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지상기반 위성항법 보강 시스템의 평가 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015184547
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 지상기반 위성항법 보강 시스템의 평가 장치는 지상기반 위성항법 보강 시스템의 성능 등급에 따른 위성 고도각 별 잔여 오차를 산출하는 잔여 오차 산출부, 지상기반 위성항법 보강 시스템의 VHF 데이터 방송 신호에 포함된 B-value 데이터를 이용하여 위성 고도각 별 B-value 표준 편차를 산출하는 제1 표준 편차 산출부, GPS의 L1 반송파 신호 및 L2 반송파 신호를 이용하여 CMC(Code-Minus-Carrier) 값을 산출하고, 상기 CMC 값을 이용하여 위성 고도각 별 CMC 표준 편차를 산출하는 제2 표준 편차 산출부, 및 상기 위성 고도각별 잔여 오차와 상기 B-value 표준 편차 및 상기 CMC 표준 편차를 비교하여 상기 지상기반 위성항법 보강 시스템이 요구 성능을 만족하는지 여부를 판단하는 성능 평가부를 포함한다.
Int. CL G01S 19/23 (2010.01) G01S 19/15 (2010.01)
CPC G01S 19/15(2013.01)G01S 19/15(2013.01)G01S 19/15(2013.01)G01S 19/15(2013.01)G01S 19/15(2013.01)
출원번호/일자 1020130156392 (2013.12.16)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1486329-0000 (2015.01.20)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150126) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.16)
심사청구항수 26

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정명숙 대한민국 대전광역시 유성구
2 전향식 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다나 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-1149250-77
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.07.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.08.08 수리 (Accepted) 9-1-2014-0066433-10
4 등록결정서
Decision to grant
2015.01.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0035826-62
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번호 청구항
1 1
지상기반 위성항법 보강 시스템의 성능 등급에 따른 위성 고도각 별 잔여 오차를 산출하는 잔여 오차 산출부;지상기반 위성항법 보강 시스템의 VHF 데이터 방송 신호에 포함된 B-value 데이터를 이용하여 위성 고도각 별 B-value 표준 편차를 산출하는 제1 표준 편차 산출부;GPS의 L1 반송파 신호 및 L2 반송파 신호를 이용하여 CMC(Code-Minus-Carrier) 값을 산출하고, 상기 CMC 값을 이용하여 위성 고도각 별 CMC 표준 편차를 산출하는 제2 표준 편차 산출부; 및상기 위성 고도각별 잔여 오차와 상기 B-value 표준 편차 및 상기 CMC 표준 편차를 비교하여 상기 지상기반 위성항법 보강 시스템이 요구 성능을 만족하는지 여부를 판단하는 성능 평가부를 포함하는 지상기반 위성항법 보강 시스템의 평가 장치
2 2
제1 항에 있어서, 상기 지상기반 위성항법 보강 시스템의 VHF 데이터 방송 신호를 수신하는 VDB 수신기를 더 포함하는 지상기반 위성항법 보강 시스템의 평가 장치
3 3
제2 항에 있어서, 상기 GPS의 L1 반송파 신호 및 L2 반송파 신호를 수신하는 적어도 하나의 GPS 수신기를 더 포함하는 지상기반 위성항법 보강 시스템의 평가 장치
4 4
제3 항에 있어서, 상기 VDB 수신기로부터 상기 VHF 데이터 방송 신호에 포함된 B-value 데이터를 전달받고, 상기 적어도 하나의 GPS 수신기로부터 상기 GPS의 L1 반송파 신호 및 L2 반송파 신호를 전달받아 저장하는 데이터 수집부를 더 포함하는 지상기반 위성항법 보강 시스템의 평가 장치
5 5
