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전파 송신원의 위치를 추정하는 위치 추정 방법에 있어서,상기 전파 송신원으로부터 송신되는 전파의 수신시간 차이(Time Difference Of Arrival) 방법에 기초한 제 1 정보 및 상기 전파의 수신 각도(Angle Of Arrival) 방법에 기초한 제 2 정보를 획득하는 단계;상기 제 2 정보에 기초하여, 상기 수신시간 차이 방법의 초기 조건을 결정하는 단계; 및상기 결정된 초기 조건 및 상기 제 1 정보를 기초로 상기 전파 송신원의 위치를 추정하는 단계를 포함하며,상기 결정된 초기 조건은, 수신시간 차이 방법의 최초 기준값 생성에 이용되는 위치 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 2 정보에 기초하여 상기 수신시간 차이 방법의 초기 조건을 결정하는 단계는, 상기 제 2 정보에 상기 수신 각도 방법을 적용하여 상기 전파 송신원의 수평 위치 후보를 추정하는 단계; 및상기 제 2 정보에 상기 수신 각도 방법을 적용하여 상기 전파 송신원의 수직 위치 후보를 추정하여 전파 송신원 위치 후보를 추정하는 단계 를 포함하는 위치 추정 방법
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제 2 항에 있어서,상기 결정된 초기 조건 및 상기 제 1 정보를 기초로 상기 전파 송신원의 위치를 추정하는 단계는,상기 위치 후보를 초기 조건으로 상기 제 1 정보에 수신시간 차이 방법을 적용하는 위치 추정 방법
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제 3 항에 있어서,상기 결정된 초기 조건 및 상기 제 1 정보를 기초로 상기 전파 송신원의 위치를 추정하는 단계는,상기 제 1 정보에 수신시간 차이 방법을 적용하여 상기 전파 송신원의 수평 위치를 추정하는 위치 추정 방법
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제 4 항에 있어서,상기 추정된 수평 위치에서, 상기 제 2 정보에 수신 각도 기법을 적용하여 상기 전파 송신원의 수직 위치를 추정하는 단계를 더 포함하는 위치 추정 방법
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제 3 항에 있어서,상기 결정된 초기 조건 및 상기 제 1 정보를 기초로 상기 전파 송신원의 위치를 추정하는 단계는,상기 제 1 정보에 수신시간 차이 방법을 적용하여 상기 전파 송신원의 수평 위치 및 수직 위치를 추정하는 위치 추정 방법
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7
전파 송신원의 위치를 추정하는 위치 추정 장치에 있어서,상기 전파 송신원으로부터 송신되는 전파를 수신하여, 상기 전파 송신원으로부터 송신되는 전파의 수신시간 차이(Time Difference Of Arrival) 방법에 기초한 제 1 정보 및 상기 전파의 수신 각도(Angle Of Arrival) 방법에 기초한 제 2 정보를 획득하는 안테나부; 및상기 제 2 정보에 기초하여, 상기 수신시간 차이 방법의 초기 조건을 결정하고, 상기 결정된 초기 조건 및 상기 제 1 정보를 기초로 상기 전파 송신원의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하며,상기 결정된 초기 조건은, 수신시간 차이 방법의 최초 기준값 생성에 이용되는 위치 추정 장치
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제 7 항에 있어서,상기 위치 추정부는, 상기 제 2 정보에 상기 수신 각도 방법을 적용하여 상기 전파 송신원의 수평 위치 후보를 추정하고, 상기 제 2 정보에 상기 수신 각도 방법을 적용하여 상기 전파 송신원의 수직 위치 후보를 추정하여 위치 후보를 추정하는 위치 추정 장치
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제 8 항에 있어서,상기 위치 추정부는, 상기 수평 위치 후보 및 상기 수직 위치 후보를 초기 조건으로 상기 제 1 정보에 수신시간 차이 방법을 적용하는 위치 추정 장치
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제 9 항에 있어서,상기 위치 추정부는, 상기 제 1 정보에 수신시간 차이 방법을 적용하여 상기 전파 송신원의 수평 위치를 추정하는 위치 추정 장치
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11
제 10 항에 있어서,상기 위치 추정부는, 상기 추정된 수평 위치에서, 상기 제 2 정보에 수신 각도 기법을 적용하여 상기 전파 송신원의 수직 위치를 추정하는 위치 추정 장치
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12
제 9 항에 있어서,상기 위치 추정부는, 상기 제 1 정보에 수신시간 차이 방법을 적용하여 상기 전파 송신원의 수평 위치 및 수직 위치를 추정하는 위치 추정 장치
