)에 하부가 지지되어 가이드바(116)의 연장된 길이방향을 따라 슬라이딩 이동하며, 상부는 상기 안착판(112)의 하단 양측에 힌지결합되는 슬라이딩 블록(115) 및,일단은 상기 안착판(112)의 중앙부 양측에 힌지결합되며 타단은 상기 베이스프레임(111)의 후단부 양측에 힌지결합되는 가이드프레임(114)을 포함하고,상기 슬라이딩 블록(115)이 가이드바(116)를 따라 슬라이딩 이동하기 위한 구동력을 제공하는 슬라이딩 구동부(170);를 더 포함하되,상기 슬라이딩 구동부(170)는,제어신호에 따라 회전력을 제공하는 구동모터(171)와,상기 구동모터(171)의 회전축에 기어결합되어 양 방향으로 회전력을 분배하는 동력전달축(174) 및,상기 동력전달축(174)의 양측에 각각 기어결합되고 상기 가이드바(116)의 연장된 길이방향을 따라 연장형성되며 둘레에는 숫나사산이 형성되어 상기 슬라이딩 블록(115)의 일측에 형성된 나사공이 나사결합되는 나사축(175)을 포함하여 구비되며,상기 나사축(175)에 나사결합되는 슬라이딩 블록(115)의 나사공의 내측에는 상기 숫나사산과 치합되는 암나사산이 형성되어 상기 나사축(175)의 회동에 따라 상기 슬라이딩 블록(115)이 가이드바(116)를 따라 슬라이딩 이동하며, 상기 안착판(112)의 일측에 배치되어 상기 안착판(112)의 회동상태를 감지하는 틸팅감지부(182)를 포함하는 센서부(180); 및상기 센서부(180)와 신호연결되어 상기 틸팅감지부(182)에 의해 감지된 안착판(112)의 틸팅상태 정보를 수신하며, 수신된 틸팅상태 정보에 따라 상기 구동모터(171)의 회전구동을 제어하는 제어부(190); 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중대형 구조물 조립용 트롤리
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제 3항에 있어서,상기 전륜플렛폼(150)의 전단에 배치된 바퀴부(120)는,상기 전륜플렛폼(150) 상에 지지되어 각 플렛폼(140,150)의 전방으로 수평하게 슬라이딩 이동하는 슬라이딩 프레임(122)과,상기 슬라이딩 프레임(122)의 하부에 배치되어 지면과 접촉하며 회전되는 회전바퀴(121) 및,일측은 상기 회전바퀴(121)의 바퀴축(125)에 힌지결합되며 타측은 상기 슬라이딩 프레임(122)에 체결되어 상기 회전바퀴(121)가 회전가능하게 지지하는 지지프레임(124)을 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 중대형 구조물 조립용 트롤리
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제 3항에 있어서,상기 센서부(180)는, 상기 슬라이딩 프레임(122)의 슬라이딩 이동에 따라 바퀴부(120)가 전방으로 연장구동된 상태를 감지하는 연장구동 감지부(181)를 더 포함하며,상기 제어부(190)는, 상기 연장구동 감지부(181)에 의해 감지된 연장구동 정보를 수신하며, 수신된 연장구동 정보에 따라 상기 슬라이딩 프레임(122)이 전방으로 연장구동된 상태에서만 상기 구동모터(171)가 회전되도록 구동제어하는 것을 특징으로 하는 중대형 구조물 조립용 트롤리
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제 8항에 있어서,상기 베이스프레임(111)의 일측에는 상기 제어부(190)의 제어신호에 따라 상기 슬라이딩 프레임(122)을 외측방향으로 슬라이딩 이동시키는 연장구동부(193);를 더 포함하며,상기 제어부(190)는, 외부로부터 상기 안착판(112)이 직립되도록 회동하기 위한 입력신호가 입력되면, 상기 연장구동부(193)를 구동시켜 슬라이딩 프레임(122)이 외측방향으로 슬라이딩 이동되도록 제어한 후, 상기 구동모터(171)를 회전구동시켜 상기 안착판(112)이 회동되어 직립되도록 틸팅구동시키는 것을 특징으로 하는 중대형 구조물 조립용 트롤리
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