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위치 추적 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015184533
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 위치 추적 장치는 적어도 하나의 외부 억세스 포인트(Access point)로부터 제1 신호를 수신하는 통신부; 보행 항법에 기초하여, 제1 이동체의 보행 항법 정보를 획득하는 이동 정보 획득부; 및 상기 제1 신호의 수신 강도에 기초하여 상기 외부 억세스 포인트에 대한 근접 정보를 판단하고, 상기 근접 정보 및 상기 제1 이동체의 보행 항법 정보에 기초하여 상기 제1 이동체의 위치를 판단하는 위치 판단부를 포함할 수 있다.
Int. CL G01S 19/03 (2010.01)
CPC G01S 19/03(2013.01) G01S 19/03(2013.01) G01S 19/03(2013.01) G01S 19/03(2013.01) G01S 19/03(2013.01) G01S 19/03(2013.01)
출원번호/일자 1020130150429 (2013.12.05)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1470762-0000 (2014.12.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20141209) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.05)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 천세범 대한민국 대전 유성구
2 허문범 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2013-1113608-31
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2014.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2014-0386932-55
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2014.04.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2014.05.07 수리 (Accepted) 9-1-2014-0034747-57
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0341631-76
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.07.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0650071-20
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2014-0650072-76
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.09.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0640733-15
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2014.10.23 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-1014579-95
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.10.23 수리 (Accepted) 1-1-2014-1014580-31
11 등록결정서
Decision to Grant Registration
2014.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0821977-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
보행 항법에 기초하여, 제1 이동체의 보행 항법 정보를 획득하는 이동 정보 획득부;상기 제1 이동체에 의해 휴대 되어 이동되다가 임의의 지점에 설치된 제1 외부 억세스 포인트(Access point)로부터 제1 신호를 수신하면, 상기 제1 신호의 수신 강도 정보와 상기 보행 항법 정보를 모니터링 장비로 송신하는 통신부; 및 상기 통신부로부터 상기 제1 신호의 수신 강도 정보와 상기 보행 항법 정보를 수신하면, 상기 제1 신호의 수신 강도 정보로부터 파악되는 수신 강도에 기초하여 상기 제1 외부 억세스 포인트에 대한 근접 정보를 판단하고, 상기 근접 정보 및 상기 보행 항법 정보에 기초하여 상기 제1 이동체의 현 위치를 판단하는 위치 판단부를 포함하고,상기 위치 판단부는,상기 제1 외부 억세스 포인트가 상기 제1 이동체에 의해서 휴대 되어 이동되다가 상기 임의의 지점에 설치된 위치를 상기 제1 이동체의 초기 위치로 파악하고, 상기 초기 위치와 상기 근접 정보 및 상기 보행 항법 정보에 기초하여 상기 제1 이동체의 상기 현 위치를 판단하고,상기 근접 정보를 근거로 상기 제1 외부 억세스 포인트와 다른 위치에 설치된 제2 외부 억세스 포인트가 상기 제1 외부 억세스 포인트보다 더 가까운 것으로 판단되는 경우 상기 제2 외부 억세스 포인트의 설치 지점을 상기 제1 이동체의 초기 위치로 보정하고 오프셋을 제거하는위치 추적 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 위치 판단부는,상기 제1 이동체의 상기 보행 항법 정보에 기초하여 상기 제1 이동체의 상기 초기 위치로부터의 상기 제1 이동체의 상대적 위치인 제1 위치를 판단하고, 상기 제1 외부 억세스 포인트에 대한 근접 정보에 기초하여 상기 제1 위치를 보정한 제2 위치를 추정하고, 추정된 상기 제2 위치를 상기 제1 이동체의 상기 현 위치로 결정하는 위치 추적 장치
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4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 이동 정보 획득부는,상기 제1 이동체에서 검출된 걸음 사이의 보폭에 기초하여 이동 거리 및 방위각 변화 중 적어도 하나를 추정하는 위치 추적 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 이동 정보 획득부는,상기 제1 이동체의 가속도 및 각속도 중 적어도 하나를 측정하여 이동 여부를 감지하는 위치 추적 장치
7 7
제6항에 있어서,상기 이동 정보 획득부는,정적 상태인 스탠스 페이즈(stance phase)에서 영속도 보정을 수행하여 상기 제1 이동체의 보폭을 수정하는 위치 추적 장치
8 8
제1항에 있어서,상기 이동 정보 획득부는,SIR(Sampling Importance Resampling) 방식의 파티클 필터(particle filter)를 적용하는 위치 추적 장치
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11 11
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16 16
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 한국항공우주연구원연구운영비지원 재난 예방 및 국민 안전 제고를 위한 위성기반 위치추적 기술 연구