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전파 송신원의 위치를 추정하는 위치 추정 방법에 있어서,상기 전파 송신원으로부터 전파를 수신하는 단계;상기 수신된 전파에 수신 각도(Angle Of Arrival) 방법을 적용하여, 수신시간 차이(Time Difference Of Arrival) 방법에 이용할 초기 조건을 결정하는 단계; 및상기 결정된 초기 조건을 이용하여, 상기 수신된 전파에 수신시간 차이(Time Difference Of Arrival) 방법을 적용하여 상기 전파 송신원의 위치를 추정하는 단계를 포함하며,상기 결정된 초기 조건은, 수신시간 차이 방법의 최초 기준값 생성에 이용되는 위치 추정 방법
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14
제 13 항에 있어서,상기 초기 조건을 결정하는 단계는,상기 수신된 전파에 수신 각도 방법을 적용하여 상기 전파 송신원의 수평 위치 후보를 추정하는 단계;상기 수신된 전파에 수신 각도 방법을 적용하여 상기 추정된 수평 위치 후보에서, 상기 추정된 수직 위치 후보를 결정하여 초기 조건을 결정하는 단계를 포함하는 위치 추정 방법
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15
제 13 항에 있어서,상기 전파 송신원의 위치를 추정하는 단계는,상기 초기 조건을 이용하여, 상기 수신된 전파에 수신시간 차이 방법을 적용하여 상기 전파 송신원의 수평 위치를 추정하는 단계를 포함하는 위치 추정 방법
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16
제 15 항에 있어서,상기 전파 송신원의 위치를 추정하는 단계는,상기 추정된 수평 위치에서, 상기 수신된 전파에 수신 각도 방법을 적용하거나 또는 수신시간 차이 방법을 적용하여 상기 전파 송신원의 수직 위치를 추정하는 단계를 더 포함하는 위치 추정 방법
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전파 송신원의 위치를 추정하는 위치 추정 장치에 있어서,상기 전파 송신원으로부터 전파를 수신하는 안테나; 및상기 수신된 전파에 수신 각도(Angle Of Arrival) 방법을 적용하여, 수신시간 차이(Time Difference Of Arrival) 방법에 이용할 초기 조건을 결정하고, 상기 결정된 초기 조건을 이용하여, 상기 수신된 전파에 수신시간 차이(Time Difference Of Arrival) 방법을 적용하여 상기 전파 송신원의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하며,상기 결정된 초기 조건은, 수신시간 차이 방법의 최초 기준값 생성에 이용되는 위치 추정 장치
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18
제 17 항에 있어서,상기 위치 추정부는, 상기 수신된 전파에 수신 각도 방법을 적용하여 상기 전파 송신원의 수평 위치 후보를 추정하고, 상기 수신된 전파에 수신 각도 방법을 적용하여 상기 추정된 수평 위치 후보에서, 상기 추정된 수직 위치 후보를 결정하여 초기 조건을 결정하는 위치 추정 장치
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제 17 항에 있어서,상기 위치 추정부는, 상기 초기 조건을 이용하여, 상기 수신된 전파에 수신시간 차이 방법을 적용하여 상기 전파 송신원의 수평 위치를 추정하는 위치 추정 장치
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제 19 항에 있어서,상기 위치 추정부는, 상기 추정된 수평 위치에서, 상기 수신된 전파에 수신 각도 방법을 적용하거나 또는 수신시간 차이 방법을 적용하여 상기 전파 송신원의 수직 위치를 추정하는 위치 추정 장치
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전파 송신원의 위치를 추정하는 위치 추정 방법에 있어서,상기 전파 송신원으로부터 송신되는 전파의 수신시간 차이(Time Difference Of Arrival) 방법에 기초한 제 1 정보 및 상기 전파의 수신 각도(Angle Of Arrival) 방법에 기초한 제 2 정보를 획득하는 단계;상기 제 2 정보에 기초하여 상기 전파 송신원의 수평 위치 후보를 추정하는 단계;추정한 수평 위치 및 상기 제 2 정보에 기초하여 상기 전파 송신원의 수직 위치 후보를 추정하여 전파 송신원 위치 후보를 판단하는 단계;상기 위치 후보를 초기조건으로 상기 제 1 정보에 수신시간 차이 기법을 적용하여, 상기 전파 송신원의 수평 위치를 판단하는 단계; 및상기 제 2 정보에 기초하여 상기 전파 송신원의 수평 위치를 판단하여, 상기 전파 송신원의 위치를 추정하는 단계를 포함하며,상기 위치 후보는, 수신시간 차이 방법의 최초 기준값 생성에 이용되는 위치 추정 방법
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