제4 항에 있어서, 상기 B-value 데이터, 상기 GPS의 L1 반송파 신호 및 L2 반송파 신호를 24시간 단위로 구분하고, 24시간 단위로 구분된 B-value 데이터를 상기 제1 표준 편차 산출부에 전달하고, 24시간 단위로 구분된 GPS의 L1 반송파 신호 및 L2 반송파 신호를 상기 제2 표준 편차 산출부에 전달하는 데이터 분배부를 더 포함하는 지상기반 위성 항법 보강 시스템의 평가 장치
6 6
제5 항에 있어서,상기 제1 표준 편차 산출부는 상기 24시간 단위로 구분된 B-value 데이터로부터 B-value 샘플을 추출하고, 상기 B-value 샘플을 위성 고도각에 따라 분류하고, 상기 B-value 샘플을 이용하여 위성 고도각 별로 B-value의 분산값을 산출하여 상기 위성 고도각 별 B-value 표준 편차를 산출하는 지상기반 위성 항법 보강 시스템의 평가 장치
7 7
제6 항에 있어서,상기 제1 표준 편차 산출부는 상기 B-value의 분산값이 일정한 신뢰도를 갖도록 하는 분산의 스케일 팩터를 산출하고, 상기 B-value의 분산값에 상기 스케일 팩터를 곱하여 일정 신뢰도를 갖는 B-value의 분산값을 산출하는 지상기반 위성 항법 보강 시스템의 평가 장치
8 8
제5 항에 있어서,상기 제2 표준 편차 산출부는 상기 GPS의 L1 반송파 신호의 코드 정보와 상기 L1 반송파 정보 간의 차분을 수행하고, 상기 GPS의 L1 반송파 신호 및 L2 반송파 신호를 이용하여 전리층 지연량을 산출하고, 상기 전리층 지연량을 상기 GPS의 L1 반송파 신호의 코드 정보와 상기 L1 반송파 정보 간의 차분에 적용하여 상기 CMC 값을 산출하는 지상기반 위성 항법 보강 시스템의 평가 장치
9 9
제8 항에 있어서,상기 제2 표준 편차 산출부는 상기 적어도 하나의 GPS 수신기 별로 GPS의 L1 반송파 신호의 코드에 대해 스무딩을 수행한 후 상기 GPS의 L1 반송파 신호의 코드 정보와 상기 L1 반송파 정보 간의 차분을 수행하는 항법 보강 시스템의 평가 장치
10 10
제9 항에 있어서,상기 제2 표준 편차 산출부는 상기 GPS의 L1 반송파 신호의 코드 정보와 상기 L1 반송파 정보 간의 차분에서 상기 L1 반송파 신호의 모호정수를 제거하는 항법 보강 시스템의 평가 장치
11 11
제8 항에 있어서,상기 제2 표준 편차 산출부는 상기 CMC 값으로부터 CMC 샘플을 추출하고, 상기 CMC 샘플을 위성 고도각에 따라 분류하고, 상기 CMC 샘플을 이용하여 위성 고도각 별로 CMC의 분산값을 산출하여 상기 위성 고도각 별 CMC 표준 편차를 산출하는 지상기반 위성 항법 보강 시스템의 평가 장치
12 12
제11 항에 있어서,상기 제2 표준 편차 산출부는 상기 CMC의 분산값이 일정한 신뢰도를 갖도록 하는 분산의 스케일 팩터를 산출하고, 상기 CMC의 분산값에 상기 스케일 팩터를 곱하여 일정 신뢰도를 갖는 상기 CMC의 분산값을 산출하는 지상기반 위성 항법 보강 시스템의 평가 장치
13 13
제1 항에 있어서,상기 지상기반 위성항법 보강 시스템의 성능 등급은 Letter A, B, C로 나뉘고, 각 성능 등급에 따라 5개의 파라미터가 결정되며, 상기 위성 고도각 별 잔여 오차는 상기 지상기반 위성항법 보강 시스템의 GPS 수신기의 개수 및 상기 5개의 파라미터에 의해 결정되는 지상기반 위성항법 보강 시스템의 평가 장치
14 14
제1 항에 있어서,상기 성능 평가부는 상기 B-value 표준 편차가 상기 위성 고도각별 잔여 오차보다 작거나 같은 경우 상기 지상기반 위성항법 보강 시스템이 제1 요구 성능을 만족하는 것으로 판단하는 지상기반 위성항법 보강 시스템의 평가 장치
15 15
제14 항에 있어서,상기 성능 평가부는 상기 CMC 표준 편차가 상기 위성 고도각별 잔여 오차보다 작거나 같은 경우 상기 지상기반 위성항법 보강 시스템이 제2 요구 성능을 만족하는 것으로 판단하는 지상기반 위성항법 보강 시스템의 평가 장치
16 16
제15 항에 있어서,상기 성능 평가부는 상기 지상기반 위성항법 보강 시스템이 상기 제1 요구 성능 및 제2 요구 성능을 모두 만족하는 경우에 상기 지상기반 위성항법 보강 시스템이 최종적 요구 성능을 만족하는 것으로 판단하는 보강 시스템의 평가 장치
17 17
지상기반 위성항법 보강 시스템의 성능 등급에 따른 위성 고도각 별 잔여 오차를 산출하는 단계;지상기반 위성항법 보강 시스템의 VHF 데이터 방송 신호에 포함된 B-value 데이터를 이용하여 위성 고도각 별 B-value 표준 편차를 산출하는 단계;GPS의 L1 반송파 신호 및 L2 반송파 신호를 이용하여 CMC 값을 산출하고, 상기 CMC 값을 이용하여 위성 고도각 별 CMC 표준 편차를 산출하는 단계; 및상기 위성 고도각별 잔여 오차와 상기 B-value 표준 편차 및 상기 CMC 표준 편차를 비교하여 상기 지상기반 위성항법 보강 시스템이 요구 성능을 만족하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 지상기반 위성항법 보강 시스템의 평가 방법
