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위성체를 지지하는 지지부; 상기 지지부를 회동시켜 상기 위성체의 기립운동을 구현하는 자동구동부; 및 상기 자동구동부를 지지하는 베이스부를 포함하며, 상기 자동구동부는, 상기 지지부의 전방에 위치되며, 상기 베이스부에 고정되는 모터; 전단부가 상기 모터에 연결되고, 후단부가 상기 베이스부에 회전 가능하게 고정되는 가이드바; 및 상기 가이드바와 상기 지지부를 연결하며, 상기 모터의 구동에 의해 그 가이드바의 양단부 방향으로 이동되는 가이드모듈을 포함하는 중대형 위성체 조립 트롤리에 구비되어 상기 위성체를 수동으로 기립운동시키는 중대형 위성체 조립 트롤리의 수동 구동장치로서,상기 모터의 회전력을 상기 가이드바로 전달하거나, 차단하는 전달부;상기 전달부와 상기 가이드바를 연결하는 연결부; 및상기 연결부에 연결되며, 상기 가이드바에 수동으로 회전력을 전달하는 수동구동부를 포함하되,상기 수동구동부는,상기 모터의 구동이 정지되거나, 상기 전달부가 상기 모터의 회전력을 차단한 상태에서 상기 가이드바로 회전력을 전달하는 것을 특징으로 하는 중대형 위성체 조립 트롤리의 수동 구동장치
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제 1항에 있어서,상기 전달부는,클러치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 중대형 위성체 조립 트롤리의 수동 구동장치
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제 2항에 있어서,상기 연결부는,상기 클러치에 연결되는 제1기어;상기 가이드바의 전단부에 연결되는 제2기어; 및 상기 수동구동부에 연결되며, 상기 제1,2기어와 치형 결합되는 제3기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 중대형 위성체 조립 트롤리의 수동 구동장치
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제 3항에 있어서,상기 연결부는,상기 제1,2기어와 치형결합되며, 상기 제3기어와 반대되는 위치에 배치되는 제4기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중대형 위성체 조립 트롤리의 수동 구동장치
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제 3항에 있어서,상기 수동구동부는,일단부에 상기 제3기어가 연결되고, 타단부가 상기 가이드바와 교차되는 방향으로 연장 형성되어 상기 베이스부에 회전 가능하게 고정되는 구동축; 및상기 구동축에 회전력을 전달하는 수동핸들을 포함하는 것을 특징으로 하는 중대형 위성체 조립 트롤리의 수동 구동장치
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제 5항에 있어서,상기 구동축은,양단부를 가지며, 일단부에 상기 제3기어가 연결되는 제1구동축; 및일단부가 상기 제1구동축의 타단부와 대향되며, 타단부에 상기 수동핸들이 탈착 가능하게 결합되는 제2구동축을 포함하며,상기 수동구동부는,상기 제1,2구동축을 결속하거나, 결속해제하는 결속부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중대형 위성체 조립 트롤리의 수동 구동장치
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제 5항에 있어서,상기 구동축에 연결되는 감속기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중대형 위성체 조립 트롤리의 수동 구동장치
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제 6항에 있어서,상기 결속부는,상기 제1구동축의 타단부에 연결되는 암커플링과, 상기 제2구동축의 일단부에 연결되며, 상기 암커플링에 결합되는 수커플링을 포함하는 커플링; 및상기 제2구동축을 상기 제1구동축 방향으로 이송하거나, 그 반대방향으로 이송하여 상기 암,수커플링이 결속 또는 결속해제되도록 하는 이송수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 중대형 위성체 조립 트롤리의 수동 구동장치
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제 8항에 있어서,상기 이송수단은,양단부가 상기 가이드바의 길이방향으로 연장 형성되며, 상기 제2구동축이 회전 가능하게 고정되는 한편, 상기 제2구동축을 상기 제1구동축 방향으로 가압하거나, 가압해제에 따라 그 제2구동축과 함께 이동되는 이송바; 및일단부는 상기 이송바의 양단부에 연결되고, 타단부는 상기 제2구동축이 위치되는 방향으로 연장 형성되어 상기 베이스부에 양단부 방향으로 이동 가능하게 고정되는 한 쌍의 이송지지바를 포함하는 것을 특징으로 하는 중대형 위성체 조립 트롤리의 수동 구동장치
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제 9항에 있어서,상기 결속부는,상기 제2구동축으로의 가압해제시 상기 암,수커플링이 분리되도록 하는 회동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중대형 위성체 조립 트롤리의 수동 구동장치
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제 10항에 있어서,상기 회동수단은,단수 또는 복수의 스프링을 포함하며,상기 스프링은,상기 베이스부와 상기 제2구동축을 연결하는 것을 특징으로 하는 중대형 위성체 조립 트롤리의 수동 구동장치
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제 9항에 있어서,상기 암,수커플링이 결합된 상태를 감지하는 감지센서; 및 상기 감지센서의 감지에 따라 상기 암,수커플링이 결합된 상태에서 상기 모터가 구동되지 않도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중대형 위성체 조립 트롤리의 수동 구동장치
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청구항 1 내지 12항 중 어느 하나의 중대형 위성체 조립 트롤리의 수동 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 중대형 위성체 조립 트롤리
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