18 18
제17 항에 있어서,상기 지상기반 위성항법 보강 시스템의 성능 등급은 Letter A, B, C로 나뉘고, 각 성능 등급에 따라 5개의 파라미터가 결정되며, 상기 위성 고도각 별 잔여 오차는 상기 지상기반 위성항법 보강 시스템의 GPS 수신기의 개수 및 상기 5개의 파라미터에 의해 결정되는 지상기반 위성항법 보강 시스템의 평가 방법
19 19
제17 항에 있어서,상기 위성 고도각 별 B-value 표준 편차를 산출하는 단계는,상기 B-value 데이터를 24시간 단위로 구분하는 단계;상기 24시간 단위로 구분된 B-value 데이터로부터 B-value 샘플을 추출하는 단계;상기 B-value 샘플을 위성 고도각에 따라 분류하는 단계; 및상기 B-value 샘플을 이용하여 위성 고도각 별로 B-value의 분산값을 산출하는 단계를 포함하는 지상기반 위성항법 보강 시스템의 평가 방법
20 20
제19 항에 있어서,상기 위성 고도각 별 B-value 표준 편차를 산출하는 단계는,상기 B-value의 분산값이 일정한 신뢰도를 갖도록 하는 분산의 스케일 팩터를 산출하는 단계; 및 상기 B-value의 분산값에 상기 스케일 팩터를 곱하여 일정 신뢰도를 갖는 B-value의 분산값을 산출하는 단계를 더 포함하는 지상기반 위성항법 보강 시스템의 평가 방법
21 21
제17 항에 있어서,상기 위성 고도각 별 CMC 표준 편차를 산출하는 단계는,상기 GPS의 L1 반송파 신호의 코드 정보와 상기 L1 반송파 정보 간의 차분을 수행하는 단계;상기 GPS의 L1 반송파 신호 및 L2 반송파 신호를 이용하여 전리층 지연량을 산출하는 단계; 및상기 전리층 지연량을 상기 GPS의 L1 반송파 신호의 코드 정보와 상기 L1 반송파 정보 간의 차분에 적용하여 상기 CMC 값을 산출하는 단계를 포함하는 지상기반 위성항법 보강 시스템의 평가 방법
22 22
제21 항에 있어서,상기 위성 고도각 별 CMC 표준 편차를 산출하는 단계는,상기 GPS의 L1 반송파 신호의 코드 정보와 상기 L1 반송파 정보 간의 차분을 수행하기 이전에 상기 GPS의 L1 반송파 신호의 코드에 대해 스무딩을 수행하는 단계를 더 포함하는 지상기반 위성항법 보강 시스템의 평가 방법
23 23
제21 항에 있어서,상기 위성 고도각 별 CMC 표준 편차를 산출하는 단계는,상기 제2 표준 편차 산출부는 상기 GPS의 L1 반송파 신호의 코드 정보와 상기 L1 반송파 정보 간의 차분에서 상기 L1 반송파 신호의 모호정수를 제거하는 단계를 더 포함하는 지상기반 위성항법 보강 시스템의 평가 방법
24 24
제21 항에 있어서,상기 위성 고도각 별 CMC 표준 편차를 산출하는 단계는,상기 CMC 값으로부터 CMC 샘플을 추출하는 단계;상기 CMC 샘플을 위성 고도각에 따라 분류하는 단계; 및상기 CMC 샘플을 이용하여 위성 고도각 별로 CMC의 분산값을 산출하는 단계를 더 포함하는 지상기반 위성항법 보강 시스템의 평가 방법
25 25
제24 항에 있어서,상기 위성 고도각 별 CMC 표준 편차를 산출하는 단계는,상기 CMC의 분산값이 일정한 신뢰도를 갖도록 하는 분산의 스케일 팩터를 산출하는 단계; 및상기 CMC의 분산값에 상기 스케일 팩터를 곱하여 일정 신뢰도를 갖는 상기 CMC의 분산값을 산출하는 단계를 더 포함하는 지상기반 위성 항법 보강 시스템의 평가 방법
26 26
제17 항에 있어서,상기 지상기반 위성항법 보강 시스템이 요구 성능을 만족하는지 여부를 판단하는 단계는,상기 B-value 표준 편차가 상기 위성 고도각별 잔여 오차보다 작거나 같은 경우 상기 지상기반 위성항법 보강 시스템이 제1 요구 성능을 만족하는 것으로 판단하는 단계;상기 CMC 표준 편차가 상기 위성 고도각별 잔여 오차보다 작거나 같은 경우 상기 지상기반 위성항법 보강 시스템이 제2 요구 성능을 만족하는 것으로 판단하는 단계; 및상기 지상기반 위성항법 보강 시스템이 상기 제1 요구 성능 및 제2 요구 성능을 모두 만족하는 경우에 상기 지상기반 위성항법 보강 시스템이 최종적 요구 성능을 만족하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 지상기반 위성 항법 보강 시스템의 평가 방법
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1 국토교통부 한국항공우주연구원 항공선진화 사업 위성항법 지역보강시스템(GBAS) 운용기술 개발